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机器人具备移动抓取、自主导航、交互控制的多功能智能仓储搬运机器人系统。整个操作系统主要由软体和两部分构成，操作系统架构分为应用层、系统层、驱动层和结构层，具体如下图所示。
整个系统设计分为四层结构，具体为：
（1）结构层采用两轮差速运动底盘实现机器人的运动，通过五轴机械臂+夹爪实现抓取功能。
（2）硬件层由两块驱动板实现，RCT6实现SLAM系统的底层驱动功能...[详细]
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激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。 电工测试仪器激光测距仪的应用 激光测距仪是一种电工测试仪器，主要是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪具有测量精准、使用灵活、体积小巧、适用范围广等优点，在工业测控、矿山、港口等领域中都有一...[详细]
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3 MPLAB中源程序文件被存入到指定的目录和装载 在PC机屏幕上，当用键盘键入并编辑了源程序(COUNTASM)之后，再用鼠标键打开File下拉菜单，选择Save(保存)命令，用鼠标键点击Save，即可打开图1(目录路径为C:PROGRA～1MPLAB)的窗口。在该窗口的File Name(文件名)栏中(标题——Save File As)，选择好路径，用键盘输入文件名PIC COUNT...[详细]
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半导体通路商华立企业（3010）公布4月自结合并营收为新台币30.94亿元，年减5.04%；今年前4月合并营收为122.82亿元，较去年同期成长1%。 华立表示，区域扩充为通路商维持成长动能的重要策略之一，华立已在中国大陆的华东、华南等地深耕多年，今年前4月累计营收来自中国大陆的贡献已达整体合并营收的43%。 华立在2006年于新加坡成立子公司经营半导体产业，稳定提供产品给当地半导体大厂，营收逐...[详细]
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USB Type-C应用市场商机诱人。芯片制造商赛普拉斯（Cypress）于2017台北国际计算机展中，展出了其新USB Type-C PD控制器CCG3PA；其为过往CCG3的衍生性产品，但较注重充电器、行动电源，以及电源转换器（Power Adapter）等电力传输相关应用。 Cypress产品营销总监Mark Fu表示，新产品CCG3PA于Computex当周发布，二周后也将推出CCG5...[详细]
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集微网消息，在本月初三星发布S9国行版之前，官方举办了一个盖乐世S9先行者计划的活动，活动的大意是粉丝只要花高于市场价的人民币就能抢先体验最新的S9。基于对三星的信任有不少人参加了该活动，然而出现悲剧了。 今天有WP7吧网友旸248发帖称上月26号下午下单的存储为128GB版的S9(先行者版)，本月11号到货，距离激活使用到出现事故时间还不到48小时。 他称昨天中午醒来刷微博，发现滑动屏...[详细]
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4.经常有人会问这个语句的MOV.B #LPM0,0(SP)的作用。假如你在进入中断函数之前，430是在LPM0下待机，若要求执行完中断函数之后进入LPM3待机，在中断函数里写MOV.B #LPM3,SR是无效的。因为在进入中断时430会把PC,SR压栈，( SR内保存着低功耗模式的设置)即使你写了MOV.B #LPM3,SR，在退出中断出栈时SR会被重新设置成低功耗0，要达到这样的目的，只能更...[详细]
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随着Win10桌面版系统开发进入尾声，微软也加快了Win10 Mobile预览版的更新速度，后者的最新版本也已经更新到了10.0.10166.0。然而，对于广大WP用户来说，一款真正像样的Win10旗舰手机 要比Win10 Mobile正式版系统更加让人期待。不过根据最新的消息，一直到今年的9月，Win10旗舰手机都不会亮相或是发布，看来部分用户还需继续等下去了。 （文中图片来自网络） ...[详细]
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最新的环评报告显示，电动汽车制造商特斯拉公司旗下上海超级工厂的零部件生产工艺提升项目的内容有了新变动，计划提升动力系统、压铸成型一体化底板、电机等零部件的生产能力，为扩展在中国这个全球最大汽车市场的生产能力做准备。 特斯拉公司发布的一份声明表示，“这次变动旨在满足工厂产能扩张后的需求增长，它将从改进零部件制造工艺开始，”计划提升动力系统、压铸成型一体化底板、电机等零部件的生产能力。 此前...[详细]
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作为销售策略之一，苹果会将一些用户退货的产品经过严格的翻新流程处理后重新上架翻新商城。这些经过处理后的产品不仅外观及功能完全良好，而且价格比实际在售的同类产品更便宜，因此翻新产品可能是部分注重性价比用户的首选。 目前，距离最新的 Mac 笔记本 M1 Mac 发布已经超过三个月。今日我们在苹果美国官网发现，银色及深空灰配色的翻新版本 M1 MacBook Pro 已经上架，起售价 1099 ...[详细]
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8月21-23日，2024年RISC-V中国峰会在杭州黄龙饭店举行。 作为已推出多款Imagination Catapult系列RISC-V CPU半导体知识产权（IP）的提供商，以及全球领先的GPU和AI加速器IP厂商，Imagination Technologies积极参与了此项中国大陆规格最高、规模和影响力最大的专业会议之一，并在大会现场展示了其RISC-V CPU+GPU集成优化平台。I...[详细]
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本文我们将集中讨论无源电压探头的模型和参数设定以及使用校准原理。 看下文之前，我们必须知道为什么要用这类探头，比如说X10，X100,X1000之类的探头。这就需要了解示波器探头负载效应。 探头负载效应 探头的负载效应简单来说就是在你用探头测电路中的其中两点的波形时，相当于在这两点中接入了一个负载，而这个负载的大小，直接影响电路的状态，造成测量结果的不正确性。 每个示波器探头都...[详细]
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创新视频和显示处理解决方案提供商——Pixelworks, Inc.宣布，全新的旗舰智能手机华硕ZenFone 7系列运用公司领先的HDR 色调映射、高效色彩校准专利技术和DC调光技术，为华硕手机用户带来逼真的屏幕显示体验。通过各网站HDR认证，ZenFone 7用户可以从流媒体服务商(如Amazon、Netflix和YouTube)享受到最沉浸式的新内容。 利用Pixelworks技...[详细]
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大量科研成果以论文、著作、学术成果、专利等形式“沉睡”在学校中。以专利为例，我国高校专利转化率普遍低于10％，据智慧芽全球专利数据，全国第四轮电子科学与技术学科评估B级以上大学获授权专利中，有转让记录的仅占8.37％。 集微点评：中国高校专利无法盘活一大原因在于资产归属，专利权归学校大家都怕因专利转让价格分歧承担责任，宁可让专利烂在学校。 长期投资！富智康斥资3830 万美元取得HMD可转债 试...[详细]
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工业控制器是现代工业自动化系统中的核心设备，其核心技术主要包括以下几个方面： 硬件技术 工业控制器的硬件技术主要包括处理器、存储器、输入/输出接口等。其中，处理器是工业控制器的核心部件，其性能直接影响到工业控制器的处理速度和稳定性。目前，工业控制器常用的处理器有ARM、DSP、FPGA等。存储器则用于存储程序和数据，其容量和速度也会影响到工业控制器的性能。输入/输出接口则用于连接传感器、执行...[详细]
RF/无线
