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如果需要将ABB工业机器人移动到某个已知的位置点时，操作步骤一般是建立一个程序，然后在程序里面编写一条运动语句，然后运行该程序将机器人移动到已知的位置点（如下图）; 将机器人移动到“p10”位置点； 在ABB机器人的操作中有一个方法可以将机器人快速移动到已知的位置点，操作方法如下： 1）将机器人示教器界面切换到手动操作界面，点击“转到”; ...[详细]
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据外媒报道，随着信息处理和通信的需求不断增长，纳米光学操纵成为了一个关键的研究领域。能够在纳米尺度上控制和操纵光会实现大量的应用，包括数据通信、成像、测距、传感、光谱学、量子和神经电路等，如自动驾驶汽车的激光雷达以及速度更快的视频点播等。 如今，由于硅在电信波长上具备一定的透明度、具备电光和热光调制能力以及可与现有的半导体制造技术兼容，已经成为了首选的集成光子学平台。虽然，硅纳米光子在...[详细]
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摘要：介绍了新型LCD视频驱动电路的设计，采用专用LCD视频驱动集成电路（LVIC）HD66840F，可以方便地从计算机的视频接口出信号直接驱动黑白或彩色LCD，同时CRT上运行的软件也可以在LCD屏上正常工作。
关键词：视频驱动 LCD显示器
计算机接到CRT显示器的信号由三色R.G.B标准信号和行、场同步信号组成，但无法直接驱动图形LCD显示器，原因是两者的时钟、扫描方式、数据格式等都不...[详细]
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当我把示波器调到和pwm周期一个数量级时，可以测出标准的pwm波形，然后当我把示波器周期调大时，发现在每格25ms时出现了一个神奇的波形，形状和pwm波形一致(图中是40%占空比)，周期为7.5ms。2. 而且当我改变占空比和pwm频率时这个7.5ms的信号一直存在且周期不变，这是为什么呢? ^示波器扫描速度设置为5us/格显示波形 | 公众号留图^ None ^示波器扫描速度设置为...[详细]
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北京时间3月3日晚间，京东（Nasdaq：JD）发布了2014财年第四季度及全年财报。
根据财报，京东2014年第四季度营收为347亿元，较上年同期增长73%；净亏损为4.543亿元，上年同期净亏损为1.10亿元；2014年全年京东营收为1150亿元，比上年增长66%，净亏损为49.96亿元，上年净亏损为4989.9万元。
据介绍，京东去年亏损主要来自股权激励费用的增加...[详细]
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汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的输入电容有着严格的规定，每个节点不允许添加过多容性器件，否则节点组合到一起后，会导致总线波形畸变，通讯错误增加。具体如表 1所示。为汽车测试标准GMW3122中的输入电容标准。 GMW3122输入电容标准
测试参数测试值条件
最小值典型值最大值
CANH对地电容40pF-150pF负载电阻大于5KΩ
CANL对地电容40pF...[详细]
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结构变量可以作为函数参数进行整体传递。传送过程：全部成员逐个传递。指针变量作函数参数进行传递。则实参传向形参的只是地址，从而减少了时间和空间的开销。 用结构指针变量作函数参数编程。 #include stdio.h #define STU struct stu void ave(struct stu *ps); STU //stu结构名 { int num; char *name...[详细]
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大立光对外证实，已向美国北加州法院提起诉讼，指控联想旗下的摩托罗拉行动技术公司（Motorola Mobility LLC）销售的5G智能手机侵犯其6项光学镜头专利。 据台媒《经济日报》报道，大立光在诉讼文件中以摩托罗拉One 5G Ace智能手机为例叙述了侵权行为，该公司指出，5G Ace手机镜头系统由多个组件组成，包括后置主镜头及后置超广角镜头，其包含的镜头组件侵犯了大立光6项专利。 对...[详细]
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摘要：介绍了一种对电动工具用的小型电机转子进行动平衡的半自动去重系统。该系统由动平衡测试机、去重机床、PC机、单片机、多功能采集卡及其它电路组成。重点阐述了去重机中、硬件的设计过程。
关键词：动平衡 电机转子 单片机
普通电动工具用的小型电机转子是通过在硅钢片上绕漆包线做成的，硅钢片、风叶和换向环等均通过冲压机装配而成。当电机转子高速旋转时会产生很大的振动，不令带来较大的噪声，而且会减短电动...[详细]
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坐在上海回北京的高铁上，漫长的旅途着实让人感到无聊（没买到直达的高铁，只能慢悠悠的走一站停一站，晕，都高铁时代了，竟然还这样，想起了大学放假回家站十几个小时绿皮车的时光啊，哈哈），遂有点“写心萌动”，不由感叹——“春”天真是来了，春为啥加引号捏，我相信大家都懂的，哈哈。这样也好，俺又可以慢悠悠的写作抒情了，走着。。。 其实都搞了这么长时间的ARM开发，关于其至关重要的中断优先级问题我早就想跟...[详细]
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锂离子电池 在充电过程中，锂离子会从正极脱嵌关嵌入负极。但是当一些异常状况发生、并造成从正极脱嵌的锂离子无法嵌入负极的话，那么锂离子就只能析出在负极表面，从而形成一层灰色的物质，这就叫做析锂。 析锂是锂离子电池的一种损耗状况。 从析锂的大方向来分类，可以分成五大类：负极余量不够造成的析锂；充电机制造成的析锂；嵌锂路径异常造成的析锂；主材异常造成的析锂；特殊原因造成的固定位置析锂。 析...[详细]
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自苹果在今年的 WWDC 开发者大会上发布其智能音箱 HomePod 后，有关这款新产品的消息并不多，很多人都想了解这个智能音箱更多的细节。 （HomePod、Google Home、Amazon Echo） 虽然不少人认为 HomePod 是苹果拿来对标亚马逊 Echo 和 Google Home 的，但它与两个对手最大的不同是，HomePod 更加专注于音质以及和音乐相关的部分，...[详细]
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广电封杀未授权内容平台
因为涉黄事件，海尔、海信、TCL、康佳、创维等品牌的互联网电视近日登上了央视的曝光台。因为作为互联网电视销售卖点的上网功能却为浏览淫秽视频提供了捷径。据称，问题的源头就是电视厂商自建的内容平台。
就此问题，上述多家彩电企业负责人均向记者“喊冤”，称并未在互联网电视平台内内置淫秽内容。“问题出在互联网电视的搜索引擎上。”一位企业负责人表示，主要是由于给彩电企...[详细]
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进入的方法很简单，直接调用库函数：PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator,PWR_STOPEntry_WFI),退出的方法是用外部中断方式唤醒即可。退出STOPMode后，根据手册说明，会自动选择HSI作为sysclock,因此如果系统之前采用的是非HSI作为Sysclock,则必须重新调用System_init()，对RCC部分进行重新初始化。否则会影响系统性能。从手册...[详细]
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总装车间应用AGV/AMR数量最多。 汽车行业使用AGV最早起源于瑞典汽车制造商沃尔沃，1973年，沃尔沃引进了实时运输这个理念，即根据需求把物料运送至需求车间。根据实时运输理念，沃尔沃在KALMAR轿车装配线上大量采用了AGV进行计算机控制装配作业，扩大了AGV的使用范围。到70年代末，欧洲约装备了520个AGV系统，共有大约4800台小车。 从70年代发展至今，AGV在汽车行业的应用已经...[详细]
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