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1 引言 当今自动化控制产品日新月异,相同功能的实现有各种各样不同的方式。比如很多设备上都要使用的定位控制的实现就有很多种方法。有的利用单片机结合伺服系统实现定位控制;有的使用plc高速脉冲输出功能或配定位单元结合伺服系统实现;还有的利用变频器的多段速控制来实现定位控制。但不同的定位控制系统有不同的特点,成本也有很大的差异,于是针对不同的设备对精度和响应速度的要求,选用合适的定位控制系统...[详细]
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5月19日上午消息,今天索尼发布两款耳机新品,分别为入耳降噪真无线耳机LinkBuds S和双芯驱动旗舰降噪耳机WH-1000XM5。其中,LinkBuds S作为索尼最轻、最小的入耳式降噪耳机,LinkBuds S重约4.8g。在索尼的降噪技术和通透的环境声模式加持下,LinkBuds S可以让用户获得长时间佩戴无负担的体验,实现在自我世界沉浸和外界互动沟通间的自由切换。 而索尼头戴式...[详细]
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英特尔(Intel)在CES 2018中展示目前进行中的多项计划,包括多项与BMW、日产(Nissan)、福斯汽车(Volkswagen)的概念科技合作,英特尔执行长Brian Krzanich并宣布,上述车商约200万辆车已采用旗下Mobileye的Road Experience Management技术,以群众外包(Crowdsoucing)的方式共同搜集资料,在2018年将可低成本建构具扩...[详细]
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电池有两个关键参数:能量密度(Wh/Kg)和功率密度(W/Kg)。其中,能量密度是电池每千克重量下可以存储的能量重量;功率密度则是设备在充电和放电的时候可以多快地移动能量。 一直以来, 锂电池 以化学形式存 储能 量,由于其能量密度较高而被广泛使用,但是, 锂电 池的充电速度相当缓慢。 另一方面,超级电容器以静态方式而不是以化学形式存储能量,这意味着,超级电容器可以更快速地充电和放电,而...[详细]
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参考资料: http://blog.csdn.net/jdh99/article/details/7603029 http://www.openedv.com/posts/list/3159.htm 上面提到的两篇博文比较详细深刻的说明了DMA的工作方式以及SPI的DMA传输方式的特点。结合对Stm32F103VET6中SPI的DMA传输方式的配置和学习谈谈感受,在看下面的内容之...[详细]
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由于积分是滞后校正环节,而微分是超前校正环节,因此在控制误差e(n)较大时,应采用比例一微分(PD)调节(不用积分),这样可以改善系统的响应快速性;而在控制误差c(m)较小时,则应采用比例一积分(PI)调节(不用微分),这样可以使系统具有较好的稳定性,避免振荡。
为此,设置了两个误差限△1和△2,并且△1 △2分段线性PID算法可以描述为:
变参数PID
所谓变...[详细]
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启动反垄断调查,一方面是获得了“实锤”证据,甚至不排除,三星、SK海力士、美光之中出现“污点证人”的情况。另一方面,这次反垄断调查,也标志着中国存储芯片即将吹响反攻的号角。国产存储芯片若想复制京东方的成功,还需要时间和耐心。 不久前,媒体报道中国反垄断机构启动了对于三星、海力士、美光三家存储芯片巨头的反垄断调查。媒体推测,如裁定三大巨头存在价格垄断行为,以2016-2017年度销售额进行处...[详细]
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本文首先将重点阐述汽车设计/可靠性方面的一些限制,然后会评测数字仪表群架构,以及存储子系统的取舍对于未来项目的性能、可靠性和成本有何影响。 数字式仪表群设计的挑战 数字式仪表群必须支持高性能实时处理需求(就像现有的消费级显示平台),同时显著提升设计的长期可靠性。汽车市场的OEM厂商(原始设备制造商)、一级供应商和客户绝不会将显示故障视为消费级电话或个人电脑经常发生的小问题。新的数字式仪...[详细]
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今年3月份,小米正式发布了首款折叠屏旗舰“MIX FOLD”,该机采用了左右翻折的方案,整体展开更像是一部平板电脑,带来了更大的屏幕效果,并且通过9999元的售价成为最便宜折叠屏机型。 不过,小米并未就此满足,近日就有海外媒体曝光了小米MIX Flip机型,该机同样是一款折叠屏手机,但是却采用了截然不同的上下翻折方案,类似翻盖手机。 根据曝光的渲染图显示,小米这款翻盖式方案折叠屏与...[详细]
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选用电动机保护器的目的,既能使电动机充分发挥过载能力,又能免于损坏,而且还能提高电力拖动系统的可靠性和生产的连续性。在能满足保护要求的情况下首先考虑最简单保护装置,当简单的保护装置不能满足要求时,或对保护功能和特性提出更高要求时,才考虑应用复杂的保护装置,做到经济性和可靠性的统一。 从电动机工作条件来看,电动机保护器类型分为以下几种: 1、对于工作条件要求不高、操作控制简单,监护、管理比较随...[详细]
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在众多的数控、数显智能化器件中,很大一部分是没日没液、长年累月地工作着的(如电力部门的智能路灯钟控器、干式变压器中的智能温控仪等),这样对数字显示部件尤其刺能耗较大手工艺LED数码管的使用寿命就有很大影响。本文运用单片机的软件处理,实现类似于微电脑PC机的“静屏”功能——经一设定时间后自动“消屏”,从而延长了数据管等的使用寿命。在“消屏”期间,数码管(包括指示灯中的几个或全部)虽然不亮了,但系统...[详细]
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随着自动驾驶的不断发展,对高精度定位技术的需求越来越大。同时在智能汽车硬件预埋的大趋势下,越来越多的乘用车选择加装高精度定位硬件,量产交付后可通过OTA升级实现更高级别功能。 高精度定位走向标配,供应商量产装车加速 从装车情况看,2022年以来上市的装配高精度定位技术的车型明显增多,其中蔚来、小鹏、理想、合众、华人运通、北汽极狐等在2022年新上车型均实现全系标配高精度定位,传统主机厂在...[详细]
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业界最广泛的基于ARM Cortex-M内核的可兼容且可扩展的MCU组合,将随着Cortex-M7内核的采用得到进一步扩展。 2014年9月24日 ,德克萨斯州奥斯汀讯-飞思卡尔半导体 日前宣布为最近发布的ARM Cortex-M7内核提供全面支持,飞思卡尔计划利用该内核使即将推出的嵌入式SoC的性能和功效达到新水平。飞思卡尔是ARM领先的合作伙伴和多种ARM产品的早期采用者,并且率先...[详细]
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由于可能创建很多个线程,线程互相通信,因此,我们将线程ID统一存储在一个结构体中,进行管理。 资源管理结构体如下: typedef struct resource{ uint8_t initialized; uint8_t id; osThreadId led_thread; uint8_t led_initialized; }_resou...[详细]
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自耦降压启动和软启动是两种常见的电动机启动方式,它们各有优缺点,适用于不同的应用场景。本文将对这两种启动方式进行详细的比较和分析。 自耦降压启动 自耦降压启动是一种传统的电动机启动方式,它通过自耦变压器降低电动机的启动电压,从而减小启动电流,实现电动机的平稳启动。 优点: 1.1 结构简单,成本较低。自耦降压启动装置主要由自耦变压器、接触器、继电器等组成,结构简单,易于安装和维护。 1....[详细]