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存储控制器与CPU及其它外设的关系 我们看到cpu上集成了一个存储管理器，外围的存储设备都接在这个存储管理器上。cpu负责发出命令，其它的一切工作都交给了存储管理器。那么存储管理器是如何来管理这些外设的呢？ 首先地址空间被分为8个bank（bank0-bank7），每个bank对应128m空间。每个bank都对应一个选通位（nGCS0-nGCS7），选通位为低电平是表示该ban...[详细]
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前段时间，利用空余的时间做了个MSP430 USB型的 仿真器 ，中途走了不少弯路，特将相关过程记下以备后用： 1、首先焊接TPS77301及其外围。TPS77301是TI公司的稳压芯片，用在仿真器上面的输出电压是3.6V，主要给USB芯片和处理器供电。可以将此芯片用其他更便宜的3.3V稳压芯片代替，但是电压的下降，会影响仿真器工作的稳定性。同时TPS77301是有上电复位输出引脚，上电的时候会...[详细]
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车联网通信技术一直是自动驾驶行业非常重要的技术领域，要实现这一点，首先要连接车辆内部的控制单元，然后再将其他智能终端与车辆相连接。现如今很多汽车都能够自动地从网络上收集信息，这一环节应该说不再有什么太大的难度，难度在于下一步如何将汽车与外部环境相互连接。 我们知道和汽车有关的数据连接分为很多类，车辆与外部的连接、车辆内部连接、车辆与驾驶人的连接。车辆与外部相互连接最早是使用单向输入的无线通信...[详细]
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随着汽车工业的发展，汽车电子部件越来越多地被应用于现代汽车中，为汽车提供了更好的安全性、舒适性和经济性。以前汽车普遍采用手摇曲柄的方式使车窗玻璃上升或下降，现今轿车很多都安装了电动车窗。而具有防夹功能的电动窗应用于汽车始于20世纪90年代，当玻璃上升途中遇到人力障碍时会自动识别而反向运行，防止乘员夹伤，实现防夹功能。由于该功能的重要性，在欧美新车型上都已成为标准配置，目前国内新推出的高端车型已成...[详细]
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PIC的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W，接着调用子程序，子程序的第一条指令将W置入PC，则程序跳到数据地址的地方，再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。下面程序以F10放表头地址。 MOVLW TABLE ；表头地址→F10 MOVWF 10 ┋ MOVLW ...[详细]
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二、流水灯设计、蜂鸣器发声 1.简单延时程序： 利用while（）循环达到一个延时的效果 #include reg52.h void main() { sbit D1=p1^0；//表示声明变量，令p0口等于D1 int=a； while（1）//这是一个死循环 { a=500；//表示时间延迟 D1=0；//表示是低电平即灯灭 whil...[详细]
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KRL 是一种类似PASCAL的高级语言,利用KRL语言编程能够实现结构化编程处理复杂的任务。
一个KRL程序通常由一个SRC源文件和一个DAT数据文件组成，两个文件名字相同，扩展名不同，在专家界面下显示两个独立文件，在普通用户界面下显示一个模块。
在文件开头用“DEF”进行标识
程序的结构是体现其使用价值的一个十分重要的因数。程序结构化越规范，程序就越易于理解...[详细]
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1月27日，国产机器人“四小龙”之一的埃斯顿发布了2020年业绩预告，该年度预计盈利1.22-1.55亿元，同比上年预计增长85%-135%，创下上市以来最高增幅。 因2020年4月埃斯顿收购了克鲁斯Cloos，因此，本次业绩预告给出了重组前和重组后两组数据，如果按重组后的数据，盈利增速将高达96%-149%。 来源：埃斯顿 2020年受全球疫情蔓延，各国经济呈总体负增长态势，而埃斯顿能在这个...[详细]
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数码管中的16个字符 uchar code table ={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; 延时函数（使用之前先声明一遍） void delay(uint); void delay(uint z) { uint x,y; for(x=...[详细]
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一、ADC10组成 ADC10模块是MSP430 MCU内部的一个高性能、10位的模数转换器，包含了SAR(Successive-Approximation-Register) core、采样选择控制、基准源发生器和DTC(Data Transfer Controller)。DTC功能允许采样结果直接内部存储，而不需要CPU的干预。 ADC10的框图和主要寄存器的含义，如下图所示。虽然ADC...[详细]
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1.联系生活 按键的常用做法就像生活中的电磁炉那样，按下电磁炉上的“+”键后马上松开，发现电磁炉上的数就增加了。 现在我们打算用开发板像按电磁炉上的按键一样，按一下灯被点亮，再按一次灯被熄灭这样的来回切换灯的状态的功能。 不过在讲解实际运用之前我们还需来了解按键的抖动！ 2.实际按键过程 我们之前所讲的按键过程解析图只是理想中的效果，真正的按键过程图是这样的 按键按下的前期，I...[详细]
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2008年以来，实体经济进入一场淘汰风暴，至今没有停息。但也有不少公司逆势而起，成为现象级公司。什么样的公司能够冲出重围，成长为下一家伟大的公司？ 这是最坏的时代，也是最好的时代。 整个2016年，从民间到政府、从国内到国外，关于实体经济的争辩和讨论，从未停息。这个话题如此火爆，以至于它随时可以点燃人们的情绪，制造出巨大的舆论漩涡。 2016年初，一份《实体店阵亡名单》在网上流传，实...[详细]
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先看一段Ｃ代码，该函数的目的是记录它本身被调用的次数，最好的方式当然是在该函数内部记录，这就要求在两次调用之间保持上次的记录，用static 变量最为合理，一是该变量的作用区域仅在函数内，外部无法直接修改，二是可以自动在首次调用时对变量进行初始化． int Record(void) { static int counter=0; //首次调用初始化 counter++; return(co...[详细]
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一、中小企业进行“机器换人”成为趋势 近些年来世界各地的智能制造产品都在大肆的发展，各种智能制造体统规划以及试点大规模开展和落实。资本政策两方助力，“机器换人”行动在全国各地蓬勃发展。但在当前劳动力成本上升、产业转移速度加快的大背景下，中小企业所面临的压力陡增，如何让 工业机器人 走进更多中小企业已经成为一个亟待破解的难题。 此前，浙江、广东等省份都宣布启动“机器换人”计划。以广东为例，未来三年...[详细]
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蛰伏半年的阿里手机今春再次亮相。4月15日，阿里手机操作系统宣布将用平台、开放的方式，围绕手机操作系统，为终端手机厂商、运营商、硬件厂商、设计公司、开发者等搭建一整套新生态体系。 作为阿里巴巴在无线上布局的一个重要棋子，阿里巴巴集合了众多资源为阿里手机造势。许久未露面的阿里巴巴新任CEO陆兆禧亲自为之造势。“未来智能终端是移动互联网最重要的入口，阿里手机操作系统的愿景是重新定义智能终端。”...[详细]
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