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PID 计算资源需求 DS=Pdu(k)+I t/ti( uk)+ D TD/T duk+du(k-1) puk-i *T/TI*uk+d*(uk-2* uk-1 + uk-2) 三个系统状态是需要的 UK UK-1 UK-2 还有P I D 的参数也是需要的 当然还有个 采样时间 T （似乎也有人 把积分时间 T 和微分时间T 分开了？ 我不是很明白不管他） 应为不同的硬件体系 我...[详细]
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在自主芯片上，中国公司一直在努力，除了加强研发外，去收购一些现成的公司也是一种办法，但是实际操作起来难度非常大，已经超出了钱的范畴。 今年4月份，中国半导体投资基金用5.8亿美元现金，轻松收购了美国半导体公司Xcerra，这引来业界的广泛关注，当然这并不是终点，持续收购还在继续。 据美国CNET报道称，美国另外一家半导体公司COHU正在试图阻止Xcerra的收购，因为在他们看来，并不愿意把公司卖...[详细]
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一．输出比较初始化 步骤： 1.复用端口映射为OCx 例如:RPA0Rbits.RPA0R=0b0101; 即RPA0引脚作为外设OC1使用 2.OCM 2:0 ：输出比较模式选择位 例如:OC1CON=0X06; //输出比较端口1配置为PWM故障禁止模式。 3.OC32 5 ：32 位比较模式位 例如:OC1CONCLR=0X010; //将第五位清零，设置为16位单定时器模式。 ...[详细]
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模块式自动化：提速移动 机器人 的开发与调试 博世力士乐的机器人组件和自动化组件助力简化并加速自动导引车辆系统的开发和调试 ▲采用模块化软件和硬件解决方案，便于在工业移动机器人中进行集成 ▲开放式标准和接口提供极高的自由度 ▲减少开发工作量，加快面市速度 图1：博世力士乐的机器人套件ROKIT和自动化套件ctrlX AUTOMATION可简化并加速自动导引车辆的开发和调试。（图片来源：博世...[详细]
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b 周末放假约三五个好友开黑，玩王者、吃鸡，既能娱乐也放松了心情。但如果遇上地图加载缓慢，游戏里时不时掉帧卡顿，甚至闪退重启，那就很让人烦躁。说来说去，还是手机配置不行，尤其是运存。如果用8G的大运存旗舰手机，不管玩游戏还是看视频，程序启动快，玩起来也流畅稳定。 8G运存手机盘点，这些国产旗舰要上天_新浪众测 8G运存手机大部分都是国产旗舰手机，是当前安卓手机里配置最高端的。一般都会...[详细]
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为促进清洁能源消纳，克服全网低谷调峰困难，提升电力系统调节能力，保障电网安全运行，近日，南方能源监管局编制并印发了广东、广西、海南火电厂最小运行方式及机组最小技术出力核定结果。 南方能源监管局组织南网总调及广东、广西、海南三省（区）电力调度机构对区域内火电厂最小运行方式及机组最小技术出力情况进行了书面审查，同时认真听取了政府主管部门及有关火电企业的反馈意见。为应对低谷调峰时期清洁能源消纳困...[详细]
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大多数指纹扫描仪的工作原理都是相似的——手指压在扫描仪玻璃表面，光线穿过玻璃扫描手指，产生组成指纹的嵴纹和波谷的图像。这些传统的指纹扫描通常来说还是有效的，但是，它终归不能识别那些被岁月磨平嵴纹和波谷的指纹，以及硅胶做成的皮肤模型。因此，巴黎郎之万研究所的科学家就发明了一种更可靠的扫描仪，它可以深入识别皮肤表面下的皮层。
这个扫描仪由博士后研究生EgidijusAuksori...[详细]
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近日中兴在日本发布了旗下新款手机 Libero 5G II，并对外公开了该款手机的参数信息以及上市时间。 IT之家通过中兴日本官网了解到，中兴 Libero 5G II 的尺寸为 78mm x 169mm x 8.8mm，拥有银、黑、珊瑚红三种配色。机身正面为一块 6.67 英寸的 FHD+ TFT 屏幕（分辨率为 2400×1080），且屏幕顶部中间位置为前置摄像头，前置摄像头为 ...[详细]
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0 引 言 在工业控制领域，为了实现采集和控制功能，经常会使用到A／D，D／A模块。在实际使用中A／D，D／A模块和主机之间通信方式可以有很多选择。比如RS 232，RS 422，网络等接口方式。在该设计中A／D，D／A模块通过CPCI总线与主机通信，通过A／D接口采集数据，经过伺服控制软件处理，输出模拟量驱动执行机构。 从而实现一个闭环的控制。另外通过对DSP软件的修改，该模块还...[详细]
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随着大屏幕高清液晶电视和等离子显示器的普及，数字电视广播和高清信号接口也日益流行。但是，能够以最高质量支持传统信号源依然非常必要。3D梳状视频解码器是关键的处理模块，对系统整体性能具有举足轻重的影响。 电视在最早开发阶段，仅支持单色（即黑白）图像的播放和显示。随着技术的发展，也支持彩色电视广播，但仍然需要保持黑白电视显示设备的向后兼容性。电视需要容纳可用带宽范围内的颜色信息，并如同早期...[详细]
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一加手机6T将于10月29日在纽约正式发布。据了解，这款手机主要是外观上的升级，正面显示屏从刘海屏改为了类似OPPO R17的水滴屏，屏占比相比前代的一加6有了更多提升。安兔兔官方微博刚刚曝光了一加手机6T的安兔兔跑分，成绩高达297132分！ 一加6T安兔兔跑分 一加6T安兔兔跑分 从这张跑分图可以看出，一加手机6T型号为A6013，搭载骁龙845顶级移动平台，屏幕分辨率为2340...[详细]
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P IC 单片机 数码管 计数器示例程序 ;************************************************** __CONFIG 3F39H;设置配置位中振荡方式为XT,其它全部禁止或关闭 ;************************************************ PCL EQU 02H ;定义程序计数器低...[详细]
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共集电极放大电路，它可以构成音响爱好者最津津乐道的甲类功放。 共集电极放大电路电路图如下，我们可以看到，输出端是接在电阻Re上的，而Re的电压(射极对地电压)总是比三极管B极电压低0.7V，输入到B极的信号电压总是比输出电压高0.7V(注意!!!并非输入信号比输出信号幅度高0.7V)，所以共集电极放大电路也称为射极跟随器。 基本电路 在交流等效电路中， 电源 正负极短接， 电容 短接，产生...[详细]
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流量传感器是众多医疗设备的关键器件，它被用来监视气体输出量以确保流量精确。目前可用的流量传感技术主要包括压差传感、正排量传感及叶轮传感。与那些不包含集成的信号放大与温度补偿电路的测量元件，微机电系统(MEMS)大流量传感器更容易集成(图1)。虽然MEMS大流量传感器具备许多优点，但由于其测量的流量比较大，所以价格一直偏高。 降低成本、减少空间、减轻重量的一个方法是在旁...[详细]
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Samsung Electronics公司的一个高管表示，向“nano-scaling”时代转变正在成为一个重大挑战，这需要在晶圆厂设备、材料和EDA工具方面实现新的突破。 目前，IC产品正在向所谓的“nano-scaling”时代的45nm和以上节点迈进。Samsung公司系统LSI业务总裁Oh-Hyun Kwon表示，在这个时代中，300mm晶圆厂的运营量可达25～29亿美元，而45nm工...[详细]
PCB设计