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日前珠海光库科技股份有限公司(AFR,以下简称“光库科技”)与美国Lumentum Holdings Inc.及其附属公司(以下简称“Lumentum”)签署资产购买协议,以1700万美元现金收购后者位于意大利San Donato及其代工厂的LiNbO3(铌酸锂)系列高速调制器产品线相关资产。这是国内光器件行业在近年内的一起重要并购。 光库科技光库科技是国内光纤激光器件、光通信器件供应商,专...[详细]
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坐标系
以插补周期速率 (12 ms) 进行坐标变换
笛卡尔坐标系
具有与基础相关的插值的运动序列
带有刀具相关插补的运动序列
轴运动 - PTP
运动类型概述
KUKA 运动类型(插补类型)
PTP:轴的运动,两点之间的最快运动。控制器计算所需的角度差。
LIN:TCP...[详细]
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8月7日,上海市发改委公开发布《上海电力现货市场实施细则(结算试运行2024年修订版征求意见稿)》。新增虚拟电厂、独立储能等新兴经营主体参与现货市场。
虚拟电厂,通过先进的控制、计量、通信等技术和软件系统,实现分布式电源、储能系统、可调负荷等多种分布式资源的聚合和协同优化。
独立储能,具备独立计量、控制等技术条件。接入调度自动化系统可被电网监控和调度,符合相关标准...[详细]
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什么是主动降噪? 主动降噪 (ANC) 是一项先进的技术,它被整合到耳机和耳塞中,以阻挡背景声音(或)噪音。这是通过在音乐小工具(或)设备中使用一组硬件和软件组件来消除环境声音的有效方法。 此外,主动降噪设备结合了隔离和消除,平均降噪30 dB。此外,ANC可以有效地消除持续的噪音,例如正在运行的汽车发动机,巨大的空调和电力设备。 主动降噪如何工作? 主动降噪技术的工作原理基于“相位消除效应...[详细]
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不知各位是否记得国内有个叫游侠汽车的团队在打造纯电动车,2个月前他们的Demo已经能跑起来了。但说白了,那只是一辆从二手现代酷派跑车改装过来的电动车,他们距离真正制造一辆电动车还有很长的路要走。 不过,前一阵子GeekCar的小伙伴听说游侠汽车拆解了一辆Tesla。俗话说得好,要成功必须向成功者学习。所以游侠汽车用这种“简单粗暴”的方式向Tesla学习的精神倒是挺值得称赞的。 于...[详细]
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电源芯片的选择 说到电源,先要说的就是DC-DC和LDO两种电源芯片的选择。两种电源的优缺点都非常明显。DC-DC最大的优点就是效率高,可以输出大电流,电源效率普遍能够做到百分之九十左右,有些甚至可以达到九十五以上。缺点也比较明显,需要用到的外围器件多,所占PCB面积大,成本高,由于开关的存在滤波控制不好的话会给系统引入噪声等等。LDO则正好相反,外围器件简单,占用面积小,成本低,没有开关...[详细]
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当然,实时时钟(RTC)被认为是一种商品。但并非所有 RTC 都是一样的。事实上,您甚至不必在设计中使用分立式RTC。毕竟,微控制器具有内置的功能。但我想说的是,就整体解决方案尺寸和电源管理效率而言,使用分立式RTC实际上更有益,特别是如果您正在开发可穿戴设备等空间受限的应用。 以下是使用分立RTC进行设计有益的三个原因: 在节省电力的同时跟踪时间。集成RTC的微控制器确实会进入睡眠和低...[详细]
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德国《经济周刊》(Wirtschafts Woche)与咨询机构麦肯锡(McKinsey Co.)近日对全球主要国家的插电式汽车需求和生产情况进行了调研,结果显示挪威市场需求最大,德国将成生产大国。
上图显示出德国是全球电动汽车产量第一的国家,丹麦、葡萄牙、爱尔兰和挪威处于供应链的最底部。
下边两张图表显示了对全国主要国家整体插电式汽车市场的评估。左图中,越接...[详细]
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/*----------------------------------------------- 名称:串口通信 编写:LZM 日期:2015.05 修改:无 内容:连接好串口波特率设置为9600,无奇偶校验 晶振11.0592MHz 接上串口,可以接收到自己发送的字符 ------------------------------------------------*/ ...[详细]
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首先应该了解51单片机最小系统:51最小系统也称为51最小应用系统,是指用最少的元件组成的51单片机可以工作的系统。如图2.1.1所示,51最小系统一般应该包括:单片机、晶振电路、复位电路。 晶振电路的原理及组成,作用: 在单片机系统里晶振的作用非常大,他结合单片机内部的电路,产生单片机所必须的时钟频率,单片机的一切指令的执行都是建立在这个基础上的,晶振的提供的时钟频率越高,那单片机的运行速...[详细]
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12月23日,国轩高科第13届供应商大会暨2024战略发布会在合肥召开。大会发布了公司2024年质量、全球化、研发、供应链四大战略,表彰了2023年度优秀供应商,签约了部分2024年度战略供应商。
国轩高科董事长李缜、中国业务总裁王启岁、工研总院院长王强、战略业务总裁孙爱明、亚太业务总裁程骞、CFO张一飞,CPO Ralf Lorenz等经管委成员和来自全球各地的200余名供...[详细]
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在远程抄表系统中,总线的使用时必不可少的,及时是在无线远传抄表系统当中,有时也需要使用总线来解决管理中心与采集器之间(或者是小区管理点与采集器、集中器之间)的通讯。为了获得更低廉、更稳定的通讯方式,前辈们作出了不少的努力,本文介绍的三种总线有各自的优势,比较结果列于文章末尾。
一、RS-232-C接口介绍
计算机与计算机或计算机与终端之间的数据传送可以采用串行通讯和并行通讯二种方式...[详细]
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目前市面上解决导航定位常见的方法中,电磁导航简单且比较成熟,成本虽低,但铺设麻烦;利用WiFi、蓝牙、UWB等进行定位,其信号容易衰减,精度差;利用视觉进行导航,长距离高像素处理,速度会变慢,实时性不好。 如何实现机器人在不确定环境中自主定位导航一直都是研究的一大核心课题,激光SLAM技术凭借稳定、可靠、高性能等技术优势,成为机器人定位导航的核心技术。 SLAM构建出的室内地图 国内思岚科技(...[详细]
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LPC1768有三个独立的时钟源,可以通过软件进行配置。MCU上电并成功复位后,内部的RC振荡器开始起振,并以此为工作频率去读取内部ROM区的代码来执行初始化工作,其中就包括对系统时钟的配置(在文件system_LPC17xx.c中)。 系统时钟配置的过程如下: LPC1700系列Corte...[详细]
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在前面,已经了解了很多裸机的知识,也建立了一个测试汇编代码的工程。这些工作其实是为这里来学习Bootloader做铺垫的。 这一节的索引:图1-1: 图1-1 一个嵌入式的存储设备通过通常包括四个分区: 第一分区:存放的当然是u-boot 第二个分区:存放着u-boot要传给系统内核的参数 第三个分区:是系统内核(kernel) 第四个分区:则是根文件系统 Bootloader的作用:...[详细]