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摄像机标定的目的:三维重建 空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的,这些几何模型参数就是摄像机参数,为了得到这些参数而进行的实验与计算的过程称为摄像机标定。 在标定过程中通常要利用数学方法对从数字图像中获得的数据进行处理。通过这些数学处理,可以得到摄像机的内部和外部参数。 一、成像几何模型 1.世界坐标系 2.摄像机坐标系 3.图...[详细]
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9月27日,通用集团在位于上海的通用汽车中国公司总部宣布正式推出全新一代电子架构,并表示将率先搭载于全新战略车型——凯迪拉克CT5上。发布会现场,通用汽车全球电气化产品、系统及软硬件副总裁丹·尼科森表示:“软件系统已成为汽车行业的最新战场,它是汽车企业保持竞争力的关键所在。这一全新电子架构充分融合了我们对车辆软硬件开发的巧思和探索。” 面对着 新能源 产业的高速发展以及汽车“新四化”概念的快...[详细]
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引 言 现场的总线控制系统(FCS)将是新世纪自动控制系统发展的主流,是继DCS后新一代的控制系统。现场总线是综合自动化发展的需要,同时智能仪器仪表则为现场总线的出现奠定了基础。 CAN(Controller Area Network)是现场总线的一种,最早是德国Bosch公司在上世纪80年代推出的,主要应用于汽车内部检测以及控制系统间的数据通信。CAN总线通信协议充分考虑了工...[详细]
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ATtiny2313包含128字节的EEPROM数据存储器。它是作为一个独立的数据 可以按字节读写。EEPROM的寿命至少为 100,000 次擦除周期。EEPROM 的访问由地 址寄存器、数据寄存器和控制寄存器决定。详见 EEPROM的串行数据下载。 EEPROM 读/ 写访问 EEPROM 的访问寄存器位于I/O 空间。 EEPROM的写访问时间由Table 1给出。自定时功能可以让用户软件...[详细]
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嚷嚷了大半年的iPhone十周年款发布会的日子离我们越来越近了,尽管现在还不能确定它的名字到底叫7s还是8,但热度却一直不减。 然而9月份除了“科技界的春晚”,欧洲还有一场大型展会,也就是9月初的德国柏林IFA国际电子消费品展览会。各大厂商能拿出什么产品来狙击不久后就要搞事儿的苹果呢?新浪数码总结了下近来的消息,现在为您呈现。 LG新旗舰V30 LG概念手机 去年的IFA,LG...[详细]
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JJG225-2001《热能表检定规程》发布近二十年了,其间我国的超声波热能表生产和检定都发生了很大变化,早期多以机械式为主,而近年来超声波式已经非常普及,因此本文主要针对超声波热能表进行探讨。超声波热能表检定注意事项有以下几点。 1、检定点方面 笔者在最近四五年的时间里,走访了本市区的多个小区,观察到大多超声波热能表屏幕显示的瞬时流量在(300~600)m3/h之间,并没有达到DN20口径...[详细]
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据广州市场监管局官网消息,日前,在广州平台“大数据杀熟”专项调研会上,唯品会、京东、美团、饿了么、每日优鲜、盒马鲜生、携程、去哪儿网、如祺出行、滴滴出行共10家互联网平台企业代表签署了《平台企业维护公平竞争市场秩序承诺书》,不非法收集、使用消费者个人信息,不利用数据优势“杀熟”。所谓的承诺看看就行了,真正执行的时候却是另外一回事,治理大数据杀熟,最终还是得靠法律规范。 据外媒报道,苹果公司向...[详细]
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LED驱动电源企业面临的挑战 近年来,LED发展迅速。受我国LED产业火热态势的拉升,LED驱动电源市场也呈现出巨大的商机。为此,众企业纷纷转型,开始向LED驱动电源领域发展,进而取得了较好的成绩。近期,记者走访了众多企业,了解LED驱动电源的发展情况,做出以下总结。 (1)LED产业链引领企业发展 深圳深聚源电子科技有限公司早期是做半导体芯片的设计与销售的企业,在LED产业链的带动下,于...[详细]
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简介:常看见初学者要求使用_at_,这是一种谬误,把C当作ASM看待了。在C中变量的定位是编译器的事情,初学者只要定义变量和变量的作 用域,编译器就把一个固定地址给这个变量。怎么取得这个变量的地址?要用指针。 1) C忌讳绝对定位。常看见初学者要求使用_at_,这是一种谬误,把C当作ASM看待了。在C中变量的定位是编译器的事情,初学者只要定义变量和变量的作 用域,编译器就把一个固定地址给这个...[详细]
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美国调查公司CB Insights的数据显示,创业不久的中国人工智能(AI)相关企业2017年融资额超过美国,首次跃居全球首位。中国企业向面部识别和AI处理器的开发方面投入了巨额资金。而在专利和论文动向方面,中美也在展开竞争,给人以最尖端技术的竞争已进入中美两强时代的印象。 据《日本经济新闻》网站2月23日报道,据CB Insights统计,全球AI初创企业的2017年融资额达到152亿...[详细]
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Qualcomm Technologies, Inc. 宣布一系列全新的先进5G技术演示,充分展现公司强大的5G技术路线图,并进一步强化公司研发和演示突破性技术的传统。这些演示突显了Qualcomm Technologies持续研发未来5G技术的决心,其中部分演示在今日上午Qualcomm举办的“What’s Next in 5G”新闻发布会上对外公布。此外,这些演示还展现了Qualcomm在赋...[详细]
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本周,意大利汽车制造商比亚乔(Piaggio)旗下子公司Piaggio Fast Forward(PFF)推出一款外形圆润可爱的机器人“吉塔 ” 。它可携带19公斤的工具、杂货等物品,帮助人们解决拎重物的烦恼。PFF并没有将此款机器人设计的完全自动化,而是从一些更简单的功能开始着手。 吉塔移动速度高达每小时35公里,可以跟随你步行、慢跑或骑自行车。此款机器人可适用于很多情况,比如在离家附近的商...[详细]
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爱特梅尔推出基于ARM9的交互式图形用户接口(GUI) 微控制器AT91SAM9RL64,具有高数据吞吐率和理想的外设和OS支持,用于实现“智能”控制面板应用。SAM9RL64既可用作系统的主处理器,也可专用为用户接口的协处理器。 用户体验 通常用于控制电子产品的按钮、标度盘和操纵杆正快速被带有图标的触摸屏所取代。用户选中图标时,它们会闪动或缩放;用户浏览有关的内容时,图标便会...[详细]
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2016年9月8日,ABB(瑞士,苏黎世)宣布其爱沙尼亚太阳能光伏逆变器制造工厂的产能翻了一番。 ABB电力转换业务部总经理Robert Itschner表示,集中式逆变器PVS800及最近推出的PVS980全球需求量日益增加。 近年来太阳能能源价格的大幅下降,导致其获得更大比例的能源生产投资,这一趋势有望持续多年。 通过对我们工厂进行投资以及对赫尔辛基全功率测试设备的投资,ABB进一步加强其可...[详细]
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从汇编跳转到C必须使用绝对跳转: 工程代码: 在Makefile中加入main.o: Start.S: Make编译: Main.c代码: #define GPKCON (volatile unsigned long*)0x7F008820 //volatile指定不对后面的数进行优化 #define GPKDAT (volatile unsigned long*)0x7F...[详细]