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尹瑞，王荫槐，王 峰 (南京电子技术研究所，江苏省南京市210013) 0引言 IMM(交互式多模型)方法是Blom H．A．P．于1984年提出的。多模型方法主要用于特性随时问变化系统的状态估计，所以它特别适用于机动目标的跟踪。一种典型的例子就是对进行机动飞行的飞机的跟踪。在IMM方法中，假定有有限多个目标模型存在，每个模型对应于不同机动输入水平。在计算出各模型为正确的后...[详细]
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过去的2013年，德赛电池股价从年初的30元一路攀升至70元，累计涨幅超过230%，成为消费电子板块的明星公司。2014年1月20日上午，深交所走进上市公司系列活动来到德赛电池，40多名投资者一同参观了公司展厅并与公司高层展开互动问答。
德赛电池主营聚焦在锂电池应用领域，围绕移动电源产业链，目前形成了电源管理系统、封装集成两大核心业务体系。财务数据显示，近三年公司净利润复合增长率达到...[详细]
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作为专注于消费级、行业级高性能四足 机器人 的机器人圈知名科创公司，宇树科技近日宣布推出基于大模型GPT赋能的全新四足机器人新品Unitree Go2，同时接受了OFweek维科网的采访，为大众深入介绍目前新兴的四足机器人领域。 近年来，四足机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能，在《“十四五”机器人产业发展规划》中提到机器人研...[详细]
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TDA2030是许多电脑有源音箱所采用的Hi-Fi功放集成块。它接法简单，价格实惠。额定功率为14W。电源电压为±6～±18V。输出电流大，谐波失真和交越失真小（±14V/4欧姆，THD=0.5%）。tda2030 pdf datasheet .具有优良的短路和过热保护电路。其接法分单电源和双电源两种： 1.单电源接法 2.双电源接法 ...[详细]
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11月15日消息，微软当地时间星期三宣布，它已经与聊天机器人创业公司XOXCO达成收购协议。 微软在官方微博上称，XOXCO知名产品是Slack上的聊天机器人Howdy（帮助用户安排会议）和Botkit（为GitHub上的开发者提供工具）。 双方没有披露这起收购交易的财务条款。 这一收购交易有助于微软普及人工智能。 ...[详细]
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伺服电机编码器是伺服电机的重要组成部分，它能够将电机的旋转角度、速度等信息转换为电信号，为控制系统提供精确的位置和速度反馈。 一、伺服电机编码器的分类 1.1 增量式编码器 增量式编码器是一种常见的编码器类型，它通过测量电机轴的旋转角度变化来提供位置和速度信息。增量式编码器通常有两个输出信号，分别为A相和B相，它们之间存在90度的相位差。通过测量A相和B相的脉冲数，可以计算出电机的旋转角度。...[详细]
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项目中需要使用CPLD完成一部分算法设计，参数由AVR给出，因此需要完成AVR和CPLD的通信。因此写了一个测试程序。CPLD挂在AVR的数据和地址总线上，AVR使用ATmega128，在CPLD中设置几个寄存器，通过AVR读写寄存器来实现两者之间的通信。 Mega128的外部存储空间从0X1100开始，因此只需要配置相应的寄存器后读取或者写入相应的地址就可以，程序比较简单，注释中都有说明，...[详细]
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近日，国家决定加快三网融合的消息不胫而走，专业人士分析，此举对已经行走在三网融合趋势前端的互联网电视产业而言，带来了更广阔的市场空间。另一方面，随着互联网内容瓶颈的逐渐松绑，众多外资品牌也纷纷开始布局，做好了进入一直被国内品牌占据的互联网电视市场的准备。可以预见，在2009年IPS硬屏、倍频、LED背光等技术，经过市场角逐逐渐取得市场话语权之后，2010年，各大厂商将围绕互联网电视领...[详细]
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2602型双通道系统源表 典型的测试设备结构 当我们在选择生产测试设备时，考虑前面提到的三大类系统是大有裨益的： u 单机/单通道I-V解决方案 u 并行I-V测试系统 u 可随意组合的多通道系统 单机/单通道 I-V解决方案――常适合于对成本不是特别敏感的应用。在此类应用中，可采用较低速的源－测量架构。多个源－测量单元（SMU）可与开关矩阵一同使用，构成...[详细]
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据外媒报道，戴姆勒为旗下梅赛德斯-奔驰豪华车研发了一款虚拟手册（virtual manual），将人工智能技术与聊天机器人（chatbot）及增强现实等其他先进技术。 该虚拟手册通过一款智能手机应用“Ask Mercedes”来实现，用户可查询车辆操作相关的问题、了解座舱仪表盘及用户界面的各项功能。他们可以通过语音识别或智能手机的键盘实现相关问询。 若用户拥有最新版梅赛德斯-奔驰E级或S级轿...[详细]
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新华网北京4月6日电(记者 江国成 周婷玉 王丽)新华社6日受权公布的《中共中央 国务院关于深化医药卫生体制改革的意见》摈弃了此前改革过度市场化的做法，承诺强化政府在基本医疗卫生制度中的责任，不断增加投入，维护社会公平正义，逐步实现建立覆盖城乡居民的基本医疗卫生制度，人人享有基本医疗卫生服务的目标。
这份耗时近3年、广泛吸取国内外经验的新医改路线图提出：到2020年，覆盖城乡居民的基...[详细]
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引言
传统的相控整流器和二级管整流器存在功率因数低、电流谐波含量高、对电网污染严重等缺点。高频PWM整流器功率因数可达1，输入电流为正弦，且可向电网回馈能量,克服了传统整流器的缺点。高频PWM整流器在控制算法上一般采用电压、电流双环设计，以控制直流输出电压的稳定并使输入电流为正弦。在电流控制算法上，常常采用将模型转换到同步旋转的dq坐标系的方法，以实现d、q轴电流的解耦控制...[详细]
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2013年7月22日，Canary发起了一次众筹活动，希望为开发一种价格合理的居家安防系统而募集10万美元资金。在34天的活动结束后，超过7000位支持者向公司投入了接近2百万美元。2014年10月，Canary向支持者发出了最终的产品。Canary，公司携手四家主要零售伙伴——亚马逊、百思买、家得宝以及威讯无线——开展被公司称为一个众筹产品有史以来最大规模的零售活动。 Canary...[详细]
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磁翻柱液位计也被称为磁翻板液位计，它的结构主要就是基于浮力及磁力原理设计生产的。带有磁体的浮子，在被测介质当中的位置受浮力作用影响。液位的变化导致磁性浮子位置的一个变化、磁性浮子以及磁翻柱的静磁力耦合作用导致磁翻柱翻转一定角度（磁翻柱表面涂敷不同的颜色），进而反映容器内液位的一个情况。 配合传感器（磁簧开关）及精密电子元器件等构成的电子模块和变送器模块，可以变送输出电阻值信号、电流值（4～2...[详细]
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随着每一次推出新旗舰，我们看到智能手机厂商带来更大的显示屏，更先进的生物识别安全功能，增强的相机功能或AR/VR功能。但是，智能手机市场的下一个大事肯定是可弯曲的智能手机。外界相信三星已经开始研发这样的智能手机，而像LG甚至OPPO这样的公司正在探索灵活的显示屏，这样可以使设备体积缩小一半。三星将有可能在2019年推出折叠式智能手机，因为有些技术问题仍然需要解决。下面就随手机便携小编一起来了...[详细]
电源技术
