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机器人 视觉、导航、定位系统是机器人系统中的重要组成部分，它们能够使机器人实现自主运动和精确定位。下面详细介绍它们的工作原理： 1、机器人视觉系统 机器人视觉系统是通过摄像头、激光雷达等 传感器 获取周围环境的图像或点云数据，并进行图像处理和特征提取，从而实现目标检测、跟踪、识别等功能。其工作原理包括以下几个步骤： （1）采集图像或点云数据：机器人视觉系统通过传感器采集周围环境的图像或点云数...[详细]

    物联网是信息产业第三次革命浪潮，据美国独立市场研究机构Forrester预测，物联网所带来的产业价值要比互联网高30倍，物联网将形成下一个上万亿元规模的高科技市场。专家预测未来十年物联网将大规模普及。      所谓的物联网就是通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定...[详细]

系统内可编程的Flash 程序存储器 ATtiny2313具有2K字节的在线编程Flash，用于存放程序指令代码。因为所有的AVR指令为 16 位或 32 位，故而 Flash 组织成 1024 x 16 位的形式。 Flash存储器至少可以擦写10,000次。ATtiny2313的程序计数器(PC)为10位，因此可以寻址1024字的程序存储器空 P150“存储器编程” 详述了如何用SPI接口实...[详细]

魅族MX4   　　新浪手机讯 5月20日上午消息，魅族科技对MX4系列手机全线降价，价格调整后，16G/32G魅族MX4售价分别为1499元/1699元；16G/32G/64G魅族MX4 Pro售价分别为1999元/2199元/2599元。 　　此前，魅族MX4售价1799元起，而MX4 Pro经过一轮降价后售价是2199元起，这次是MX4 Pro的第二次降价。MX...[详细]

摘要：介绍利用AT89C52单片机作为多功能可编程接口的方法。该接口具有1个键盘/显示接口，2个16位定时/计数器和1个全双工异步串行通信口。其模块化的设计，可以给用户使用带来许多方便。 关键词：多功能接口 串行通信 软件译码 AT89C52（简称89C52）的广泛使用，使单片机的价格大大下降。目前，89C52的市场零售价已经低于8255、8279、8253、8250等专用接口芯片中的任何一...[详细]

这是在调试示例程序RTC中的Calendar时候遇到的问题，错误定位到PUTCHAR_PROTOTYPE处 解决办法： 需要在IAR的Options - General Options - Library Configuration里设置一下函数库，不然printf函数不对，将Library Configuration 中的Library 设置由 Normal 改为 Full 就可以了。 ...[详细]

　　尽管 自动驾驶 的推广遇到了一些意想不到的障碍，例如，沃尔沃已经大幅缩减了Drive Me自动驾驶汽车项目，而Elon Musk推迟了他大肆宣传的coast-to-coast自动驾驶，但很多人认为自动驾驶汽车正在进入高速发展期。从某个角度看，自动驾驶的推广出现延误的原因是积极的，因为大家希望能推出一个更好、更安全的最终产品。 　　虽然我们一谈到自动驾驶，立马想到的就是自动驾驶汽车，然而自动驾...[详细]

数字辨别区分火线/零线（经验与论坛坛友分享） 第一步：准备好交流、数字式万用表、电笔 将数字式万用表打到交流ac（700v）档。。。 第二步：将黑色表笔缠绕左手两三圈（特别注意：表笔笔尖不要碰到手，有可能会触电） 将红色表笔与未知零/火线的任何一根接触。。。如下图万用表显示数值为hv009（左边） 第三步：按照第二步一样操作——黑色表笔缠绕左手两三圈（特别注意：表笔笔尖不要碰到...[详细]

（文/张慧娟）全球范围有两三千万可追溯到的程序员，这个庞大的群体在今天的社会里扮演着越来越重要的角色。过去二三十年里，以代码为基础的科技行业，对整个世界的信息基础设施的建设越来越重要。但是，不论是从管理者的角度还是开发者自己的角度来看，程序员的工作都不容易被量化。 上面这几个场景并不陌生。难道程序员的工作真的不可说吗？在996和发量之间的挣扎，和老板之间鸡同鸭讲的斡旋……如何才能科学、透明地管理...[详细]

在启动和停机之间， 数字电源 器件起什么作用呢？两种核心功能是 监控 和 遥测 。监控是一种快速动作安全功能，其可防止器件和/或负载受损。遥测是一种持续的质量管理功能。《Bodo's Power Systems》杂志近期的一则广告，罗列了上述两种功能对于数字电源有以下好处： ● 优化 ● 预见性维护 ● 故障检测 在这我们来看看一种典型的POL内部架构，并研究其对电源系统设计的影响...[详细]

消息传出，安森美4月18日发布通知函表示，随着政府加强封闭措施，特别是在上海，我们的中国全球配送中心被迫关闭，从而影响业务。经集微网确认，该消息属实。 以下是安森美通知函的部分内容翻译： onsemi 持续监测全球 COVID-19 的情况，密切关注亚太地区的最新发展。随着政府加强封闭措施，特别是在上海，我们的中国全球配送中心被迫关闭，从而影响业务。 目前，我们的情况没有任何变化，我们也没有...[详细]

　　平衡电路电阻的工作原理： 　　平衡电阻的目的是为了减小运放输入偏置电流在电阻上形成的静态输入电压而带来误差详细看书。（减少失调电压） 　　当运放的输入偏置电流较小，或信号较大，其影响可以忽略时，可以不用平衡电阻。 　　R2=R1//Rf--------------------平衡电阻的计算式，反相臂上的电阻的并联=同相臂的电阻 　　R2=R1//Rf 　　若运放为理想运放，输入为0时，...[详细]

时钟树见最后（stm32F407VGET6） 1、首先需要明确的一点是时钟的配置 主时钟、外设对应时钟参考时钟树：如下 例如： 可以通过如下配置：也即是【1】中的默认配置 （system_stm32F4xx.c的SetSysClock函数 ） 配置SYSCLK、HCLK、PCLK2、PCLK1 配置主时钟： 参考【1】中写的不错： ...[详细]

1、引言 　　药厂环境条件中的温度和湿度指标是其重要参数, 研制可靠且实用的温湿度监测系统显得非常重要。通常, 采用有线网络实现温湿度监测,具有布线麻烦、设备随意移动性不强等缺点。随着射频技术、集成电路技术的发展, 无线通信功能的实现越来越容易, 数据传输速率也越来越快, 并且逐渐达到可以与有线网络相媲美的水平。无线传感器网络（wireless sensor network，WSN）是计算机...[详细]

华为在固态电池技术领域斩获重大突破！就在2024年11月5日，华为公布了《掺杂硫化物材料及其制备方法、锂离子电池》这一硫化物固态电池专利。 当前，硫化物固态电池存在金属锂负极与硫化物电解质在充放电时界面副反应严重的问题，这会大大缩短电池寿命。而华为通过掺杂氮元素等材料，让掺杂硫化物材料对金属锂更稳定，由此制备的锂离子电池使用寿命大幅延长。这项专利技术赋予锂离子电池高能量密度、高安全性、长循环寿...[详细]