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在工业环境中，每天需要处理不同形状、尺寸、材料和光学特性（如反射比、吸收等）的零件。这些零件必须以特定的方向挑选和放置，然后进行加工。将这些零件随机从存放的环境（容器或其他）中自动挑选并放置的活动通常被称为箱拣。但这对机器人末端执行器（一种连接到机械臂末端的设备）提出了挑战，它需要准确地知道要抓取物体的3D位置、尺寸及其想方向。为了做到在箱子外壁和箱内其他物体周围准确导航，机器人的机器视觉系统除...[详细]

靶式流量计是差压流量计的一个品种，它在工业上的开发应用已有数十年的历史。我国于20世纪70年代开发电动、气动靶式流量变送器它是电动、气动单元组合仪表的检测仪表。由于当时力转换器直接采用差压变送器的力平衡机构，这种流量计使用时不免带来力平衡机构本身所造成的诸多缺陷，如零位易漂移，测量度低，杠杆机构可靠性差等。由于力平衡机构性能不佳的拖累，靶式流量计本身的许多优点亦未能得到有效的发挥，至今用户对旧靶...[详细]

车载MP3发射器已流行一、二年了，其功能也越来越多，其内部电路，应用最多的是日本罗姆(RHOM)公司推出的调频立体声发射集成电路BHl414-1417系列，其射频部分采用频率合成电路，频率非常稳定。音频信号的处理，将预加重电路、限幅电路、低通滤波电路(LPF)一体化，使音频信号的质量和频率稳定程度比没有锁相环电路的BA1404有很大进步。表面封装的BH1417F芯片为电路的小型化创造了条件。 ...[详细]

摘要：在采用CCD对非透明薄板厚度的测量系统设计中，采用高速A/D和DSP等器件进行电路设计可以确定CCD的像点位置。由于Ａ／Ｄ转换器的采样速率和ＤＳＰ的工作时钟频率相差非常大，为了提高DSP的工作效率，避免数据丢失和控制方便，采用小容量的FIFO作为两者之间的接口可以产生很好的效果。 关键词：A/D；DSP；FIFO １　前言 在使用ＣＣＤ对非透明薄板厚度的测量系统设计中，笔者采用高速Ａ...[详细]

有媒体统计，今年《政府工作报告》中“创新”一词出现了45次，“科技”出现了24次。出现频率为近三年来最高。 相信大家都能在两会当中感觉到，强化科技自立自强已经成为了国家目前阶段发展的重中之重。多种科技创新方向中，《政府工作报告》尤其强调了“依靠创新推动实体经济高质量发展，培育壮大新动能”“促进科技创新与实体经济深度融合，更好发挥创新驱动发展作用”。 而在科技创新与实体经济融合这个方向上，...[详细]

     不管是华为终端董事长余承东，还是华为终端电商总裁徐昕泉，或许都低估了互联网营销的真实能量。在互联网营销造势这个层面，荣耀取得了成功，但在备货方面，却明显不足。 就在发布会当天早些时候，华为集团的某位仁兄跟我聊天，让我猜测荣耀3C的价格，他说他也不知道。当时还没有公布配置，我说如果1G内存，应该是1000到1100之间的价格，如果2G内存，应该值1300左右，但是既然荣耀3C有着特别使命，...[详细]

圣邦微电子（SGMICRO）最新推出的SGM708是具有代表性的多功能 微处理器 监控电路，性价比极高。具有上电自动复位、手动复位以及低电压报警等功能，使用起来非常方便可靠，可替代MAX708。 SGM708复位门限电压为：2.63V，2.93V，3.08V，4.00V，4.40V，4.65V。可确保在电源低至1.0 V时，复位输出仍有效。复位脉冲宽度为200ms，可兼容TTL电平，CM...[详细]

　　近日，在西昌卫星发射中心，长征三号运载火箭成功将两颗北斗三号卫星送入预定轨道，开启了北斗全球卫星定位服务的新篇章。按照计划，北斗三号卫星将于2020年为全球用户提供服务。届时，北斗三号卫星将能够提供国际标准的星基增强服务和搜索救援服务。其提供的位置服务将能够精确到3~5米。随着智能手机的普及，位置服务已经为我们的生活带来了方便。更加精准的定位，更加优秀的服务，北斗三号卫星系统将为新时代的互联...[详细]

简单的总结了一下低功耗的三种模式。 但是还留了不少问题需要搞清楚。 接下来继续总结。。 一、其他几种退出待机模式的方法： 上篇文章只介绍了通过WKUP引脚上的上升沿退出待机模式。接下来再看一下剩下的RTC闹钟事件的上升沿、 NRST引脚上外部复位、 IWDG复位该如何操作呢？ RTC闹钟事件的上升沿 RTC部分之前是有讲过的： 参看：STM32开发 – RTC详解 参看：STM32开发 ...[详细]

1 STM32的DAC概述 STM32的DAC模块是12位数字输入，电压输出的数字/模拟转换器，2个输出通道，每个通道都有单独的转换器。在双DAC模式下，2个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新2个通道的输出。DAC可以通过引脚输入参考电压VREF+以获得更精确的转换结果。DAC模块在APB1时钟下！ 注意：STM32的DAC模块只存在于大容量产品中（FLASH容量在256...[详细]

近日，壁仞科技的首款通用GPU—BR100正式交付开始流片，搭载该芯片的系列通用计算产品，主要聚焦于人工智能训练和推理、通用运算等众多计算应用场景，将弥补人工智能应用的高速发展带来的巨大算力缺口。 在当前的多芯片集群并行计算领域，工业界普遍使用集合通信方案来实现多个节点间共享数据和传输数据的操作。当前的集合通信中，“节点1的芯片A发送数据给节点2的芯片B”的过程分为四个步骤。首先节点1上的芯片A...[详细]

引言 随着生活水平的提高，人们对物质生活的要求越来越高，尤为注重住宅安全问题。随着生物特征识别技术的发展，指纹识别技术逐渐进入人们的生活领域，指纹锁进入了人们的家庭。常见的指纹锁，需要管理员指纹或者管理员密码，才能进行指纹和密码的添加和删除操作。本文设计的电子机械锁，具有上述功能，还可以用正确钥匙管理指纹和密码。 常见的指纹锁配备的机械锁，可使用普通的正确钥匙打开，安全级别较低，很容易被专业...[详细]

一、 USB总线简介 　 　通用串行总线USB（Universal Serial Bus）是由Intel等厂商制定的连接计算机与具有USB接口的多种外设之间通信的串行总线。目前，带USB接口的设备越来越多，如鼠标、键盘、数码相机、调制解调器、扫描仪、摄像机、电视及视频抓取盒、音箱等。 　　USB总线最多可支持127个USB外设连接到计算机系统。USB的拓扑是树形结构，有1个USB根集线器（ro...[详细]

昨日，内地最大集成电路制造商中芯国际，与东湖开发区正式联姻。中芯国际将注资45亿美元，助光谷打造国内最大高端芯片生产基地。 中芯国际是内地规模最大、技术最先进的集成电路晶圆代工企业。早在2006年，中芯国际就开始与武汉合作。当时由政府出资，建设武汉新芯公司。该公司12英寸集成电路晶片生产线，委托中芯国际管理。双方在人才培训、晶片设计和完善产业链等方面，进行广泛合作。 为进一步拓展...[详细]

　　近日，国家电网新源公司总工程师任志武、发展策划部主任陈宏宇到平江县调研抽水蓄能电站项目前期筹备工作。县委书记汪涛，县委常委、常务副县长李镇江，县委常委、县委办主任童驾辉以及平江抽水蓄能有限责任公司等相关负责人参加调研活动。 　　任志武一行来到福寿山镇，实地察看了抽水蓄能电站项目建设规划选地，详细了解了该项目的规划设计情况及前期筹备工作进展情况。在随后的座谈会上，任志武对该县抽水蓄能电站...[详细]