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10 月 30 日消息,科技媒体 scitechdaily 昨日(10 月 29 日)发布博文,报道称坦佩雷大学的科研人员开发出世界首个非电动触控板,利用气动通道在无需电力的情况下感应触摸。 这种创新设备利用气动通道,能够在没有电力的情况下感知接触的力量、面积和位置,为医疗、软机器人和康复辅助设备等领域开辟了新的应用可能。 该触控板完全由柔软的硅胶制成,内部包含 32 个宽度仅几百微米的气动通道...[详细]
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随着 智能驾驶 技术的发展,行业已经从早期基于简单规则和模块化逻辑的 自动驾驶 ,逐步迈向依托 深度学习 的高复杂度智能驾驶解决方案,各车企也紧跟潮流,先后宣布了自己的端到端智驾方案。就在近期,智己汽车推出了其与Momenta联合打造的IM AD 3.0端到端直觉智能驾驶系统,在结构设计和决策逻辑上,进行了大胆的创新,试图用“直觉化”思维模式替代传统的模块化系统。 IM AD 3.0的技术架...[详细]
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高压柜和低压柜是电力系统中不可或缺的两个组成部分,它们之间存在着密切的关系。本文将详细介绍高压柜和低压柜的功能、结构、工作原理以及它们之间的联系。 一、高压柜和低压柜的功能 高压柜的功能 高压柜主要用于电力系统的高压部分,其主要功能包括: (1)隔离:高压柜可以有效地隔离高压电源,保证电力系统的安全运行。 (2)保护:高压柜内装有各种保护装置,如过载保护、短路保护等,可以对电力系统进行实时监...[详细]
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用rpm -qa | grep nfs检查是否安装tftp服务器 yum install nfs 1.服务端安装: 1.setup 2.System Services 3.选中* nfs 4.service nfs restart 权限文件配置示例: 1.vi /etc/exports 2.写入/nfsroot/rootfs 172.22.17.*(rw,no_root_squash,...[详细]
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1. 前言 GD32E503 系列是 GD 推出的 Cortex_M33 系列产品,该系列资源上与 GD32F303 兼容度非常高,本应用笔记旨在帮助您快速将应用程序从 GD32F303 系列微控制器移植到 GD32E503 系列微控制器。 2. 引脚兼容性 GD32F303 与 GD32E503 在相同封装下是 Pin To Pin 兼容的。但由于 GD32E503 较 GD32F303多...[详细]
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前面我们介绍过GD32 485发送时出现异常的最常见原因,有小伙伴反馈想要知道GD32 串口接受异常的可能原因,今天我们就来安排。 一、波特率异常导致收发出错 我们知道,串口是异步通讯接口,通讯双方或者多方都需要工作在相同波特率下,如果波特率不对,则发送和接收都会异常。通常引起波特率异常的原因有以下几种: 外部晶振频率设置错误 GD32 固件库中,波特率的运算是需要去获取挂载这个串口的内部总...[详细]
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近期,“行家说三代半”又发现行业内又新增3起碳化硅合作案: 吉利汽车&晶能 : 公布SiC混合模块 11月12日,晶能微电子在官微透露,由吉利汽车集团中央研究院新能源开发中心等部门及机构共同举办的“吉利汽车功率半导体技术创新平台”揭牌仪式圆满举行,晶能微电子作为合作伙伴发布首期成果。 据平台负责人介绍,该平台的首期成果为太乙混合功率器件,是平台首期合作伙伴晶能...[详细]
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车载显示市场,发展向好。 正如盖世汽车研究院在《车载显示产业报告(2024版)》中所说,大屏化、多屏化、高清化正带动车载显示市场规模稳固上升。其中,大屏化、高清化推动车载显示屏幕价值量上升,多屏化贡献新的市场增量。 盖世汽车研究院预计,2025年,车载显示市场规模可达1208.3亿元。 车载显示市场规模提升,主要玩家业务增长明显 近年来,随着终端用户对智能座舱多样化和个性化...[详细]
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工业机器人控制系统是工业机器人的大脑,它负责接收输入信号、处理信息、控制机器人的运动和执行任务。一个完整的工业机器人控制系统通常包括以下几个基本组成部分: 传感器系统 : 位置传感器 :用于检测机器人关节的角度位置。 速度传感器 :测量机器人关节的旋转速度。 力/力矩传感器 :检测机器人末端执行器与环境的交互力。 视觉传感器 :提供机器人对环境的视觉感知能力。 执行器系统 : ...[详细]
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CW32和GD32是两种不同的芯片系列,分别由WCH和GigaDevice公司推出,两者有很多不同之处,下面我们来详细介绍。 首先从CW32系列开始,CW32是WCH公司推出的一款32位微控制器,它是WCH唯一以ARM Cortex-M3内核为基础的产品系列,Cortex-M3内核是ARM公司的经典内核之一,性能稳定,功耗低。CW32系列的主频高达72MHz,内置了128KB/256KB/512...[详细]
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用过GD32 MCU的小伙伴们都知道,程序是顺序执行的,但当有中断来的时候程序会跳转到中断函数,执行完中断函数后程序又继续回到原来的位置继续执行,那么你们知道MCU是如何找到中断函数入口的吗? 今天我们就以GD32F303系列的EXTI0中断来描述下MCU是如何进入中断的。 首先来看一个简单的代码(以Keil为开发环境): 这段程序初始化了两个LED灯,并将一个按键设置为中断模式,...[详细]
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树莓派的板子为什么一直那么受欢迎?因为它开源,所以具备非常强的灵活性和可玩性。 最近,国外就有一个众筹项目火了,这个项目就把RP2040的板子替换成了柔性板,让它能够安装在任何狭小的空间或者是弯曲的外壳内。 柔性的RP2040 在国外很火的平台KickStarter上,TOP Gadgets发起了FlexiPi这一个众筹项目。根据介绍,FlexiPi在紧凑的空间融合了柔性和性能,它基...[详细]
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打开6410的芯片手册,在12.VECTORED INTERRUPT CONTROLLERS向量中断控制寄存器。向量中断(6410、210)很多时候是使用硬件来完成中断的跳转的。 下面的最后一个寄存器VICxINTENABLE,功能是Interrupt Enable Register。 VICxINTENABLE寄存器: 可以看到,该中断屏蔽寄存器有两个组中断源,所以有两个中断使能寄存器...[详细]
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电动汽车电池的自放电是指在未使用的情况下,电池内部的电荷会逐渐流失,从而减少电池的可用能量。这对于电动汽车的使用和续航里程来说是一个重要的问题,并且也是电动汽车技术发展的一个难题之一。本文将详细分析电动汽车电池的自放电现象,探讨其原因以及对电动汽车续航里程的影响,并提出一些可能的解决方案。 首先,我们来看电动汽车电池自放电的原因。电池的自放电主要是由于内部化学反应和材料性质导致的。在锂离子电池中...[详细]
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在GD32 MCU系统中,LXTAL低频晶振一般选择32768Hz无源晶体,该晶体内部一般为50K欧姆左右,比较大,相较于高频晶振不太容易起振,所以经常会碰到低频晶振无法起振、起振起来后概率性停振还有频偏等一系列的问题,这些问题主要原因就是低频晶振适配的问题,那碰到问题后,该从哪几个方面进行排查呢?有以下建议可以参考: 1、排查晶振匹配电容是否合理: 晶体的匹配电容对于晶体的起振非常重要,晶体匹...[详细]