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新的光刻工具将在5nm需要,但薄膜,阻抗和正常运行时间仍然存在问题。 Momentum正在应用于极紫外(EUV)光刻技术,但这个谈及很久的技术可以用于批量生产之前,仍然有一些主要的挑战要解决。 EUV光刻技术 - 即将在芯片上绘制微小特征的下一代技术 – 原来是预计在2012年左右投产。但是几年过去了,EUV已经遇到了一些延迟,将技术从一个节点推向下一个阶段。 如今,GlobalFoun...[详细]
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0 引言 过采样∑-△A/D转换器以其高精度和易于用标准数字CMOS工艺实现的特点而被广泛应用,并越来越多地集成到片上系统(SOC)中。∑-△ADC采用的是过采样和低位量化结合的方法,能够避免使用高精度模拟电路,将噪声推向高频,具有分辨率高、量化结构简单等优点。降采样滤波器作为过采样∑-△A/D转换器的重要组成部分,用于滤除基带信号带外噪声和降低抽样频率至临界抽样频率。目前国内∑-△...[详细]
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现代绝大多数是基于模型控制的(Model-based Control),有模型的地方就会有误差,因此具体有多少误差需要补偿/校准取决于你用了什么样的模型。
粗略的,可以把 机器人用到的模型分为两个大类即运动学模型和动力学模型 ,因此误差也可按此划分:
分项简单说一下。
加工误差会导致:
机器人关节间的连杆长度不准;
配合面不精确造成某些设计...[详细]
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前所未有的缺芯潮,正在将半导体设备推向风口浪尖。 在下游提出海量需求、芯片设计走向复杂化、制造成本持续走高的背景之下,测试设备的重要性不言而喻。分选机作为其中的重要设备,蓝海浮现的同时,也将成为国产设备的关键突破口。 全球扩产带来测试刚需 分选机迎超长成长周期 2021年以来,扩产成为各大晶圆厂的主旋律,为确保扩产如期落地,设备成为了必争之地。而测试设备由于贯穿于芯片生产过程中,对于保证产品...[详细]
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集微网消息,在本月初三星发布S9国行版之前,官方举办了一个盖乐世S9先行者计划的活动,活动的大意是粉丝只要花高于市场价的人民币就能抢先体验最新的S9。基于对三星的信任有不少人参加了该活动,然而出现悲剧了。 今天有WP7吧网友旸248发帖称上月26号下午下单的存储为128GB版的S9(先行者版),本月11号到货,距离激活使用到出现事故时间还不到48小时。 他称昨天中午醒来刷微博,发现滑动屏...[详细]
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据日经亚洲评论报道,华为企业BG政府与公共事业系统部副总裁Edwin Diender日前在接受采访时表示,尽管美国的“制裁”威胁到华为的旗舰智能手机业务,但公司的全球智慧城市和数字转型业务前景广阔。 据悉,Diender所管理的部门主要负责处理华为在40个国家和700多个城市的智慧城市和数字转型项目。Diender乐见该部门的前景并表示,“今年将会实现两位数的增长,明年的增长将超过今年。” ...[详细]
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从GCF-CC 3.33.0版本开始, 如客户的手机(WCDMA)需要GCF认证, 则必须对OTA的性能进行测试, OTA测试合格才可能获得完整的GCF认可. GCF-CC 3.33.0对OTA的要求如下: 目前只要求测试WCDMA的1、2、3、4、7、9频段,不要求测试GSM,允许以下三种测试结果: 1. Normative if the Normative value rela...[详细]
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恩智浦、飞思卡尔宣布并购正式完成之后,恩智浦全球销售与营销执行副总裁、首席营销官Steve Owen第一时间向国内媒体分享了新恩智浦的众多战略布局与发展路径。
专注于高增长市场 Steve强调,恩智浦一直以来都专注于少而精的深耕一些有潜力的垂直市场,包括银行、身份识别、汽车行业的安全和信息娱乐以及网络连接。合并后,与飞思卡尔在各自优势领域内又有互补。这也让新恩智浦在包括通信处理器、安全识别...[详细]
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在苹果和三星的推动下,智能手机厂商将陆续采用面部识别技术,预计面部识别技术今后有望成为智能手机标准配备,2013年,苹果公布投入使用Touch ID,在移动消费应用中掀起了一股潮流。世界各地智能手机制造商纷纷效仿苹果,将指纹传感器导入到设备中。这一模式的普及,使得基于指纹传感器的安全性在平价手机的应用中成为标配。因此,预计2018年将有超过10亿部智能手机采用导入指纹传感器。 新款小米8智能...[详细]
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7月30日,欧洲《新 电池 法》法规靴子落地。 6月14日,欧盟议会宣布,议会以587票赞成、9票反对、20票弃权通过了欧盟新电池法规。按照立法规定,该法规将于通过后20天生效。当地时间7月10日,欧洲理事会通过了此前欧洲议会批准的《新电池法》相关协议。7月30日,法规正式实施。 《新电池法》最初在2020年由欧盟委员会提出,旨在规范在欧盟销售的所有类型电池的全生命周期,包括设计、生产和...[详细]
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云计算越来越流行的今天,5G全面到来的明年,智能设备还需要如此之大的储存空间吗? 近年来,手机的储存空间越来越大,每GB的价格也越来越便宜。外媒phonearena的一份调查报告显示,51.11%的外国用户手机存储大于64GB。 苹果也靠着销售大容量的iPhone赚取暴利,但分析师警告,这种获利模式可能会出现风险。 Bernstein分析师Toni Sacconaghi估计,2019年财年苹...[详细]
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日本电产艾莱希斯株式会社(以下简称“本公司”)位于塞尔维亚共和国(以下简称“塞尔维亚”)诺维萨德市的新厂筹建项目, 于7月4日11点(塞尔维亚当地时间)邀请了诺维萨德市的米洛什・武切维奇市长莅临新厂建设规划用地,举行了新厂奠基仪式。 奠基仪式的场景 1.关于新厂建设的构想 随着欧洲环境监管的强化以及主要国家对汽车行业的CO2排放目标进一步收紧,本公司的车载逆变器及EC...[详细]
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AI给嵌入式系统注入了新的活力,也给嵌入式系统上了新的难度。 现在的嵌入式系统因为AI加入,面临着很多挑战和变革,既要功耗低、尺寸小,又要可以支持更多的算力给到应用,让边缘更智能,但也要实时响应,还有温度环境、寿命等的要求。 应对AI给嵌入式系统加的难度,半导体厂商们也研发调配出各种的“SoC配方” 。每款配方自有其特色及其应用领域,今天要说的是 4月9日AMD新发布的第二代 Versal™ 自...[详细]
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众所周知, 智能音箱 的发展已经越来越普及,不仅仅是因为 亚马逊 、谷歌、苹果和微软都涉足其中。国内的百度、阿里巴巴、京东、腾讯等等也都有涉猎,各自的产品已经在电商平台上销售的如火如荼。 百度智能音箱的变化 有意思的是,昨日业界爆出消息称:90后百度高管吕骋离职,其曾负责Raven Studio工作室。一度时间,渡鸦创始人、百度智能生活事业群组(SLG)旗下Raven Studio工...[详细]
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一前言 新能源汽车的浪潮越来越大,车身智能也越来越完善,而智能驾驶与传感器息息相关。据悉部分新能源汽车,整车使用的摄像头多达12个,红外、雷达波等其他传感器8个之多,而这些电子产品使用的越多,安全问题就越发引人关注,这里就针对车载摄像头的ESD问题来聊聊。 二结构 车载摄像头整体结构比较简单,复杂的是内部“电路”部分,不同协议的摄像头,电路略有区别,但是整体结构上基本不变,分为“前盖(镜头)...[详细]