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随着机器人在制造、服务等行业的快速推广与应用，机器人产品的运行可靠性水平，逐渐受到机器人研制方与使用方的关注。如何评价机器人的运行可靠性水平，当前业界普遍以MTBF来表征，如ABB机器人早年（2014年）公开材料中MTBF 50，000 h；KUKA新型 KR QUANC机器人 MTBF400，000个运行小时。对于各型机器人MTBF值的评定方式较多，业界暂无统一标准，下文将逐一揭晓。
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广告摘要声明广告 01.华数机器人诠释“国产替代正当时 这些年来，华数机器人始终坚持核心关键技术的自主研发创新，重点开展机器人整机、高性能控制系统、新型驱动、高性能电机、工业应用软件及机器人云平台等方面技术攻关，累计攻克机器人核心技术400余项，工业机器人核心零部件自主比例超80%。 2021年，华数机器人接连发布了全新一代高精密装配JR607机器人、高速高精SR20机器人、130KG灵活大负...[详细]
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3数控机床下位机测控系统硬件设计 一般网络化工业测控下位机数据采集平台由两大部分组成：一部分是系统基本功能单元(主要包括：进行测量和管理的下位机测控服务器以及各种测试模块和通用数据采集卡驱动部分);另一部分是连接各基本功能单元的通信网络，例如Internet /Ethernet，USB和串口RS232等总线技术。 3.1工业数据采集与仪器控制技术研究 一般的工业测控现场硬...[详细]
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1、用万用表电阻档检查电解电容器的好坏 电解电容器的两根引线有正、负之分，在检查它的好坏时，对耐压较低的电解电容器(6V或l0V)，电阻档应放在R×100或R×1Ｋ档，把红表笔接电容器的负端，黑表笔接正端，这时万用表指针将摆动，然后恢复到零位或零位附近。这样的电解电容器是好的。电解电容器的容量越大，充电时间越长，指针摆动得也越慢。 2、用万用表判断电解电容器的正、负引线 一...[详细]
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一、直流电阻测量法 用万用表的电阻档测量天线线圈、振荡线圈、中周，输入输出变压器线圈的直流阻值，可以判断这些电感类元件的好坏。测天线线圈、振荡线圈时，量程应置于×1Ω档;测中涉及输出输入变压器时，量程应放在R×10Ω或R×100Ω档。测得的阻值与维修资料及自己日常积累的经验数据相对照，如果很接近则表示被测元件是正常的。如果阻值比经验数据小很多，表明线圈有局部短路;如果表针指示阻值为零，则...[详细]
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测量示波器自备方波输出信号的周期(时基分别为0.1, 0.2, 0.5ms/cm) ,哪种时基测出的数据更准确?为什么? 方波信号（Hz） 答：01ms更为准确。因为时基越小，读数带来的误差就越小，数据也就越准确。 2.选择信号发生器的对称方波接y输入(幅度和y轴量程任选);信号频率为200Hz~ 2kHz(每隔200Hz测一次)，选择示波器合适的时基，测量对...[详细]
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TDA2030单电源接法电路图 TDA2030是许多电脑有源音箱所采用的Hi-Fi功放集成块。它接法简单，价格实惠。额定功率为14W。电源电压为±6～±18V。输出电流大，谐波失真和交越失真小（±14V/4欧姆，THD=0.5%）。具有优良的短路和过热保护电路。其接法分单电源和双电源两种：单电源接法 tda2030 pdf datasheet tda2030a中文资料 ...[详细]
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Abstract: This application note presents a reference design for a nonisolated LED driver intended to operate directly from a 400VDC input. The design drives a string of 27 WLEDs (white LEDs) or, opti...[详细]
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近日，千橡互动集团旗下团购网站“糯米网”在武汉因诚信问题被推至舆论的风口浪尖。短短半天，糯米网就从约1.9万名网友处收到124万多元，就在活动兑现的前一天，该网站却公告取消该团购活动，引发了一场关于团购网诚信问题的危机。 截至昨日(1月19日)，糯米网方面称已退还消费者汇款，但仍有部分消费者拒绝退款，甚至有人发帖称，“欺骗消费者，是企业在自掘坟墓。” 半天收到124万元招来质疑...[详细]
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第三次电信重组如期而至、三部委联合宣布重组完成之后将发放3张3G牌照。6月5日，中国移动在继5月27日启动TD终端二期招标后，又放开友好用户测试范围，使得TD呈现出峰回路转之象。 不过，TD上游产业链并未因此立刻出现转机。 6月4日，鼎芯通讯(上海)有限公司(以下简称“鼎芯”)传来了由于缺钱而两度裁员、转向经营常规CMOS射频SOC芯片的消息。 此时，芯片厂商在苦撑数载之后，...[详细]
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据彭博社报道，知情人士透露，苹果正与多家自动驾驶激光雷达供应商进行谈判，以便将最新一代激光雷达技术应用于首台苹果乘用车上。 苹果认为，目前已经量产的激光雷达体积庞大且昂贵，无法用于量产车辆。激光雷达供应商在未来所能提供的激光雷达传感器比当前的产品更小，更实惠，更容易量产。苹果公司的目标是激光雷达传感器界的“革命性设计”，可以在其未来的自动驾驶汽车中使用。 ▲搭载了多个激光雷达的苹果自动驾...[详细]
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虽然现在电动汽车已成为汽车行业发展的主流，但“里程焦虑”和充电的效率问题仍然在困扰着车企和消费者，这一点对于电动卡车来说更为严重，因为它们载重大，能耗高，对于充电的效率要求相比民用车辆更高。 在电动卡车的研发上，奔驰、沃尔沃等大牌车企虽然态度积极，但在电池和充电技术未取得重大突破前，它们的电动卡车也基本仅限于中短途使用，几乎相当于“最后一公里”的送货卡车。不过，这种情况在德国正在被巧妙...[详细]
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潜江菲利华集成电路及光学用高纯合成石英材料项目原计划8月10日完工，现在经过赶工，预计7月30日左右完工。 据人民网报道，潜江菲利华石英玻璃材料有限公司经理邱文育表示，3月初，他们就提前部署复工工作，想办法协调外工人返岗。在当地政府的帮助下该公司19名来自四川、恩施的工人得以顺利返岗，3月16日顺利复工。经过2个月的努力建设，项目主体工程已经顺利封顶。 潜江菲利华石英玻璃材料官方消息显示，潜...[详细]
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近日，根据国外媒体报道，提供解锁bootloader的三星GALAXY S5开发者版将在verizon运营商处开卖。解锁bootloader将会是使户的刷机难度降低，通过刷机，给用户带来更方便，更个性化的体验。不过运营商有可能因为解锁bootloader取消相应的补贴政策。
三星GALAXY S5
作为三星最新旗舰，三星GALAXY S5加入了指纹识别功能，通过“刷卡式”解锁...[详细]
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集微网消息，Display Supply Chain Consultants（DSCC）指出，三星在2016年全球AMOLED手机面板出货占比高达97%，不过，三星几乎独占地位将在2018年被LGD打破，即使如此，预估到2021年，三星仍将占有全球5成份额，中国大陆虽然也积极加入AMOLED战局，但DSCC预估， 京东方至少要到2020年才有机会稳定供货，抢到苹果第3供货商的候选人资格。 苹果即...[详细]
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