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广告摘要声明广告 【文/伍勿武】“目前,定制化、个性化已成为工业制造业的重要趋势,这对移动机器人的柔性、智能化程度、可靠性等性能提出了严苛的要求,更是对传统意义上执行单一线路的AGV提出了更大的挑战,科尔摩根NDC中国区总经理钱阳峰表示。 在12月15日-17日举办的2021高工机器人年会上,钱总发表题为《顶尖移动机器人技术的价值》的演讲,与在座嘉宾分享了科尔摩根NDC在移动机器人行业的探索以...[详细]
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关于CAN总线,其特点如下: • 它使用一对双绞线电缆。 • 可在同一个CAN 总线上可以连接多个ECU。 • 减少了重量和电线成本。 • 减少了错误的发生。 • 可快速交换数据。其使用仲裁过程,因此最高优先级的数据可获得总线的访问权。 • 提升了应用范围。 • 标准的CAN 2.0允许11位的数据传输(这意味着,总共可以引入2048条不同的独特信息)。 • 扩展的CAN 2.0允许29位数据传...[详细]
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5月6日联发科工作人员@ Selina_Ko发微博晒出了自己领到的MediaTek Helio P70/P60纪念品。 我们仔细看图发现,这位联发科工作人员晒出的纪念品图包含了一个重大消息,就是Helio P60、P70芯片卖出了5000万颗,为了庆祝这一辉煌的战绩,联发科就弄了Helio P70/P60的纪念品。 我们来了解一下这两款为联发科取得骄人成绩的芯片的情况: ...[详细]
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最近在看数据手册的时候,发现在Cortex-M3里,对于GPIO的配置种类有8种之多: (1)GPIO_Mode_AIN 模拟输入 (2)GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入 (3)GPIO_Mode_IPD 下拉输入 (4)GPIO_Mode_IPU 上拉输入 (5)GPIO_Mode_Out_OD开漏输出 (6)GPIO_Mode_Out_PP推挽输出 (7)GPIO_Mode...[详细]
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史上半导体业最大购并案,苹果晶片供应商安华高(Avago)以 370 亿美元天价收购博通(Broadcom)之后,将跻身全球第三大半导体厂,合并案宣布后不到 1 个月,博通总裁暨执行长麦葛瑞格(Scott McGregor)首度公开现身表示,半导体界谨奉的摩尔定律失效,是博通决定被安华高购并的最大主因。
制造成本飙高 购并潮难挡
六月底,博通在北京举办“亚洲媒体峰会...[详细]
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据有关媒体报道,今年4月份,工信部有关人员在首届数字中国建设峰会上发言称希望到2019年下半年,可以使用首个5G手机。不久前,三大运营商公布了首批5G试点城市,这意味着构建万物互联的5G时代越来越近了。 除了在下载速度、智慧城市、智能生活、工业控制方面给我们的生活带来巨大的变化外, 5G时代对于汽车消费形态、汽车互联网格局产生的巨大影响,正在催发新的场景、模式甚至产业,尤其是智能网联...[详细]
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在STM 32 的串口实验中,往往需要把内容打印输出在串口调试助手中,这时就需要重定向c库中的printf()函数,重定向后可使用。 注意下面的FILE的定义在头文件stdio.h中,所以在写程序时需要包含此头文件。 例: int fputc(int ch,FILE *f) { USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t Dat...[详细]
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这次我所选的课程设计是单片机与电脑之间的通信,网上找了大半天,都没有找到对应的表,自己做了份,彼此共享下~ ...[详细]
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据彭博社报道,下一版本安卓(9.0?)的初步代号已经确定为“Pistachio Ice Cream”(开心果冰淇淋),并将带来极大的功能变化。 当然了按照Google的惯例,如此长的三个单词代号,通常都只会在安卓新版本开发初期使用,后期会更换为更简单的单个或双个单词代号,但无论如何,下一版安卓的代号将是以P字母开头的甜点。 安卓P 9.0的一个核心变化就是会支持类似iPhone X的刘海...[详细]
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从周一开始,最早由特斯拉提出的4680电池开始转热,这种氛围甚至传到了A股——直到那天下午收盘,包括科达制造、中国宝安的多支锂电股涨停,亿纬锂能涨了近16%,芳源股份、宁德时代、中伟股份也在跟着上涨。考虑到特斯拉最近正在积极推动4680电池的量产,这种热度倒是不难理解,今天咱们干脆来聊聊4680吧。 从技术细节说起 和先前的18650和21700电池类似,4680电池的命名逻辑也很简单粗...[详细]
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现在网络安全不单是电脑资料泄露,手机中毒,艳照门,还有家庭装的摄像头,各种账号密码被盗,甚至是大疆无人机都被发现有漏洞。 7月27日,丽水市景宁县公安局成功打掉浙江首个网上传播家庭摄像头破解入侵软件的犯罪团伙,抓获嫌疑人王某,查扣电脑3台,手机5只,查获被破解入侵家庭摄像头IP近万个,涉及云南、江西、浙江等地。 据报道,今年6月,王某无意间搜到一个售卖个人隐私的QQ群,在...[详细]
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若某个中断源通过编程设置,处于被打开的状态,并满足中断响应的条件,而且①当前正在执行的那条指令已被执行完 1、当前末响应同级或高级中断 2、不是在操作IE,IP中断控制寄存器或执行REH指令则单片机响应此中断。 在正常的情况下,从中断请求信号有效开始,到中断得到响应,通常需要3个机器周期到8个机器周期。中断得到响应后,自动清除中断请求标志(对串行I/O端口的中断标志,要用软件清除),将断点即程序...[详细]
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# 为什么需要行人跟随功能? 一些人机混合工作的场景中,需要可以自动跟随人前进的 AGV,在人停下挑选产品时,AGV 也可自动停住接货,便捷搬运、快速取放货,解放人力! # 仙工智能行人跟随方式 通过两种方式实现行人跟随:使用反光贴和不使用反光贴。 使用反光贴: 反光贴是一种常用的反射强度高的材料,常用的 3M 反光贴如下图所示: 在使用的时候,只需要在激光雷达同水平高度的行人...[详细]
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上世纪末期,西方国家展开了第一轮新能源汽车的研究和产业化浪潮。当时,欧美日这三大汽车生产集团对新能源汽车的发展方向有较大的分歧,比如美国主推“氢经济”(氢能和燃料电池),日本则是把产业化重点放在自然吸气技术和HEV,将燃料电池汽车作为战略研究方向。
而以德国为代表的欧洲车企则强调传统内燃机的优化和技术革新(例如高效柴油引擎和机械涡轮增压技术),但同时也投入相当多资源进行燃料电池汽车的研发...[详细]
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工业控制计算机是一种专门为工业自动化控制领域设计的计算机系统,具有高性能、高可靠性、实时性、可扩展性等特点。本文将详细介绍工业控制计算机的体系结构,包括其硬件结构、软件结构、通信协议、控制策略等方面。 硬件结构 工业控制计算机的硬件结构主要包括以下几个部分: 1.1 中央处理单元(CPU) CPU是工业控制计算机的核心部件,负责执行程序指令和处理数据。工业控制计算机通常采用高性能、低功耗的处...[详细]