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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 以前传统的工业机器人,只是重复着它的工作,还不能检测它周围的环境。但是随着经济的发展,企业对产品的高要求,人们就把各种各样的引到了工业机器人上面,让机器人不仅可以检测周围的环境,还可以让它知道自己在干什么。
在与视觉系统相比,人们往往忽略了力感测,其实在很多的时候力感测对于工业机器人来说,甚至比视觉系统更加的重要。视觉系统虽然重要但它的价格很高,...[详细]
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1 序言 跳频通信是扩频通信的一个分支,其工作原理是收发双方传输信号的载波频率按照预定规律进行离散变化,也就是说,通信中使用的载波频率受伪随机变化码的控制而随机跳变。它的突出特点是抗干扰能力强,具有较好的隐蔽性和抗截获性。 2 跳频电台的设计思路及参数 本跳频电台的设计初衷是利用最新的数字技术设计适合计算机数据通信的电台终端。根据现有条件和调研结果,采用了较为成熟和简单的编...[详细]
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系统互连领域领导厂商Tundra Semiconductor Corporation日前宣布其性能优异的PowerPC主桥即Tundra Tsi109主桥,现已全面投产。Tsi109可以帮助设计人员提高总体系统性能、降低系统设计复杂性、更好地实现集成。 Tsi109主桥可在167MHz下支持双处理器,有助于提高系统计算性能。Tsi109的内存管道可提供优秀的内存带宽,而经过优化的PCI-X接口...[详细]
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根据彭博的消息,微软已经完成对Github的收购。彭博社报道称,两家公司已达成协议,收购已成定局,并可能在明天公布这一交易。 gitHub是一个面向开源及私有软件项目的托管平台,因为只支持git作为唯一的版本库格式进行托管,故名gitHub。 gitHub于2008年4月10日正式上线,除了git代码仓库托管及基本的Web管理界面以外,还提供了订阅、讨论组、文本渲染、在线文件编辑器、协作图谱(报...[详细]
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MOS管的引脚,G、S、D分别代表什么? G:gate 栅极S:source 源极D:drain 漏极 MOS管是金属(Metal)—氧化物(Oxid)—半导体(Semiconductor)场效应晶体管。市面上常有的一般为N沟道和P沟道。N沟道的电源一般接在D,输出S,P沟道的电源一般接在S,输出D。 记忆箭头方向:P朝外,体二极管 朝输入 1.判断栅极G MOS驱动器主要起波形整形和加强...[详细]
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目前,以碳化硅(SiC)和氮化镓(GaN)为代表的第三代化合物半导体受到的关注度越来越高,它们在未来的大功率、高温、高压应用场合将发挥传统的硅器件无法实现的作用。特别是在未来三大新兴应用领域(汽车、5G和物联网)之一的汽车方面,会有非常广阔的发展前景。 然而,SiC和GaN并不是终点,最近,氧化镓(Ga2O3)再一次走入了人们的视野,凭借其比SiC和GaN更宽的禁带,该种化合物半导体在更高功...[详细]
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在电器产品中, LED 被越来越多地用于产生光,例如,在 液晶电视 背光应用中,LED替代了传统的冷阴极荧光灯( CCFL )。在工业及通用照明应用中,它逐渐替代了白炽灯、紧凑型荧光灯(CFL)和高强度灯。LED提供的光强与流过LED的电流大小成正比;耗散的 功率 与电流及LED正向电压成正比。 光源和功率耗散最好是使用多个小电流的LED来分摊,而不是使用可能需要更高成本的 PCB 和...[详细]
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如果你还记得,3 月的第一天就发生了件大事:微信提现要收手续费了,每个账号的终身免费累计额度为 1000 元。具体规定如下:
自 2016 年 3 月 1 日起,每人累计享有 1000 元免费提现额度。超出额度后按提现金额的 0.1% 收取手续费,单笔手续费小于 0.1 元,按照 0.1 元收取。
这事引起了不小的风波,弃用微信钱包的声音不绝于耳。
在这件事...[详细]
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TLC1549 数码管 显示程序 #include reg52.h #include intrins.h sbit AD_CS = P3^7; sbit AD_DAT = P3^5; sbit AD_CLK = P3^4; unsigned char i,j,q,p,k; // unsigned int AD_Temp,Temp,TempA; /**********4个7段数码管锁存器...[详细]
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5月7日,上海市政府举行新闻发布会,介绍《全力打响“上海制造”品牌 加快迈向全球卓越制造基地三年行动计划(2018-2020年)》有关情况。 申海 摄 中新网上海5月7日电 (郑莹莹)“这次对于集成电路产业的发展,我们要花大力气联动长三角,加快部署。”上海市经信委主任陈鸣波7日于此间称。 当天上海市政府举行新闻发布会,介绍《全力打响“上海制造”品牌 加快迈向全球卓越制造基地三年...[详细]
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0 引言 数字化信息系统实验室(Digital Information System,DIS)是新一代的中小学实验教学系统,是先进的数字技术应用到实验教学的产物,也是探究、创新的实验教学新理念注入传统实验教学后的必然结果。2006年,教育部将DIS纳入了中小学实验仪器装备标准,建议有条件的学校配备。目前,国内已有多家企业有相应的产品,但大多不够成熟。而国外的类似产品虽然较为成熟,但价...[详细]
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近日,我司新型智能微网储能系统研发完成,第一批产品完成交付,客户给予高度评价!
3015光伏商用储能电站 分布式离并网微电网系统是我司设计开发的可广泛应用于水利、通信、安全等特殊用户的多功能电源系统 1、高安全性、可靠性、稳定性; 2、智能完善的系统管理功能,无人值守式的系统级解决方案; 3、简捷、人性化的终端应用方案,能够满足不同用户的使用要...[详细]
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摘要:介绍了以TMS320F2407DSP为控制核心的铁路客车辅助电源系统的设计。设计采用了先进的SVPWM控制策略,借助于TMS320F2407DSP芯片强大的控制功能,运用实时算法,增强了整个系统的快速反应能力.提高了客车辅助电源系统的安全性和可靠性。简要地介绍了辅助电源系统的组成以及DC/DC模块和DC/AC模块主电路的结构和工作原理,详细介绍了系统的控制思想并介绍了软件编程的流程图。结合在...[详细]
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多台异步电机协调控制在工业生产中占有重要地位。目前实现方法主要有无速度传感型和有速度传感型两类变频控制方式。无速度传感型实现价格低,但精度较差。带速度反馈型精度高,但设置复杂且价格高。基于Lenze9326矢量型伺服变频器(带速度反馈)组控制系统采用CAN总线网络结构,现场控制单元集中现场总线、调节器的功能优势,控制功能强大且具有极高的可靠性,实现了生产线各段运行线速度误差小,在加、减速过程...[详细]
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意法半导体近日公布截至2009年3月28日的第一季度财务结果。意法半导体2009年第一季度净收入为16.60亿美元,包括意法半导体的16.15亿美元和爱立信移动平台(EMP)的4,500万美元,反映了ST-Ericsson两个月来的营业绩效。受到大多数地区和目标市场需求疲软的影响,2009年第一季度净收入同比降幅33.0%。 公司总裁兼首席执行官Carlo Bozotti表示...[详细]