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舵机的性能 舵机 在自动控制场合被广泛应用。舵机的输出力矩、转动速度、命令更新频率等标准了舵机的工作性能。在全国大学生智能车竞赛中 ，大多数车模作品的方向控制都使用了舵机控制。在赛道上运行的车模速度，在 控制参数设置 合理的情况下，最高速度取决于舵机的响应速度。 通常，舵机的运行取决于 舵机特有的脉冲指令高电平时间宽度 ，而与脉冲指令的频率无关。所以控制舵机的脉冲波形与控制电机运行的 ...[详细]
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主要是TI给的资源的一些整理： CCS安装相关链接直接网上找，下载新版本的好些 keil配置说明（其实ccs更适合TI这些板子，当然keil也行）：Arm® Keil® MDK Version 5 for SimpleLink™ MSP432™ MCUs User’s Guide (Rev. J) (ti.com.cn) TI资源管理器：TI 资源资源管理器 MSP432 CCSv7...[详细]
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简介：本程序在实验板ATMEGA16上测试通过，在示波器把SCL，SDA信号线有数据，移值到自己电路上可以放心使用，在ATMEGA32上一样使用，本人24C02的A2，A1，A0都是接地，若地址不一样，在程序相应位置改一下就可以，串口上调试单片机的基础，所以它一定要会用。 #include iom16v.h #include I2C.h #include 1602.h #include...[详细]
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嵌入式linux系统与主机通过串口传输文件 我想如果要从PC机下载东西到开发板的嵌入式linux系统里面，很多人首先会想到用tftp sftp等网络工具从网口下载。但如果网络用不了，只能通过串口下载怎么办呢？这个时候有两个工具能帮到你：一个是zmrx、zmtx，另外一个是lsz、lrz。个人觉得zmrx/zmtx没有lsz/lrz稳定，建议还是用后者。下面介绍一下lsz/lrz的使用方法。 ...[详细]
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10月15日，麦肯锡对全球半导体公司的整体经济形势做了宏观分析，并且追溯了半导体产业过去二十年的表现，考察了11个细分市场和三个关键的全球地区。 文章认为，全球疫情极大地推动了数字技术的应用拓展，电子设备在疫情期间远程办公和教育变得至关重要。随着消费者和企业客户的需求在去年飙升，尽管供应链问题和全球贸易日益分化，半导体公司的股东们普遍仍获得了两位数的高回报。随着芯片制造商急于获得规模优势以及需求...[详细]
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工业机器人已不是梦想，越来越多的工厂正采用工业机器人以节约劳动力成本。本文中，将基于两点对工业机器人加以介绍：1.工业机器人中的铸造机器人是什么？2.工业机器人有何功用特征？如果你对本文内容具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。 一、何为铸造机器人 在众多的工业机器人中，有一种工业机器人在铸造生产的过程中可以将铸造、清理、机加工等等环节用来代替人工的机器人，被我们称作铸造工业机器人...[详细]
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作为目前车载网络领域最成熟、应用最广泛的通信总线之一，CAN总线具有传输可靠性高、速度快、易用等特点。由于其涉及到用户的人身安全，所以在汽车研发、生产、检测、维修等过程中均需做严格的测试。 由于CAN信号是差分信号，在测试过程中一般需要使用差分探头来进行测试，但在研发阶段的板级测试中，确认安全的前提下可以使用普通低压无源探头进行测试。今天给大家介绍 鼎阳科技 SDS5000X标配的CAN总线触...[详细]
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1、前面几篇中，有一篇层调用过一个这样的函数，如下： static __init void s3c64xx_gpiolib_add_4bit(struct s3c_gpio_chip *chip) { chip- chip.direction_input = s3c64xx_gpiolib_4bit_input; chip- chip.direction_output = s3c64xx_g...[详细]
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使用JFrog软件供应链平台的公司显著加快软件交付时间、降低隐性成本、增加工作效率，在不到六个月的时间内可实现约 2000万美元的投资回报 2023年11月1日 —— 流式软件公司、企业软件供应链平台提供商JFrog发布 Forrester咨询机构最新调研的总体经济影响 (Total Economic Impact™，简称TEI) 研究报告。 该报告显示，使用JFrog软件供应链平台的企...[详细]
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德克萨斯州190MW/380MWh电池存储基地正在建设中。图片来源：Qcells USA
根据美国能源情报署(EIA)的数据，到2023年，美国大规模电池存储系统的装机容量预计将翻一番。
这家收集能源...[详细]
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中国台湾相关部门日前通过了一项法案，将经济间谍罪定为最高可判处12年监禁的罪行，这是打击窃取半导体和其他领域技术的一部分措施。 据《日经亚洲评论》报道，根据中国台湾新修订的法律，从该地区非法转让核心技术将处以最低5年有期徒刑和最高1亿元新台币的罚款。如果间谍活动产生的利润超过这个数字，违法者可能会被罚款2到10倍的收益。另外，企图间谍活动也将受到法律制裁。 据悉，中国台湾于4月初审通过安全法部分...[详细]
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直线电机模组的精度主要涉及到分辨率、定位精度和重复定位精度三个参数。它们之间相互关联，而且都是直线电机模组精度的重要指标。只有全面理解直线电机模组精度的三个参数，才能更好地实现直线电机模组的高精度运动控制。 1.直线电机模组分辨率 分辨率是指系统能够产生的最小运动步距，及系统发出一个脉冲运动轴能够行走的最小距离。系统的分辨率不仅取决于反馈系统的分辨率（如光栅尺），还与传动系统有关。如果使用滚...[详细]
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1.车用传感器频繁损坏的原因? 雷卯EMC小哥，在汽车客户做整改中发现，车用传感器频繁损坏，主要的共同原因：不稳定的电压。 在车辆工作过程中，电压波动是无法避免的。这些波动可能源自发动机的启动、发电机的工作状态以及其他电气设备的使用，给车上的传感器带来了巨大的挑战。不稳定的电压对于传感器来说是个严峻的考验，因为传感器对电压的稳定性要求极高。 2. 雷卯EMC小哥提供解决方案 雷卯EMC小...[详细]
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对5G而言，刚刚过去的2019年是非凡的一年——全球超过40家运营商和40多家终端厂商推出了5G网络和产品。对比商用元年的情况，5G部署的速度和规模远远超过了3G和4G，全球众多国家和地区正以相同的步伐推动5G部署，可以说5G引发了全球共振。到2020年末，预计全球5G用户数量将达到2亿。 2019年，我们不仅见证了非常强劲的全球5G商用势头，而且在推动5G标准继续演进方面也取得了重大进展—...[详细]
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流量计测量的介质可以是液体也可以是气体，虽然气体和液体都是流体，但在物理性质上有很大差异。所以，流体密度、黏度、气体组分的变化等都会对流体产生不同的影响。在使用和选型的时候一定要注意流体的变化。 （1）对于密度的影响 首先最简单的大家都知道气体和液体的密度差别是很大的。在标准状态（温度为20℃，压力为101.325Pa）下，空气的密度为1.2kg/m3，而纯水的密度为999.8kg/m3。气...[详细]
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