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一、工业机器人的基本组成 如图所示, 工业机器人系统由三大部分六个子系统组成。三大部分是: 机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是: 驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人-机交互系统、控制系统。下面将分述六个子系统。
工业机器人的基本组成
工业机器人三大构件 1. 驱动系统 要使机器人运行 起来, 就需 给各个关节即每 个运动自由度安 置传...[详细]
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根据此前官方公布的消息,高通将于 12 月 1 日举行骁龙技术峰会,届时明年主流旗舰标配的新一代移动平台骁龙 875 将正式亮相,同时据此前多方透露的消息,三星也将有望提前在明年 1 月全球首发搭载该芯片的全新 Galaxy S21 系列机型。而作为国内手机厂商中一贯首发高通最新旗舰芯片的小米,也将有望提前推出全新的小米 11 系列。现在有最新消息,近日有数码博主透露称,该机最早可能在 1...[详细]
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3D产业链包括上游的3D节目制作、3D节目频道、3D软件。中游的3D节目存储与播放,包括蓝光播放机及碟片。中游还有3D信号的传输界面,内传输界面包括eDP和LVDS,外传输界面主要是HDMI 1.4A和Display Port 1.2。下游是3D显示图像设备,包括电视、数码相机、笔记本电脑等。在下游也包含了面板厂家。
根据水清木华最新研究报告,3D电视的兴起,受益比较大的有六...[详细]
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随着自动化技术的发展和普及,对于大区域和分散数据源的采集和控制需求正在与日俱增。SUPCON因此在2004年提供了基于GPRS/CDMA的无线测控解决方案,可以完美地实现地域分散的数据源,如油田、矿山、环保监测源和污染源等分散数据源的双向数据交互,不但提供了稳定的实时数据集成,同时提供了可靠的控制功能,从而彻底解决了散点监控的难题。 前言 随着自动化技术的发展和普及,对于大区域和分散数据源的...[详细]
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仿佛一夜之间智能家居成为了唐僧肉,引来各路掠食者,这不,新浪携手海信、微软无锡基地建成,纷纷将目光瞄准了这一前景广阔的朝阳产业,而小米、谷歌、飞利浦等企业也是虎视眈眈,有的已经暗渡陈仓,悄然开始尝试水温,后续小动作不断。 在以大集成小集成项目为主流的智能家居市场,有那么一股不安分的势力突起,他们就是微智能产品,摒弃繁杂的智能家居系统,从简单功能入手,满足人们对生活的特定需求。这类...[详细]
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随着各种高端、精密设备大量增加,工业生产正向精细化发展,由此对供电质量提出了越来越高的要求。不仅要求供电的连续性要得到可靠保障,而且对于电源的纯净度更是有着特殊要求。 然而,需要指出的是,在工业领域电力应用中,一方面需要供电的可靠性,另一方面电源设备在运行中又往往受到各种因素的影响,导致供电质量难以得到有效保障,例如,电网污染、自然界的雷电、大容量的电动机启动、功率因数补偿电容器的切换等等,...[详细]
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2012 年 2 月 27日,2012世界移动通信大会讯 – LSI 公司日前宣布针对其业经验证的 Axxia® 平台推出具有重大改进的增强版本,极大地提升新一代无线基础设施性能。新的无线平台将提供ARM® 处理器,延长移动设备(诸如智能手机、平板电脑和移动网络)的能效标准。新的无线平台将首次将最新ARM核与 LSI 的硬件加速器相结合,建成一个适用于构建智能化异构网络的SoC。 最新 Axx...[详细]
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1、USB摄像头的配置 UVC,全称为:USB video class 或USB video device class,是Microsoft与另外几家设备厂商联合推出的为USB视频捕获设备定义的协议标准,目前已成为USB org标准之一。 如今的主流操作系统(如Windows XP SP2 and later, Linux 2.4.6 and later, MacOS 10.5 and ...[详细]
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2022年 6月29日,Velodyne Lidar宣布与美国波士顿动力(Boston Dynamics)签署一份多年协议,双方将在激光雷达传感器领域开展合作。 据了解,波士顿动力将选择采用 Velodyne 激光雷达传感器为其高级移动机器人提供感知与导航功能,使机器人能够充分应对行业应用中最严格的挑战。 波士顿动力是机器人行业无论如何都无法忽视的一家公司,其成立于1992年,由...[详细]
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一加3将于6月15日在深圳发布,目前该机已经现身工信部现身,大部分配置已经被曝光的差不多了,不过仍有一些细节尚不清楚,现在网络上流传出一组一加3的详细参数信息,可以作为硬件配置部分的信息补充。
从曝光的截图中来看,这份信息来自某电商产品详情中的规格参数。一加宣称一加3备货量充足,将在发布会后第二天正式开卖,看来为了做好销售准备电商平台 可能偷跑了一下。从这份规格参数详单来看,比较...[详细]
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距离10亿赌约到期不到一个月,董明珠提前宣布胜出,而雷军尚未回应。 在12月2日的中国企业领袖峰会上,董明珠称与雷军的赌约已基本胜出,格力2018年营收将达2000亿元。不过,她也同时表示,赌局本身没有什么意义,因为格力是实体企业,而小米则是做互联网经济的,属于轻资产。 时间回到五年前的那场对话。2013年12月份,在“中国经济年度人物”颁奖典礼上,雷军说:“小米模式能不能战胜格力模式,...[详细]
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今天外媒发布了最新的谷歌Android市场的发展态势报告,截止到8月19日下午14时30分,Android市场共有5,705,662,851款应 用被下载。自从安卓市场发布以来,业界就对它给予了很大的关注。以下为外媒对安卓市场进行的最新数据统计,包括了应用和游戏的对比情况,每个月份应用的下 载情况,以及每天应用的上传情况。 在两年多的时间里,安卓市场中的应用发布数量...[详细]
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传统印象里的 机器人 ,不管是工业用的还是家庭用的,不管长得像不像人,似乎都是“钢筋铁骨”,冰冷、笨重,有时候看着还有点侵略性。 不过,加州大学圣迭戈分校(简称UCSD)的研究人员最近发明了一款新型软体机器人,不仅能够轻松拧灯泡、拧瓶盖、转螺丝刀,甚至还能捏住一张薄薄的纸。 拧瓶盖 “我们开发的这款软体机器人抓手使用触觉传感技术对其所接触的物体进行建模,”UCSD的机器人专家Michael T...[详细]
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摘要:艾德克斯电子直流充电桩测试方案可以根据用户需求灵活搭配硬件型号,其中IT8900系列高性能大功率直流电子负载拥有CV+CC复合操作模式,可以有效解决充电桩测试中因为过流导致充电桩无法启动的问题。独特的CV模式并联特性,也可以很好的适配大功率充电桩的容量需求。IT6700H宽范围高压可编程电源及IT6500D宽范围可编程大功率直流电源具备高达1200V及1000V的输出电压,能满足蓄电池组电...[详细]
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渗碳过程工件质量主要取决于对温度的控制,当今市场中温度控制成型的产品均以单片机为控制器。由于一般单片机的速度比较慢,更重要的是其ROM和RAM空间比较小,不能运行较大程序,而基于多任务的操作系统需要的任务堆栈很多,需要的RAM空间很大,故其在发展上受到了很大限制。其欢在开发环境上,DSP需要开发用的仿真器,其价格比较贵,因此本设计排除了使用DSP。ARM系列的ARM7TDM1核嵌入式处理器目前应用...[详细]