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我主要做的是对LiIon电池进行充电,用到的主要是AVR的相位修正PWM和ADC,AVR--PWM分为三种: 1.快速PWM模式 --单斜边工作模式,计数器从BOTTOM到TOP,对于普通比较模式OCnx在TCNTn与OCRnx匹配时置位,在TOP时清零,PWM频率fpwm = fclk/(N(1+TOP)),N为分频系数。 2.相位修正PWM模式 --双斜边工作模...[详细]
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项目决定初期的想法主要出自于网上安卓手机的遥控下车 这个项目也是自己第一次做,肯定会话很多的冤枉钱 项目的总体花费为1000元左右 下图是这几天完成的一些内容,主要是小车运行和云台运动的实现 之后完成的模块将慢慢实现与展示 首先是怎么用ARM9的开发板实现轮子的伺服,小车的购买主要是来自淘宝,小车的是伺服主要是通过双H桥直流电机驱动板,它的使用方式就不拿出来说了,都是参考别人的 http:/...[详细]
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MCS-51单片机的中断响应延迟时间,取决于其它中断服务程序是否在进行,或取决于正在执行的是什么样的指令。单中断系统中的中断响应时间为3~8个机器周期 。无论是哪一种原因引起的误差,在精确定时的应用场合,必须考虑它们的影响,以确保精确的定时控制。根据定时中断的不同应用情况,应选择不同的精确定时编程方法。 文中以定时器T1工作在定时方式1为例,晶振频率为12MHz 。 1 方法1 在定...[详细]
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什么是ISO 9000-3标准及软件质量认证 ISO 9000标准产生的背景近年来,国际上影响最为深远的质量管理标准当属国际标准化组织于1987年公布的ISO 9000系列标准了。这一国际标准发源于欧洲经济共同体,但很快就波及美国。日本及世界各国。到目前为止,已有70多个国家在它们的企业中采用和实施这一系列标准,一套国际标准在如此短的时间内为这么多的国家采用,影响如此广泛,实属罕见。中国对...[详细]
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上一节S3C2440移植uboot之支持NANDFLASH操作移植了uboot 支持了NANDFLASH的操作,这一节修改uboot支持DM9000。 目录 通过Makefile把dm9000x编译进uboot 编译报错 DM9000_DATA 修改内存控制器时序 网卡的初始化的流程 支持DM9000C的初始化 编译测试 TFTP下载测试 通过Makefile把dm9000x编译进...[详细]
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设在 a,b 间加一电压 ud =u+-u-,则可得输出uo和输入ud之间的转移特性曲线如下: 分三个区域: ①线性工作区:-ε |ud| ε, 则 uo=Aud ②正向饱和区:ud ε, 则 uo= Usat ③反向饱和区:ud - ε , 则 uo= -Usat ...[详细]
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CM3支持256个中断,16个内核中断+240个外部中断,并具有256级可编程中断 STM32支持76个中断,16个内核中断+60个外部中断,16个可编程优先级 16个内核中断:每个中断占用地址为0X0000_0004 60个可屏蔽中断:其中0,1,2,3,4表示中断编号IRQ Channels在STM32F10x_lib.h程序中体现 16...[详细]
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ASML今日发布2020年第三季度财报: 第三季度净销售额(net sales)金额为40亿欧元,净利润金额(net income)为11亿欧元,毛利率(gross margin)达到47.5% 第三季度的新增订单(net booking)金额为 29亿欧元 CEO 声明和展望 ASML总裁兼首席执行官Peter Wennink表示: 我们第三季度的销售额达到40亿欧元,超过我...[详细]
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0 引言 井下作业环境中氧气、二氧化碳、一氧化碳、硫化氢及甲烷浓度的高低,直接影响到煤矿的安全生产和矿工的生命安全。同时,随着各种天然气、煤制气、液化气的开发和使用,各种可燃性气体散发在工作场所和人们生活中,因此连续、直接检测工作环境和生活环境中有毒气体、可燃性气体有着极其重要的意义。目前,气体检测大多采用单气体检测方式,即每测量一种气体需要携带一种测量仪表。研制能用一种仪器同时检测多种不...[详细]
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经过数十年的发展,一体化摄像机打破了国外产品独霸市场的局面,越来越低的价格吸引了人们的目光。现在,一体化摄像机以传统摄像机无法比拟的独特性成为CCTV的新宠。然而,一体化摄像机本身也存在着一定的技术难题,在”芯“定一切的一体化时代,一条化摄像机的市场状况如何?
由于一体化摄像机很好地将镜头与机身做了完善的整合,使得一体机在体积上就有了很大的优势,因此可以通过在机器上本地或是远...[详细]
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近年来,“智能”已经成为空调市场的一大关键词, 智能空调 越来越受到消费者的欢迎。国内空调龙头大佬 格力 电器携手电商巨头 京东 ,共同推出睿享、智享和静享三款智能空调,并于近期在京东上正式发售,受到了一众追求高品质生活的消费者热捧,销量可观。两大巨头强强联手,会给消费者带来什么样的惊喜呢?还没有入手这几款智能空调的消费者,不妨跟着小编一起来探索一下。
京东微联智控,“超能力”享舒适便捷 ...[详细]
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汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的输入电容有着严格的规定,每个节点不允许添加过多容性器件,否则节点组合到一起后,会导致总线波形畸变,通讯错误增加。具体如表 1所示。为汽车测试标准GMW3122中的输入电容标准。 GMW3122输入电容标准
测试参数测试值条件
最小值典型值最大值
CANH对地电容40pF-150pF负载电阻大于5KΩ
CANL对地电容40pF...[详细]
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从董明珠宣布格力将进军智能手机行业起,业内有关格力手机的消息便不断。但这其中大多是嘲讽董小姐不切实际以及痴人说梦般的梦想,但梦想总是要有的。不知不觉中,我们已经迎来了两代格力手机,或许不久之后我们便将迎来格力手机3。 董小姐的格力手机3配置曝光:搭载骁龙835处理器 近日工信部公布了格力新机证件照,该机配色为白色,手机正面的底部还集成有一枚椭圆形的Home键。有不少业内人士认为这款手...[详细]
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2019年6月3日,英国影子机器人公司宣布,该公司发明了世界首个触觉传递遥操作机器手,并在亚马逊科技展示活动中亮相。 英国影子机器人公司的标识 “机器人领域的圣杯”——世界首个触觉传输遥操作机器手将首次于亚马逊re:MARS科技展示活动中公开亮相。在re:MARS活动中,一个科技先锋国际团队将展示他们的远程操作和远程呈现系统,届时首个远程机器手将实现触觉传输。 这一创新性技术因其变革机器人...[详细]
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1.立即数寻址 立即数寻址,是一种特殊的寻址方式,操作数本身就是在指令中给出。只有取出指令就取到了操作数。这个操作数就称为立即数,对应的寻址方式就是立即数寻址方式。例如: ADD R0,R1,#0X45;这汇编的意思:R1+0x45- R0 在以上两条指令中,第二个源操作数,是立即数,要求以 # 为前缀。 2.寄存器寻址 寄存器寻址就是利用寄存器中的数值作为操作数,这种寻址方式是一种执行效率...[详细]