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一、日检查及维护 1、送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。 2、气体流量是否正常。 3、焊枪保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪保护工作) 4、水循环系统工作是否正常 二、周检查及维护 1、擦洗机器人各轴。 2、检查TCP的精度。 3、检查清渣油油位。 4、检查机器人各轴零位是否准确。 ...[详细]
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工业机器人需要一个能处理多而不同部件,并且精确、简单的末端执行器,必须在工业机器人手爪选型前,了解清楚将处理的是什么类型的零件。本文列出了我们选择机器人手爪时系统地考虑的六大重点。 1)形状 非对称的,管状的,球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较头痛的,考虑零件的形状是非常重要的,一些夹具制造商可以选择不同的指尖,可以添加到夹具以适应特定的应用,要询问夹具是否可以适用你的具体应用。 2)尺寸...[详细]
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这是一个非常简单的有线电视放大器,使用两个晶体管。该放大器电路最适合使用75欧姆同轴电缆的有线电视系统,工作频率高达150MHz。晶体管T1执行放大工作。该电路的增益可预期高达20dB。T2作为发射极跟随器接线以增加电流增益。 该电路可以组装在Vero板上。 使用12VDC为电路供电。 晶体管的类型不是很关键。 任何中等功率的NPNRF晶体管都可以代替T1和T2。 这只是一个基本电路。不要将...[详细]
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(文章来源:百家号) 工业机器人的典型应用包括、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和等,比如说汽车焊接机器人、喷漆机器人、产线打机器人等,它们的工作特点是具有高效性、持久性、速度和准确性。 工业机器人的定义是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。它是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编制的程序运行,现代的工业...[详细]
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第十二届物联网展提供论坛,协助加快新应用的开发 推动高能效创新的安森美半导体,将于7月30日至8月1日在中国深圳举行的国际物联网展览会(IOTE)展示用于物联网(IoT)的电源、感知、联接和致动方案及工具。 感知是IoT的基础,也是安森美半导体的主要专长领域之一。公司将展出数个具代表性的方案包括智能无源传感器(SPS)温度数据记录演示,这是新一代标签中的首个产品,提供显著增强的灵活性、电...[详细]
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小尺寸的LCD显示模块早已成为手持式数码产品的重要组成部分,随着消费者对视觉方面要求的提高,LCD显示模块的设计变得越来越重要。如何在1.8寸至2.8寸的LCD屏上显示更多的信息并提高显示质量达到更好的视觉效果,成为众多手持式数码产品设计者的重点之一。除了提高LCD屏的分辨率、减小延迟时间以及在软件上提升之外,LCD屏的背光设计也扮演着重要角色。 传统设计中,小尺寸彩色LCD屏一般采用...[详细]
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PART 01 PID控制算法公式 PART 02 C语言程序 其实用代码将算法的加减乘除实现一下就可以了 PART 03 梯形图程序 ...[详细]
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鉴于MOSFET技术的成熟,为设计选择一款MOSFET表面上看是十分简单的事情。虽然工程师都熟谙MOSFET数据手册上的品质因数,但为了选择出合适的MOSFET,工程师必需利用自己的专业知识对各个具体应用的不同规格进行全面仔细的考虑。例如,对于服务器电源中的负载开关这类应用,由于 MOSFET基本上一直都是处于导通状态,故MOSFET的开关特性无关紧要,而导通阻抗(RDS(ON))却可能...[详细]
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借助其示波器R&S RTO和R&S RTP的全新K58选件,罗德与施瓦茨推出了全球首款针对1000BASE-T1的触发和解码解决方案,从而进一步扩大了在汽车测试领域的领先地位。与现有的100BASE-T1或CAN总线分析和解码功能相似,OEM和Tier1供应商现在可以在前沿的汽车数字化设计中分析和解码最新的总线速度。 R&S RTO和R&S RTP示波器的全新K58选件提供了一种快速而...[详细]
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电容式液位计广泛用于石油、化工、冶金、电力、造纸、制药等各个领域。该产品是依据电容感应原理,当被测介质浸汲测量电极的高度变化时,引起其电容变化。它可将各种物位、液位介质高度的变化转换成标准电流信号,远传至操作控制室供二次仪表或计算机装置进行集中显示、报警或自动控制。 电容式液位计标定方法: 1.如果现场条件好、液面可以随意调整,那么先使液面下降至零点,调整零点电位器使显示...[详细]
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在CES2023上,宝马全新平台Neue Klasse也召开了一个技术的Workshop,题目是《GEN6 BATTERY CELL TECHNOLOGY&PURCHASING AND SUPPLIER NETWORK》。Neue Klasse作为宝马在最重要的节点,一款未来电动车专属的平台,最大的特点是:采用圆柱形 电池 ,第六代 动力锂电 池,将宝马的电池密度大幅提高20%,续航里程增加30...[详细]
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安捷伦科技公司日前宣布推出 13.5、43.5 和 50 GHz 三种型号的 PNA-X 网络分析仪,进一步扩展了当前业界最灵活的 PNA-X 网络分析仪。43.5 和 50 GHz 型号支持较高频率的应用,例如雷达和卫星通信;而 13.5 GHz 型号则是对无线通信中所使用的较低频率设备进行测量的理想工具。安捷伦屡获殊荣的 PNA-X 非线性矢量网络分析仪(NVNA)此次也进行了进一步的...[详细]
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步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移,并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。 有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用,一般需自己设计驱动器。本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器。 本文先介绍该步进电机的工作原理,然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。 1. 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相...[详细]
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日前,海克斯康宣布签署了收购工业CT软件行业市场领导者Volume Graphics公司的协议, Volume Graphics的加入将进一步扩展海克斯康在智能制造领域的解决方案组合。 Volume Graphics成立于1997年,位于德国海德堡,在无损检测和测试软件开发方面有20多年的经验,目前全球有大量汽车、航空航天、电子工业的客户正在使用其软件来确保产品质量。Volume Gr...[详细]
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该节里主要是将NandFlash有关的知识,首先是NandFlash的角色、分类和访问方式。 角色分析:在个人的pc机中,使用硬盘来存储操作系统、数据等信息。在嵌入式领域,拥有硬盘功能的叫NandFlash。所以NandFlash就是存储信息的。 NandFlash分类: SLC原理略图: MLC原理略图: 从上面可以看到MLC的存储密度比SLC的存储密度大两倍,他们两者的...[详细]