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前言: 今天我们来学习看门狗的配置与函数,看门狗可以有效解决程序的跑飞,在使用过程中比较常见,是防止芯片故障的有效外设,我们一起来学习下HAL库 STM32CubeMX的独立看门狗,窗口看门狗的使用。本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用 所用工具: 1、芯片: STM32F407ZET6 2、STM32CubeMx软件 ...[详细]
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据外媒报道,摩根大通分析师哈兰·苏尔(Harlan Sur)本周五在研报中表示,苹果正与博通合作开发订制的无线充电系统,用于未来的iPhone产品线。不过,这一系统可能不会被用在今年的iPhone 8之中。 苏尔表示,苹果和博通合作开发下一代无线充电解决方案已有约2年时间。尽管如此,这一充电技术尚未足够成熟,以用于今年秋季发布的新款iPhone。苏尔认为,由于近期三星Galaxy Note 7的...[详细]
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据《日本经济新闻》报道,日本东京大学的教授石川正俊等人开发出了可快速奔跑的小型双足行走 机器人 。机器人搭载了能够瞬间产生强大力量的马达,如果将其换算成人类大小,奔跑速度相当于一流马拉松选手。 机器人的腰部、膝盖、脚踝均可活动,能模仿人的行走姿势。 这款机器人通过高速照相机拍摄行走姿势并进行自动控制,成功像人类一样呈前倾姿势行走。随着设计的完善和在制造现场使用各种新技术,双足行走机器人有望在3~...[详细]
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一、首先需要在最开始定义两个数据结构: static struct class *firstdrv_class; static struct device *firstdrv_device; 二、在init函数里通过class_create和device_create函数创建相应的设备节点,示例代码如下: static int first_drv_init(void) { /...[详细]
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制动安全系统作为车辆安全系统的重要组成部分,其新技术发展较为迅速,尤其是制动系统在电子化技术方面取得了很大的进展和成就。20世纪80年代末,拓展了ABS的现有功能,开发出了驱动防滑系统(ASR),通过对制动过程的调节来改善牵引力。由于全球运输业竞争的加剧和对于制动系统要求的提高,又推出了基于ABS的拓展功能如电子制动力分配邝艮制系统(EBD/EBL)、轮胎气压监测系统(TPM)、防侧翻稳定性控制(...[详细]
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近些年来,“ 自动驾驶 ”这个词已经红得发紫了,近日 特斯拉 的命案,更是上“自动驾驶”登上了各大头条。从新锐汽车品牌特斯拉到科技巨头谷歌,再到传统汽车制造商雪佛兰、福特、宝马,自动驾驶研究的大家庭越来越壮大。然而,纵使我们听到的“自动驾驶”越来越多,我们真的理解自动驾驶的概念吗?今天,小编将从自动驾驶的等级说开,为大家说明一下自动驾驶和 辅助驾驶 的区别。
SAE(美国汽车工程师协会)和...[详细]
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以“柔性制造与成本效率”为主题的2018年ABB贝加莱用户大会将于9月6日在上海举行,这是自2017年7月贝加莱加入ABB之后的首次联合展示。在联合展示的一系列展品中,将会有一套柔性输送系统SuperTrak,结合ABB IRB 910SC SCARA四轴机器人和IRB 120六轴机器人,为生产线上的输送环节大幅提升效率和柔性,从而满足客户小批量、多品种的生产需求。 柔性输送 高效生产 Su...[详细]
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如今,5G技术正在改变汽车制造商的游戏规则,彻底改变驾驶员对新车的期望。就像1982年至1986年的热播电视剧《霹雳游侠(Knight Rider)》中出现的名为KITT的人工智能汽车一样,私家车现在被设计为使用所有可用的高科技数据为驾驶员提供全面支持,并改善交通体验。随着创新呈指数级加速,使用5G技术的程序正在提高汽车领域的效率。可以确定的是:激动人心的时刻即将到来。 图片来源:Veri...[详细]
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在智能电网的研究项目中,实时地调配各种不同来源的电力供应,满足当前微网的耗能需求是关键的研究课题之一。而作为研究的一种重要手段,就是在实验室里搭建一整套完整的模拟系统,包括风能、太阳能、储能电池、电动汽车(充电桩)、功率马达设备、常规负载(如家电产品)等各种模拟器甚至真实设施,通过受控的电网模拟器全部连接在一起,研究各种供电来源与用电负载在各种情形下的表现。 对于这样一整套测试平台,电网模拟器...[详细]
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随着苹果公司的iOS10系统的正式发布,HomeKit(苹果智能家居平台)正式出现在了我们iPhone的桌面上,这个图标就是“家庭”。但是这个功能却鲜为人知,或者看到有这么个玩意打开一遍就尘封了。那么“家庭”这个功能是做什么的,其中又用了哪些技术呢? HomeKit是干嘛的? HomeKit背后的概念是这样的, 苹果 为消费者提供一款 iOS 设备,并通过一款应用,或是通...[详细]
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timer.h #ifndef _TIM5SANP_H #define _TIM5SANP_H #include sys.h void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc); void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc); #endif timer.c #include timer.h TIM_ICInitTypeDef T...[详细]
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引言 FLASH存储器是一种电擦除与再编程的快速存储器,又称为闪速存储器。它可以分为两大类:并行FLASH和串行FLASH。串行产品能节约空间和成本,但存储量小,又由于是串行通信,所以速度较慢,开发编程较复杂;并行产品具有存储量大,速度快,使用方便等特点。ATMEL公司生产的29系列存储器是一种并行、高性能、大容量闪速存储器。 AT29C010A的主要特点 ATMEL公司生产的29系列CM...[详细]
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Imagination Technologies Group日前发布了首批经过认证的Futuremark公司开发的3DMarkMobile06基准应用结果。 3DMarkMobile06是一项独立的性能标准检查应用,用于测定移动设备的3D图形能力,特别是面向OpenGL ES 1.0和1.1移动设备系统级性能的测定。 据Futuremark销售及市场执行副总裁Tero Sark...[详细]
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无论是危险、艰苦的抗“疫”前线,还是开展各项疫情防控工作的大后方,都可以成为机器人发挥作用、支撑保障的重点。疫情有望加速机器人场景落地,形成一系列的产品与应用。
进行电话询问 助力社区排查 社区居民排查、居家隔离人员联系是当下居委的重要工作之一。面对庞大的核查人群,人工智能防疫机器人火线上岗,大大的提升了联系排查速度。只需要将用户电话信息导入系统中,并设置好电话询问的话术,电话机器...[详细]
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1 引言
随着经济社会的不断发展汽车已进入普通家庭,汽车用户对车载娱乐系统的要求不断地提高,希望汽车载娱乐系统的功能更加强大娱乐设施更加完美。嵌入式GUI(Graphical User InteRFace)可以满足用户需求,人机交互好,作为车载娱乐系统中人机交互界面的开发平台,对整个系统的设计起着决定性作用,越来越受到开发者的青睐。目前比较流行的GUI平台有Qt/Embedded、...[详细]