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引言
PID控制作为一种经典控制 算法 ，具有结构简单、易于调试、动态响应特性快、鲁棒性强等特点。但是，对于中、低频周期信号，该算法仍无法实现无静差控制；对由非线性负载引起的输出波形畸变的调节能力也较差。
本文介绍了一种PID控制器与重复控制器采用串联拓扑结构的方案，将稳定的PID+控制对象闭环系统作为重复控制器的控制对象，在保证系统稳态误差和动态性能的同时，简化了重复控制器...[详细]
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村田制作所在“第6届日本国际汽车电子技术展”（2014年1月15日～17日，东京有明国际会展中心）上，展示了配备该公司正在开发的高输出功率锂离子电池的超小型交通工具。所款电池可实现最大100A的放电，用6分钟就能充电90％。寿命方面，在常温下每天充放电一次的话，能使用10年。
村田制作所认为，主要由容量和价格决定的锂离子电池市场有望通过输出功率和寿命方面的优势进一步扩大。该公...[详细]
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集微网消息，中信证券24日研报预估，首批登陆科创板企业约30家，总市值规模在1780亿左右，日成交额在180亿元级别，平均每家上市公司日成交额6亿，相当于当前A股的10%分位。 据了解，3月22日，上交所官网公布了共9家首批受理科创板的IPO企业名单，包括广东利元亨智能装备股份有限公司、江苏北人机器人系统股份有限公司、江苏天奈科技股份有限公司、烟台睿创微纳技术股份有限公司、晶晨半导体（...[详细]
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5月8日，谷歌在I/O大会上发布了Pixel 3a和Pixel 3a XL两款手机。近日，知名拆解网站iFixit根据对设备的拆解，给予Pixel 3a 10分的修复分数，而此前的Pixel 3的分数仅为4分。 iFixit表示，谷歌Pixel 3a的首先显示屏非常容易拆下，它使用的是一种容易分离的粘合剂来固定显示屏，而不像其他手机那样，必须使用的热风枪或吹风机，来吹软粘合剂。不过...[详细]
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新浪美股讯 北京时间29日消息，据日经中文网报道，台湾鸿海精密工业的在美国投资已全面启动。7月26日，鸿海董事长郭台铭正式宣布，向威斯康辛州的大型液晶面板工厂等项目投入100亿美元。此举将为美国的就业和削减贸易赤字做出贡献，以此接近面临困境的美国总统特朗普，在美国构建仅次于中国的生产基地。 在美国华盛顿的白宫记者会会场，郭台铭弯腰紧紧握住特朗普的手。郭台铭强调将为实现美国制造业的理念...[详细]
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2016年1月19日 北京讯--京微雅格（北京）科技有限公司今日召开 国家科技重大专项核高基项目首颗高性能FPGA芯片暨京微雅格CME-C1（祥云）系列新品发布会 ，宣布其面向大容量FPGA市场的 云 系列首款FPGA芯片，CME-C1（祥云）正式发布。武汉虹信通信技术有限公司、普天信息技术研究院、辽宁聚龙金融设备股份有限公司等产业代表，媒体代表近百名嘉宾出席了此次发布活动。 C...[详细]
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在当今软件开发中，几乎离不开开源组件。软件公司也在寻求有效的解决方案，以方便团队管理在应用和容器中使用开源和第三方代码所带来的安全、质量和许可证合规性风险。多年来，许多公司一直采用Black Duck® 软件组件分析 (SCA)，将开源治理集成至DevSecOps 并实现自动化， 预防并管理开源风险。Avira软件公司是其中一家。 Avira背景介绍 自1986年以来，Avira...[详细]
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本文简单论述了人脸识别的技术现状、产业格局以及应用前景，为行业人士提供一定参考。 人脸识别属于生物特征识别，是利用摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并在采集过程中自动检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术。作为近年来发展迅速的人机交互方式，人脸识别技术给人们带来了一种全新的交互体验，也成为车辆智能化发展进程中的新型应用之一。将人脸识别技术应用到商用车领域里，不仅有利于...[详细]
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2020年9月10日，第三届“光”+智能驾驶技术高峰论坛隆重召开，本次论坛邀请了众多来自整车企业、咨询机构、科研院所，以及激光雷达、红外夜视、摄像头等传感器厂商的知名专家、学者到会研讨，共话光与汽车电子行业市场前景。以下为中国国际光电博览会秘书长杨耕硕现场演讲实录： 中国国际光电博览会秘书长杨耕硕 尊敬的各位嘉宾，各位朋友，大家早上好！ 非常荣幸代表CIOE中国光博会以及盖世汽车一...[详细]
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北京时间8月25日，现代汽车在上海的繁华地段南京东路世纪广场，搭建起国内首个氢愿景馆——现代氢世界，向公众全方位展示现代汽车在氢能应用、未来氢社会推进与建设上所做的努力和成果。 据了解，“现代氢世界”在8月26日至9月8日为期14天的展示中，依托量产车型NEXO和氢燃料电池技术最新研发成果，现代汽车将充分展示其全球领先氢技术品牌形象，并积极助力中国新能源社会的加速发展。 作为国内首...[详细]
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随着日本老龄化加剧和农业人口减少，日本农机企业积极研发和推出可自动驾驶的无人农机。 日本农机企业开始推出智能化的无人驾驶农机，只要预先在操作平台上输入农场相关信息和行进路线等，无人拖拉机就可以利用全球卫星定位系统自动行驶和耕作。 人口老龄化背景下维持和提高生产效率至关重要，日本的做法值得我国参考。 ...[详细]
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在移动操作系统市场上，Android可谓风头正劲，它的出现曾一扫Symbian时代的黑暗，并且对苹果iPhone步步进逼。而另一个舞台上，承袭Windows Mobile过往辉煌的Windows Phone 7正在羽翼渐丰。但这两个并不完全封闭的手机生态系统，却拥有着迥异的风格，以及先天基因上的不同。 模糊的开源秩序与可循环的统一授权 Android公司在2003年10月由An...[详细]
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RF电路板设计最重要的是不该有信号的地方要隔离信号，而该有信号的地方一定要获得信号。这就要求我们有意识地采取措施，确保信号隔离于其路径适当的部位。音调、信号、时钟及其在电路板上任何地方生成的所有谐波都可能作为寄生信号混入输出信号，甚至可能会进入混频器和转换器进而被转换、反映并混淆为寄生信号。传输掩模(Transmit mask)要求表明即便最微小的寄生信号也会阻碍产品的发布。 宽带器件支...[详细]
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2019年，机器人发展依旧如火如荼，不断在各大行业领域开花结果，机器人俨然已成为高新技术的集成者，推动新一轮科技革命的到来。 同时在过去的一年中，业界许多专业人士也发表了对机器人产业的态度与观点。作为站在最前端，亲身体验行业发展的人，他们的看法与言论，可以让我们在判断机器人行业当前形势以及未来前景时，有一个更清晰的认知。 1、中国机器人需要构建产业生态 经过多年的发展，中国机器人目前已形成了...[详细]
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6月19日，随着北京奥运会的日益临近，天津作为奥运会主备降机场，张贵庄边检站肩负着奥运安保的艰巨任务，为更加有效地增强民警反偷渡工作能力和对偷渡分子震慑力，保障奥运期间口岸更加和谐、安全、畅通，该站斥资引进了了生命探测仪，用于国际航班舱体检查，这也是该站科技强警的又一项奥运安保新举措。 人体生命探测器（DKL LifeGuard）是美国结合世界上最先进的生化、介电质、超低频传导及DNA...[详细]
嵌入式系统