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直接转矩控制(DTC)是继矢量控制之后发展起来的一种高性能的交流调速控制理论，该理论自1985年提出以来，就以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动、静态性能而得到了广泛的关注。无速度传感器技术与直接转矩控制技术的结合进一步提高了电机控制系统的性能，是目前交流调速领域的研究热点和发展趋势。 目前较为常见的无速度传感器转速辨识算法有模型参考自适应法、全阶磁链观测器、卡尔曼滤波、...[详细]
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Printf函数是一个格式化输出函数，是C语言的一个库函数。在程序中可以使用该函数通过串口可以打印出想要的信息。其使用方法如下： 1、首先需要在包含printf的C语言库函数的头文件stdio.h； 2、正常初始化想要打印信息的串口。 3、重新实现函数int fputc(int ch, FILE *f)。例如： #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fput...[详细]
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0 引言 随着工业自动化技术的飞速发展，人们对自动化监控系统的要求越来越高，如要求界面简单明了，易于操作，实时性好，开发周期短，便于修改、扩充、升级。这些要求促使工控组态软件应运而生，组态是指通过专用的软件定义系统的过程，工控组态软件是利用系统软件提供的工具，通过简单形象的组态工作，构成系统所需的软件。国外软件商推出了各种工业控制软件包，如美国Wonderware 公司的In-Touch，美国I...[详细]
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提交解释器的功能: 在机器人控制器上并行运行2个任务： 1.机器人翻译 运动程序在机器人解释器中运行。 2.提交解释 SUB程序在Submit解释器中运行。 SUB程序可以执行操作员控制或监视任务。 示例：安全设备；监控冷却回路。 这意味着对于较小的应用程序，不需要，因为机器人控制器可以自行执行这些任务。 机器人控制器打开后，Submit解释器将自动启动。...[详细]
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据外媒报道，美国 电动汽车 厂商 特斯拉 要求部分供应商退还其已支付的部分款项，以帮助其改善盈利状况。这令外界更加质疑特斯拉是否具有足够资金支撑其业务发展。 据美国媒体报道，特斯拉在向全球供应商发布的一份备忘录中要求供应商退还2016年以来其支付的部分款项，以帮助公司实现盈利。特斯拉称，此举旨在帮助其持续经营，是一项必需的措施，也可以看作是供应商们对特斯拉的一种投资，有利于双方的业绩增长。 ...[详细]
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韩国三星电子共同CEO韩宗熙透露，三星正在仔细评估多个领域的收购提案，很快将会有好消息。 韩宗熙在2022年美国消费电子展（CES）上说，「我们的动作比人们想象得更快；三星正考虑零组件和成品的并购。 三星之前说，将在三年内寻求「有意义的」并购交易，并考虑在人工智能（AI）、第五代行动通讯（5G）和汽车领域的收购。 ...[详细]
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一、根据构造分类 半导体二极管主要是依靠PN结而工作的。与PN结不可分割的点接触型和肖特基型，也被列入一般的二极管的范围内。包括这两种型号在内，根据PN结构造面的特点，把晶体二极管分类如下： 1、点接触型二极管 点接触型二极管是在锗或硅材料的单晶片上压触一根金属针后，再通过电流法而形成的。因此，其PN结的静电容量小，适用于高频电路。但是，与面结型相比较，点接触型二极管正向特性和反...[详细]
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今日上午，摩托罗拉手机官方宣布，moto edge X30 搭载前后三主摄系统，包括 5000 万大底旗舰主摄、5000 万像素业内最大广角、6000 万像素旗舰级前摄。 IT之家了解到，摩托罗拉新品发布会将于 12 月 9 日举行。届时，搭载全新一代骁龙 8 芯片的 moto edge X30 将正式亮相。 12 月 1 日，在 2021 骁龙技术峰会期间，高通技术公司推出 5...[详细]
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IDC根据2017年全年全球 智能手机 出货状况调查显示，去年全球 智能手机 呈现衰退，全年出货量为14.724亿部，年减少0.1%，就品牌市场占有率来说，三星依旧蝉联第一宝座，其后依序为苹果、华为、OPPO以及 小米 ，中国大陆的 智能手机 品牌在前五名中，拿下了3个名额。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 根据数据显示，2017年全球智能手机出货为14.724亿部，相较...[详细]
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数字万用表 ，顾名思义，其工作原理主要以为基础来检测和分析信号，然后通过模数转换器提供LCD显示出来。 数字万用表虽然是较复杂的 电子 测量工具，但正确地按说明书去操作、留意常规的注意事项，保持良好的使用环境，那么仪表的使用寿命和准确度会大大提高及稳定。数字万用表采用液晶显示器作为读数装置，具有测量精度高、使用安全可靠的特点。它的型号品种较多，测量非常简便。 数字万用表主要有：直流电压、直流...[详细]
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DeepMind团队发表了最新论文，提出了全新的强化学习算法 AlphaZero ，它是一种可以从零开始，通过自我对弈强化学习在多种任务上达到超越人类水平的新算法，堪称“通用棋类AI”。 据了解，AlphaZero算法可以再8个小时训练击败李世石版本 AlphaGo ；12小时训练击败世界顶级的国际象棋 程序 Stockfish；14小时训练击败世界顶级将棋程序Elmo。这是DeepMind...[详细]
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从9月下旬开始，苹果开始允许用户对App Store中预装的第一方应用进行评级，使其与第三方应用保持一致。苹果之前不允许对自家的应用进行评级，尽管这些应用在应用商店中列出。 当时，苹果对邮件、播客和地图等有限的应用实施了星级评级，现在苹果允许更多的iPhone、iPad和Apple Watch应用接受评级。正如开发者Kosta Eleftheriou所指出的那样，苹果公司允许对电话、照片...[详细]
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方案描述： 空调 ( HVAC ) 与 供暖通风 系统用于调节车内气流，为驾乘者提供舒适的环境。这些系统一般需要根据不同输入条件 (如温度) 控制多个电机 (如运行风机和风扇)，高端系统还含有LCD显示屏，甚至触控执行器。 HVAC 系统必须有效、安静且经济地运行。多个电机需要同时控制，而且系统需要满足汽车系统严格的可靠性要求。新型系统使用更少的传感器检测车内环境，因此对计算能力提出了更高...[详细]
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/**************** USART1中断处理函数******************/ void USART1_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)!= RESET) { if(Rx_Counter 64) { Rx_buffer =USA...[详细]
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1. S3C6410与WM9713的I2S,AC97,PCM相比较： 1.I2S,AC97,PCM是不同的，各是各的，三者时序不同，要双方通信，必须要是 同一种时序，要么均是I2S,要么均是AC97,要么均是PCM 2.S3C6410的I2S,AC97,PCM复用同一组Pin脚，但同一时间只能用一种类型， 要么是I2S，要么是AC97,要么是PCM 3.WM9713有两大接口，一是AC97...[详细]
嵌入式系统