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引言 STM32是ST(意法半导体)公司推出的基于ARM内核Cortex-M3的32位微控制器系列。Cortex-M3内核是为低功耗和价格敏感的应用而专门设计的，具有突出的能效比和处理速度。通过采用Thumb-2高密度指令集，Cortex-M3内核降低了系统存储要求，同时快速的中断处理能够满足控制领域的高实时性要求，使基于该内核设计的STM32系列微控制器能够以更优越的性价比，面向更广泛的...[详细]
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在新冠疫情还没有完全结束之前，空中宣讲会俨然成为了企业与学生之间沟通的最佳“桥梁”。为了帮助更多IC企业和学生之间实现精准对接，集微直播间面向企业开放的空中宣讲会受到了广泛关注。在直播间，企业通过与观看直播的同学们“云”互动，正成为一种全新的交流方式。 9月18日晚上18:30，美满电子（Marvell）在集微直播间举办的“Marvell 2021校园招聘空中宣讲会”获得了热烈反响。短短半小时...[详细]
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亟待攻克的核心技术 我国是海洋大国，拥有300多万平方公里海域，正在大力发展高端海洋资源开发和海洋维权装备。海里的设备一旦出现开裂等故障，需要用有工业制造“缝纫机”之称的焊接装备修补。 深海焊接的实现靠水下机器人。而我国水下机器人焊接技术一直难以提升,原因是高端焊接电源技术受制于人。 水下焊接电源是关键 “埋在深海里的油管有可能因船只冲撞，或者核电站乏燃料池因地震等原因，引起开裂、破口等事...[详细]
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集微网消息，据businesskorea报道，SK集团(SK Group)对一家设计能够识别物体的中国半导体公司进行了大规模股权投资。这些基于人工智能(AI)的芯片被用于自动驾驶汽车。 2月28日，业内人士和路透社称，SK中国和SK海力士(SK Hynix)与当地风险投资公司一道参与了地平线公司的6亿美元(约合6700亿韩元)融资。SK中国是SK集团成立的投资公司。 地平线公司表示...[详细]
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本文介绍了一种用Atmel89S51单片机仿真PLC控制的方法，设计适合刚性离合器冲床的控制器，介绍了用光电隔离的输入输出电路的基本构成和工作原理，重点介绍了内部键盘显示电路的设计思想，同时给出了冲床控制的电器原理图。 系统硬件配置以AT89S51单片机为核心。AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含４Kb ISP（In-system programmable）可反复擦写...[详细]
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1 系统中断与时钟节拍
1.1 系统中断
中断是一种硬件机制，用于通知CPU有个异步事件发生了。中断一旦被系统识别，CPU则保存部分(或全部)现场(context)，即部分(或全部）寄存器的值，跳转到专门的子程序，称为中断服务子程序(ISR)。中断服务子程序做事件处理，处理完成后执行任务调度，程序回到就绪态优先级最高的任务开始运行（对于可剥夺型内核）。
中断使得CPU可以在事件发...[详细]
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日前，位于哈市新疆西路2号的平房公安分局在全省率先启用智能语音机器人“境境”办理业务，会说话、会走路、会人工咨询，还能引导市民到达相应功能区，来“上班”不久的“境境”格外引人注目。 “你好，请问如何办理护照？”“您好，办理护照需携带身份证，填写申请表，拍照……”刚“上岗”的“境境”对答如流。据了解，机器人利用人工智能应答和语音交互系统可完成出入境业务咨询工作，而其内置的地图和导航功能则可以带领群...[详细]
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0 引言 在现代化生产中，车辆占据着重要的地位，它是生产运输的重要运输工具，关系到生产安全和生产效率。车辆电气系统是车辆重要的组成部分，其中主控制器控制着整个电气系统，其程序的编写是设计中的重点。但车辆的型号不同导致电气系统有不同的组成和要求，从而电气系统主控制器的程序要求不同，经过实践检验的代码不能重复利用，这使设计部门花费大量的时间和精力编写、调试主控制器程序。针对上述情况，本文将模...[详细]
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使用下面的例程你可以在S7-200CPU之间设置一个简单的Modbus通讯。这个例子是关于Modbus功能码6的(写从站保持寄存器）， 也可以作为其他所支持的功能码：1, 2, 3, 4, 5, 15 和16 的基本参数设置步骤 。 要求:要使用Modbus协议必须先在STEP 7 Micro/Win上安装指令库 。Modbus主站协议只支持STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5...[详细]
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0 引言 航空配电系统所用l15V／400Hz电源一般是由直流逆变所得，主要供军用飞机、雷达等设备使用。逆变电源中的能量转换过程是，直流电通过逆变电路变换成高频脉冲电压，经滤波电路形成正弦波。近来，高频链逆变技术引起了人们越来越浓的研究兴趣。高频链逆变技术用高频变压器来代替传统逆变器中笨重的工频变压器，大大减小了逆变器的体积和重量。高频链逆变技术是由Mr.Espelage于1977...[详细]
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在工业机器人领域，以安川、发那科、库卡、ABB为代表的“四大家族”一直被视为行业标杆。10月9日，总部位于东莞松山湖的广东天机机器人有限公司（以下简称“天机机器人”）联手安川电机，正式对外推出目前全球速度最快的小型六轴工业机器人TR8，成为园区机器人产业蓬勃发展的生动注脚。 统计数据显示，松山湖机器人及智能装备制造产业目前聚集各类机器人企业205家，其中被认定为高企的有40家，成为...[详细]
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华为技术有限公司(Huawei Technologies Co.)本周在中国发布最新款智能手机时，选择中国通信应用微信(WeChat)作为主要销售渠道之一。 京东在微信平台上为华为荣耀6智能手机打出的广告。 尽管很多企业使用腾讯(Tencent)的微信进行市场推广和客户服务，但通过微信销售产品的想法才刚刚起步，5月末网络零售商京东(JD.com)进驻微信。 京东本周表示，华为...[详细]
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近日，泰瑞达公司 (Teradyne Inc.) 财报电话会议上表示，其 机器人 团队在 2023 财年实现了3.75 亿美元的收入。 这家总部位于美国的公司拥有 Energid（生产运动规划软件）、Mobile Industrial Robots（自主移动机器人）和优傲机器人（ 协作机器人 手臂）三家子公司。据悉，泰瑞达集团2022 年收入为 4.04 亿美元。 优傲机器人营收3.04亿美元...[详细]
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软启动器和变频器是两种不同的电气设备，它们在启动电机时具有不同的特性和性能。本文将详细介绍软启动器和变频器的启动转矩特性，并比较它们的优缺点。 软启动器的启动转矩特性 软启动器是一种用于控制交流电动机启动过程的设备。它通过改变电动机的输入电压，使电动机在启动过程中逐渐加速，从而实现软启动。软启动器的启动转矩特性如下： 1.1 启动转矩平滑：软启动器在启动过程中，电动机的输入电压逐渐增加，因此...[详细]
微控制器 MCU