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前言:目前我觉得自己还没有能够深入用到这个SysTick的时候,只是要用到了delay_us()和delay_ms(),因为碰到了这个问题,所以想着提前了解一下,免得后来造成一脸懵逼的情况;毕竟没有社会经验的高手指点迷津,这里学习还是系统一点好; systick是个啥? 是一个24位倒记数定时器; systick的功能是什么 为操作系统提供硬件上的定时中断(滴答中断); 保证系统运行...[详细]
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个人感触: 我只想说,有些话,第一遍看根本不知道是什么意思或者记不得, 但是自己在项目中遇到这个问题困扰很久之后,再回来重新看到这句话,就会醍醐灌顶。 最近编PCA9306的驱动,遇到的问题就是片子只能读奇数地址,不能读偶数地址的寄存器,后来采用的办法是写完地址之后,SDIO强制拉高(因为9306的SPI数据线是SDIO双向的,只有1根) 当时不明白为什么,现在回头来看到这篇文章,终于懂了。...[详细]
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摘 要: 为了实现对家居环境安全状况实时的监控以及在发生警情时能自动拨号进行语音提示或发送报警短信, 设计了一种基于GPRS 和数字无线技术的嵌入式电话报警系统。该系统以SoC( 在片系统) 单片机 C8501F020 为控制与处理核心, 并利用2. 4 GHz 数字无线传输技术连接 传感器 , 接收传感器采集的信号, 对周围环境进行监控。同时, 该系统结合GPRS短信功能和固定电...[详细]
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如今,机器人已深入应用在人们生活中,银行引导你办事的机器人,商场购物时的机器人导购,就连去餐厅吃饭都有可能是机器人给你端上菜品。 同样,“智慧医疗”正在走进寻常百姓的生活,随着机器人等前沿科技与医疗领域融合加速,加之人口红利消失以及老龄化情况加剧等因素影响下,医疗行业的机器人应用也相当广泛,医疗机器人规模迎来跨越式增长。 医疗机器人种类良多 医疗机器人种类很多,按照其用途不...[详细]
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在中国的理工科高校,泰克仪器与解决方案的身影随处可见,20年来,泰克为中国培养了大量的工程技术人才,成为工程师心中最熟悉的品牌之一,其示波器是80%的工程师首选。在高校科研领域,泰克中高端示波器和信号源等设备几乎成为理工科实验室的必备,其应用覆盖物联网、新能源汽车、航空航天、高速光通信和量子通信等广泛的领域,帮助了老师的科研课题和学术研究。20年间,泰克与全国各所理工科院校建立了亲密的合作伙伴关...[详细]
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前一篇文章已经移植好CAN,本文来移植eMMC。eMMC的移植一般来讲比较简单,因为MMC驱动是由官方维护的,一般来讲,不会有什么问题,对我们来说,只需要正确的配置各个pin脚的复用关系,这种情况也是DTS最擅长的。下面我们开始eMMC移植。 DTS编写 参考sabresd的DTS,我们可以如下编写DTS: &usdhc4 { pinctrl-names = default ;...[详细]
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节卡机器人亿元B轮融资刷新国内协作机器人领域最高单笔融资,树根互联5亿B轮融资创下中国工业互联网平台融资金额的全新纪录,旷视科技7.5亿美元D轮融资成今年融资大户。今年上半年,工业机器人融资依然热闹。
据不完全统计,2019年上半年,工业机器人领域累计融资案例达43起,AGV、、工业互联网这三个细分领获得融资的企业最多,融资案例分别为11起、10起、7起。系统集成领域中,4家企业获得融...[详细]
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2012年7月25-26日,由深圳创意时代主办、中国通信学会支持的便携产品创新技术展在深圳会展中心3、4号馆正式召开。本届展会重点展示手机、平板的创新技术与供应链,包括显示技术、电源管理方案、无线技术、陀螺仪、新型传感器、主板方案、软件应用、元器件以及制造工艺设备。同期进行的Portable Innovate主题演讲中,来自各个领域的专家学者分别针对便携技术革新与发展趋势做出了主题演讲。以下为演...[详细]
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日本家电巨擘Sony在2018年2月2日宣布新高层人事消息,现任副社长兼CFO吉田宪一郎,将于4月1日升任社长兼CEO,现任社长兼CEO平井一夫同时转任会长,引发内外惊讶。 平井一夫在Sony陷入经营困境的2012年就任,上台后面对大股东分拆公司的压力,以及2014年手机事业的亏损问题,经常被股东抱怨,2017会计年度(2017/4~2018/3)终于有可能再创社史利润新高的目标,公司内外都...[详细]
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发光二极管(led)在当今许多照明技术领域都被使用和接受。但是如果没有合适的热设计,LED灯就不可行。6SigmaET的开发经理Chris Aldham解释了为什么将关键组件保持在有限的温度范围内是非常关键的,为什么这使得热模拟对LED设备设计者很重要,以及如何为这个任务选择合适的热管理模拟工具。 汽车LED应用中的热模拟 一旦被视为“未来的光源”,LED就会迅速成为常态。LED产品的设计是一...[详细]
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9月24日,定位和无线通信技术与服务提供商u-blox宣布推出全新X20全波段高精度GNSS平台,在精度、性能和安全性方面均有大幅提升。基于F9高精度GNSS平台,新一代产品满足了全球当前对高精度GNSS的需求,且其面向未来的设计还能够满足新兴技术和标准。新平台专为工业自动化、汽车和其他需要在恶劣环境下实现厘米级定位精度的应用而设计,以及关键基础设施系统的时间同步应用。 图片来源:u-bl...[详细]
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4月19-20日,由中国自动化学会以及绍兴市柯桥区人民政府主办的2019国家机器人发展论坛暨2019年RoboCup机器人世界杯中国赛在浙江绍兴轻纺城国际会展中心举行。本次论坛和大赛聚焦多类智能机器人的发展、应用与创新,旨在推动机器人在智能制造、智慧生活、智能产业和国防安全等领域的深入应用。 在19日上午的主论坛上,中国科学院沈阳自动化研究所研究员、中国自动化学会副理事长于海斌,发表了题为《机器...[详细]
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9月24日,一场为两年后北京冬奥会量身打造的机器人“招聘会”——2019年北京冬奥服务型机器人创新产品测评比选大赛举行,面向全北京市征集可应用于冬奥会9大场景的服务型机器人产品,包括公寓入住、颁奖、客房服务、器械运送、安防巡检等。此次征集的申报截止时间为今年10月25日18时前。测评比选过程中,机器人将面临实景化的验证。 ...[详细]
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特斯拉,这家被称为S3XY系列电动汽车制造商的公司,发布了一段更新视频,展示了他们的人形机器人Optimus的能力,包括适应不断变化的环境条件。这个名为“特斯拉机器人更新 | 分类和伸展”的新视频展示了自从2021年宣布以来,这个两条腿机器人的开发进展到了什么程度。在2021年的发布会上,一个真人穿着机器人服装尴尬地跳了一段舞蹈,被埃隆·马斯克打断说:“好的,谢谢!”现在,Optimus可以通过...[详细]
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(一)首先把万用表打在电阻档 (二)用万用表的两个表笔分别接触电解电容的两端 这时,万用表的指针就会顺时针向右偏转,当指针偏转到一定位置后,万用表的指针稍做停留,然后,慢慢的向左偏转,直至归零. (三)接着把万用表的两个表笔对调,按(二)再测一遍. 两次测的如果同(二),就说明这个电解电容是好的. 如果测量中出现以下两种情况,就说明电解电容是坏的: (一)电解电容击穿短路 当测量时,当用万用表...[详细]