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摘要:介绍实时操作系统QNX4.25下编写设备驱动程序的大体框架、底层细节以及诸多注意点。针对使用较为普遍的PCI设备作为较为详细的描述。
关键词:驱动程序 QNX 实时操作系统 PCI
引言
QNX是一个多任务、多用户、分布式、可嵌入式符合POSIX标准的微内核的主流实时操作系统,广泛用于实时性能、开发灵活性、网络灵活性要求较高的场合,如电信系统、医疗仪器、航空航天、工业自动化、交通运...[详细]
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2020 年第一季度,虽然乘用车销量同比下滑 41%,但是乘用车 HUD 预装量达到 7.25 万辆,同比增长 19.1%。主要增长动力来自于自主品牌。 从专利分析来看,ARHUD 的专利申请在逐年上升,排名前十的厂商当中,国内厂商有华阳多媒体,未来黑科技,百度在线。 国内领先的 HUD 供应商泽景电子,已与蔚来、吉利、长安、长城、奇瑞、北汽新能源等企业签订了 10 多个量产和研...[详细]
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最终只有中、韩两国向国际电信联盟(ITU)提交5G国际标准案,明年将公布最终结果。据韩媒《朝鲜日报》报道,ITU计划在明年确立5G国际标准,未来可能会从两国的提案中选择一个,尚未确定是否会采用多种标准案。 ITU隶属于联合国之下,主要负责确立国际频谱分配、通信技术标准。为提出5G标准案,中国联合华为、中兴、中国移动、中国联通组成代表团。韩国政府则以科学技术情报通信部、国立电波研究院为中心,与民间...[详细]
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黑莓中国区业务总监印传学 距离黑莓这家老牌智能手机厂商“回归”中国已经有一年的时间。去年,黑莓在中国推出了首款全键盘+触摸屏交互的智能手机KEYone,今年这家手机厂商带来这款手机的升级版黑莓KEY2。 黑莓KEY2在上一代KEYone的基础上做了升级,采用和上一代产品相同的触摸屏+全键盘交互设计,配置方面有所提升,不过价格依然保持在3999元的档位。“回归”中国手机市场的黑莓究竟情...[详细]
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是德科技公司日前宣布推出一款全新的IoT设备功耗分析软件。该软件能够通过分析子系统级的功耗情况,帮助用户优化物联网设备的电池续航时间。是德科技是一家领先的技术公司,致力于帮助企业、服务提供商和政府客户加速创新,创造一个安全互联的世界。 电池续航时间对于便携式设备非常重要,不过要想对电池续航时间进行优化却充满挑战,并且需要耗费大量时间。研发与设计验证工程师需要捕获硬件子系统的功耗情况,然后分析...[详细]
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HTC自从发布RE运动相机以来,频频表现出对手机产品之外市场的在意,最近听说他们对汽车也有兴趣——当然不是他们自己要造汽车,而是HTC似乎正在构建车载系统,比较类似于Android Auto,在完整性上似乎还做得更好。 从网上最新泄露的一张图标来看,HTC似乎正在造一款代号“Cello”(大提琴?)的系统,这是个为汽车准备的系统,似乎是基于Android Auto的作品——就像HTC手...[详细]
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上文用到了pwm控制蜂鸣器,实现了蜂鸣器频率的改变,有一点不好就是蜂鸣器一直响,可以用一个交互的方式来关闭蜂鸣器。这里就选择按键,开发板上一共4个按键,对应这4个外部中断EINT0,EINT1,EINT2和EINT4(为什么不是EINT0~3呢,让人蛋疼) 要使用外部中断,首先要初始化外部中断。外部中断跟外部引脚F和G复用。要把相应的引脚配置为中断模式: 配置完...[详细]
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据macrumors报道,有部分用户在Reddit论坛上发帖指出新款Apple Watch SE存在发热问题。 这些韩国用户声称,苹果手表在使用数小时后出现过热故障,显示屏随后出现黄斑。 据悉,所有遇到问题的用户都是在佩戴时出现发热现象,或在充电时佩戴手表继而出现上述问题。 其中一名用户称,手表发热时相当烫手且没有电源信号,但在使用“查找”功能时能正常播放声音。该用户已向苹果换取新的设备。 目...[详细]
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全球领先的高性能模拟IC和传感器供应商艾迈斯半导体(ams AG,SIX股票代码:AMS)晶圆代工事业部近日公布其快速、低成本的集成电路原型服务,该服务被称为多项目晶圆(MPW)或往复运行(shuttle run),以及更新的MPW 2016年度服务计划表。该服务将不同客户的多种设计需求融入单片晶圆设计中,由于晶圆和掩膜的成本由众多不同的客户均摊,因此该项服务将帮助IC设计公司有效降低生产成本。 ...[详细]
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调频广播(FM)一直在人们的娱乐生活中占有非常重要的地位,广大从事消费电子设计的厂商都在诸如MP3、智能手机、PDA等产品中嵌入FM部分。而RDS数据广播系统(Radio Data System)正是利用调频立体声中的副载波,在传输音频节目的同时为用户提供各种数据信息服务,如广播节目单,紧急通告,道路交通信息。尽管国内除了台湾香港之外很少有带有RDS功能的电台,但这项技术在国外发展得却相当成熟,而...[详细]
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一、引起接地电阻检测不准确或示值不稳甚至出现负值的原因 接地电阻检测仪是由许多精密的电子元器件构成,由于其有着较长的检测线,在不良环境及操作的影响下,往往引起测量误差,难以确认所测接地电阻的准确值,造成这种现象的主要因素有以下几个方面: (1)地表处存大电位表,多处有独立接地的存在,如工厂、综合楼等的 变压器 接地,由于多种原因,引起接地电阻变大、 变压器 本身绝缘变差,产生漏电现象,使接地极周...[详细]
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新能源车补贴政策的每一个微小调整都挑逗着公众的神经。近日,这一飘忽不定的大神终于落地,一项一项的掰扯细则。
亮点求变
1、新能源补贴直补车企
细则明确规定,“中央财政将补贴资金拨付给新能源汽车生产企业,实行按季预拨,年度清算。” 生产企业向企业注册所在地的财政、科技部门提交补贴资金预拨申请。四部委组织审核后向有关企业预拨补贴资金。
此前补贴通过销售...[详细]
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随着人力成本的上涨,传统制造业利润空间被进一步压缩,企业唯有削减成本才能获取更大的利益回报。此外,市场的需求在快速变化,小批量、多批次的定单逐渐增多,生产线必需具有良好的柔性化,才能够及时对接市场多样化的需求。在此背景下,机器人成为企业转型的最佳选择,灵活的机器人正在帮助工厂企业获得新的竞争优势。 近年来,多关节类型工业机器人已大量应用于制造业,进行焊接、组装、打磨、检测、包装等工作。伴随着...[详细]
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不知大家是不是经历过这种尴尬:想要把车窗打开一条小缝透透气,由于玻璃升降速度太快,按玻璃升降开关总是很难调整到理想位置,若是降低玻璃升降的速度,那么玻璃升降的时间就会太长,为了解决这个尴尬,众泰汽车研发了具有自动调速功能的玻璃升降系统。 可调速玻璃升降系统目前仅在雷克萨斯、沃尔沃等豪华高端车型上使用,可调速玻璃升降系统在具有一键升降(带防夹)功能的玻璃升降系统的基础上增加了自动调速功...[详细]
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随着工业自动化、智能化和信息化的发展,工业设备之间的数据交换和通讯变得愈加重要。高效的数据互联不仅能提高生产效率,还能降低运营成本、优化管理决策。为实现工业设备之间的数据交换和通讯,需要一种标准的接口协议,这就是OPC(OLE for Process Control)。 01 OPCUA的出现/Motrotech 随着互联网技术和工业需求的变化,传统的OPC Classic逐渐暴露出局限...[详细]