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捷联惯性组合导航系统是一种完全自主的定位导航系统，它可以连续实时地提供位置、速度和姿态信息，短时精度较高，但误差随时间增长而不断积累。GPS导航系统能够全天候提供信息，且误差不随时间积累。因此，将它们组合起来，利用卡尔曼滤波技术进行融合，可以发挥各自优势，提高导航精度。由于捷联系统没有稳定的物理平台，惯性器件测量的数值不能直接进行导航计算，必须先经过大量、实时、精确的数学运算建立起数学平台，才能...[详细]
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/******************************************************** * 函数库说明：LCD1602驱动函数 * * 版本： v1.0 * * 编译环境： AVRGCC+AVRSTUDIO * ********************************************************/ #includ...[详细]
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附骥于中国新能源汽车的高速发展，国内动力电池产业过去五年复合增长率超150%。经历了2019年的市场降速，在2020年新能源补贴归零前夜，动力电池领域硝烟弥漫且充满变局。 2020年是新能源上下游产业发展的大考之年。开年的新冠肺炎疫情，更是让行业出师不利。变量更加多变，情况更加复杂，企业继续在压力中求生存。为了透过层层艰难险阻的迷雾，汽车之家推出《预见2020》系列话题内容，借由资深行业人士...[详细]
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仪表在工业生产过程中，起着对工艺参数进行检测、显示、记录或控制的重要作用。工艺生产过程的检测是了解和控制工业生产的基本手段，只有在任何时刻都能准确地了解工艺过程的全貌，并进行控制，才能保证生产过程顺利，并以高的生产率、小的消耗生产出合格的产品。今天为大家介绍流量仪表的选型。 一 一般原则 1 刻度选择 仪表刻度宜符合仪表刻度模数的要求，当刻度读数不是整数时，为读数换算方便，也可按整数选用。...[详细]
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应用FPU 1、工程文件 startup_stm32f40_41xxx.s 新建一个 test.c 文件，并保存在 USER 文件夹下 2、工程文件夹 USER 文件夹专门用来存放启动文件（startup_stm32f40_41xxx.s）、工程文件（test.uvprojx）等不可缺少的文件， OBJ 则用来存放这些编译过程中产生的中间文件(包括.hex 文件也将存...[详细]
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2017年，消费电子产业面临前所未有的转型升级压力，同时消费升级的理念渗透到智能家居、 可穿戴设备 、AR/VR、智能汽车等更多终端中。可以看到，产业链上的各方势力开始相互整合，AI全面渗透到消费电子各领域，语音控制在人机交互中脱颖而出……2018年或许是消费电子产品智能落地的元年。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 工业电子是制造业数字化、智能化的重要引擎，也是制造业转型升...[详细]
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1 引言 照明技术现状 越来越多的照明控制方案出现在现在的照明工业中，因此电源的设计、灯的驱动电路、安全保护、管理接口等各方面都变得愈加灵活。目前，照明技术主要包括主流的荧光灯、LED灯和HID技术等，其广泛应用使电源驱动的拓扑结构差异非常大，从常见的Flyback、Buck、Boost以及延伸出来的其他结构都在被大量使用，产品设计是否采用先进的数字节能控制设计，是否支持flyback、Buc...[详细]
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IT之家9月20日消息 新系统通常都能带来新的体验，但前期也会遇到稳定性问题，在本次升级安卓8.0之后，有安卓手机用户就中招了。 据国外用户反馈，自己使用的搭载安卓8.0操作系统的手机Pixel XL会遇到偶发的重启问题，这通常是在自己操作手机时才会出现。 外媒AndroidPolice对国外出现重启问题的网友进行了调查，发现遇到重启的部分用户都在使用谷歌旗下的Pixel XL手机，这个...[详细]
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面对日益严峻的安全挑战，为了确保数据在传输和存储过程中的安全性，汽车生产厂商以及模块供应商需要能够将应用程序加密和解密从而提升传输过程中的安全性。本文着重讨论一种将SREC文件进行加密和解密并且能过通过LIN 总线 下载到目标ECU的方案，该方案同时支持从应用程序进行跳转的握手协议的定制。 现如今，汽车上集成了越来越多的 电子 控制单元(ECU)，一辆高端轿车上可能就集成有多达300个电子控制单...[详细]
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近日，来自香港拔萃男书院的四名学生研发出一款高度仅141毫米的超小型仿人 机器人 ，再次刷新了巴基斯坦Zain Ahmad Qureshi所保持的“全球最小仿人机器人”的纪录。 团队致力于研发一款“小型、低成本、可充电、可编程”的 STEAM 教育平台，这种 “小而美”的设计理念使他们在仿人机器人的制作道路上遇到了前所未有的挑战。 要将一个包含各种复杂功能的仿人机器人做到141毫米的超小体积，设...[详细]
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解决方案 拉脱维亚电子通信办公室（ECO）选用虹科HK-SC Compact手持式频谱分析仪开发一个安装在无人机上的完整射频测试和测量解决方案，这款无人机解决方案的开发将创建一个更有效的流程，以解决各种监管应用中日益拥挤的射频频谱问题。 这款无人机解决方案包括虹科HK-SG Compact轻型频谱分析仪以及用于方便数据收集、存储和分析的专用软件，它将有助于确保射频频谱的控制，以保障电信监管机...[详细]
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近日见到一文“7nm大战在即买不到 EUV 光刻机的大陆厂商怎么办？”。 受“瓦圣纳条约“的限止，今天中国即便有钱想买 EUV光刻机 也不可能，此话是事实，不是危言耸听。但是也不必担心，因为只有工艺制程达到7纳米及以下时才会使用EUV光刻机。 对于这样的现状，首先心态要放正确。西方继续压制中国半导体业的进步，这个政策在相当长时间内还会持续下去。然而时代在改变，双方都有一定的依赖性，因此是一场...[详细]
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最近，vivo推出了X5Max铂金版，根据vivo官方介绍，该手机在电量上从普通版2000毫安增至4150毫安，而增多的电量足以为HIFI发烧友带来了更长的播放时间。下面我们通过一系列评测来看看X5Max铂金版到底有哪些不同。= 我们可以先看看X5Max铂金版对比在参数上到底有哪些升级的情况。
vivo X5Max对比vivo X5Max铂金版
手机...[详细]
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随着手机屏幕的越做越大，小屏的平板电脑似乎存在的必要性没有那么大了。所以在iPadPro上市之后， 苹果 的ipad mini产品线也就开始淡出了大家的视线。即便如此，依然有不少米粉依旧对ipad mini抱有很大的期望。而就在最近，网上传出苹果即将重启ipad mini，这再次让不少米粉沸腾了。 最近，有外媒爆出了一组ipad的背部谍照，看起来似乎是下一代ipd mini。从照片来...[详细]
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在一些音频功率放大器中，我们经常会看到SAP15N/SAP15P功率对管的身影。虽然它们与一般大功率三极管外形有些相象，可它有五只管脚。它究竟是一种什么功放管？ SAP15N/SAP15P是日本三肯株式会社研制的大功率复合对管，该管(见下图)采用新近发明的TRAITR(高速热反应型半导体)，其内部装有可以稳定功率三极管工作的温度补偿电路，管内封装了驱动管、末级功率管、末级管发射极电阻、偏置电流...[详细]
微控制器 MCU