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工控最重要的第一是稳定,第二是稳定,第三还是稳定,而稳定不单是硬件方面,软件其实也非常重要,再有就是抗于扰。这里只谈PLC软件。 我把PLC程序规范为以下几个组成部分:
一、系统初始化,
二、过程或状态的描述(相当于继电、接触控制中的中间继电器),
三、人机操作控制(手动操作,参数修改等),
四、设备控制输出(电机、阀等),
五、通信(各控制设备间的互锁和数据交换)、
六...[详细]
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作为工控届的行业顶级盛会 2019第21届工博会刚刚圆满落幕 或许你还没看够、看过瘾 或许没能来我们的仙知展台一览科技前沿 也不必抱憾与工博会说再见 小编为您送上每一个精彩片段~ 强大的技术魅力惊艳全场 机器人自主搭乘电梯 机器人从陡坡飞驰而下 复杂多变的多机调度 自动叉车搬运移动机器人 基于SRC的多车型移动机器人 仙知展台机器人自主搭乘电梯、复杂多变的多机...[详细]
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在LED制程中,蓝宝石基板虽然受到来自Si与GaN基板的挑战,但是考虑到成本与良率,蓝宝石在近两年内仍然具有优势,可以预见接下来蓝宝石基板的发展方向是大尺寸与图案化(PSS)。由于蓝宝石硬度仅次于钻石,因此对它进行减薄与表面平坦化加工非常困难,在逐渐的摸索中,业界形成了一套大致相同的对于蓝宝石基板进行减薄与平坦化的工艺。 一、LED蓝宝石基板加工工艺 首先对于蓝宝石基板来说,它在成为一片合格...[详细]
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工厂在实际生产中并不能保证产品百分之百的完美,或是衔接的螺丝没有拧紧,或是表面出现细小划痕,或是产品标签忘记粘贴……一个看起来毫不起眼的缺陷或瑕疵,轻则致使企业的商誉和财产遭受损失,重则甚至会导致伤亡事故的发生。 古语道:“千里之堤,溃于蚁穴”,其中蕴藏的真理放在现代制造业也同样适用。 工厂在实际生产中并不能保证产品百分之百的完美,或是衔接的螺丝没有拧紧,或是表面出现细小划痕,或是产品标...[详细]
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GPIO — General purpose input/output 通用输入/输出(GPIO)组织为一个端口多达32个I/ o(依赖于包),允许通过一个端口访问和控制多达32个引脚。 每个GPIO可以单独访问 GPIO具有以下用户可配置的特性: 最大支持32 GPIO 8 GPIO与模拟通道,用于SAADC, COMP或LPCOMP输入 可配置的输出驱动器强度 内部上拉和下拉电阻 从所有...[详细]
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据统计,预计 2018 年至 2023 年,中国智能物流机器人的出货量年复合增长率为 71.9%,在智能物流行业的发展带动下,物流机器人市场需求潜力巨大。但长期以来,但凡想制作 AGV(自动导引车)或 AMR(自主移动机器人),无不因为受当前市场上可用的轮毂减速器的制约,导致可供用户选用的集成轮毂驱动模组产品屈指可数,大多数用户更多面临无奈选择,不得不使用行星减速器,如下图所示那样: 甚至于...[详细]
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C51: 用C51实现软件复位 问: 怎样在我的源程序中实现软件复位? 答: 您可以使用下面的程序跳到0000H实现软复位,下面的程序实际上是一个函数指针,指针指向了0000H地址。 ((void (code *) (void)) 0x0000) (); 下面的例子将实现软件自复位void reset (void) { ((void (code *) (void)) 0x0000) (...[详细]
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据外媒报道, 电动汽车 初创公司Mullen Automotive, Inc.宣布对其新一代固态聚合物电池进行技术升级。相对于目前的锂离子电池,这一进展具有重要意义。 (图片来源:Mullen Automotive) 对固态聚合物电芯进行的测试显示,使用充满电的150kWh电池组,有潜力实现超过600英里(965km)的续航里程。经18分钟直流快速充电,可提供300英里(483km)以...[详细]
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摘要:据外媒报道,斯坦福大学的研究组研发出一款易弯曲的有机半导体集成电路设备,加入弱酸(如醋酸)后可实现降解。该研究结果发表在5月1日的《美国国家科学院院刊》(Proceedings of the National Academy of Sciences)杂志上。 该研究论文由斯坦福大学及惠普公司、加州大学圣塔芭芭拉分校(University of California Santa Barb...[详细]
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外媒近日刊文将谷歌眼镜与人们猜测将会推出的苹果iWatch智能手表进行了对比。文章指出,谷歌眼镜与iWatch之间的差异不仅在于佩戴位置的不同,更重要的是前者将会提供一种全新的计算模式,能让用户与信息域之间建立更加亲密的联系。 在即将来临的可穿戴计算设备的“战争”中,谷歌眼镜(Google Glass)与苹果iWatch之间的“巨人之战”将会成为焦点。 谷 歌和苹果这两家公司都正在可穿...[详细]
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提到硬盘供电,固态硬盘(SSD)设计师们面临许多相互矛盾的要求。首先是电源的尺寸,其不能增加SSD的体积系数,因为SSD通常必须在体积上与其所替换的机械硬盘(HDD)相兼容。其次是不断增长的系统效率要求,包括待机模式(SSD无读写操作)和最大功率模式(以最高性能进行读写操作)。这些效率通常都有具体的SSD认证,例如:能源之星等,其对于市场接受度来说至关重要。最后一个问题是电源如何对终端用户不断变...[详细]
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数字硬盘录像机是一种性价比很高的视频监控解决方案,具有对图像/语音进行长时间录像、录音、远程监控和控制的功能,集合录像机、画面分割器、云台镜头控制、报警控制、网络传输等功能于一身,是目前市面上视频监控系统的首选产品。在DVR系统中,需要在一个现实设备上同时显示多个监控画面,这样可大大节省资源并便于工作人员监视,本文研究的内容就是这种图像分割技术在FPGA上的实现。
FPGA是20世纪80年代...[详细]
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2月27日,智光电气发布2019年度业绩快报,报告期内公司实现营业总收入为25.46亿元,同比下降5.81%;归属于上市公司股东的净利润为1.11亿元,同比增长40.86%。 其中,报告期内该公司营业收入、营业利润同比略有下降的主要原因是:电气设备类业务同比实现营业收入有所减少;但公司通过多措并举稳步提升经营管理质量,报告期内,经营活动产生的现金流量净额为 261,745,907.6 ...[详细]
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前言 2020电赛需要用到MSP432系列的单片机,在这里记录一下自己搭建KEIL5环境的过程,习惯使用KEIL编译器的可以接着看下去;除了KEIL5以外,IAR、CCS、Arduino编译器也是可以选择的,由于我之前学习C51、STM32F4系列的单片机,使用KEIL较多,因此学习了一下如何搭建KEIL下的MSP432编译环境,另外说明一下我使用的是单片机型号是MSP432P401R 一、...[详细]
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软启动器是一种用于电动机启动的电气设备,它可以有效地减少启动时的电流冲击,延长电动机和设备的使用寿命。软启动器的启动方式主要有电压斜坡启动和电流模式启动两种。本文将详细介绍这两种启动方式的区别。 电压斜坡启动 电压斜坡启动是软启动器最常用的启动方式之一。在启动过程中,软启动器逐渐增加电动机的输入电压,使电动机的启动电流逐渐增加,直至达到额定电流。这种启动方式具有以下特点: 1.1 启动电...[详细]