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(文章来源:雷锋网) 众所周知,指导机器人做一些日常生活中最基本的事情已经困扰所有机器人学家几十年了。为了解决这个问题,谷歌科学家们决定让两大当红科技创新炸子鸡强强联手,看看能不能搞个大新闻。其一是云机器人——这个概念认为机器人可以在线分享数据和技能;另一个便是,也就是通过应用深度让机器人实现自主学习。 在科学家们进行的一系列实验中,独立的机械臂会不断重复一个指定的任务。不出意外的是,...[详细]
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前言 在做51单片机项目时,如果需要对外围电路进行电压测量时,往往会在51单片机上面外挂一个ADC转换芯片(例如ADC0809)。但在STM32F407中,不再需要这么干了,因为在STM32的内部就已经集成了ADC电路。 STM32中有3个最高分辨率为12 位 ADC 是逐次趋近型模数转换器。它具有多达 19 个复用通道,可测量来自 16 个外部 源、两个内部源和 VBA...[详细]
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如今,先进 驾驶辅助系统 (ADAS)和 面部识别 、眼球追踪或手势控制等专为移动设备设计的技术正越来越多地进入汽车领域。而此类技术都以红外线为基础,所需部件尺寸越小、功能越强大,就越容易集成至复杂设计中。 据悉, 欧司朗 (Osram)推出了 Oslon Piccolo 紧凑型红外 LED(IRER),能够封装在小包装内,具有巨大的能量,成为汽车客户的理想选择。 图源:欧司朗 ...[详细]
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本案例展示了如何利用视觉系统提升臂的抓取精度,成功实现了人形的双臂抓取不在局限于单臂抓取。
引言
如今市面上已经有了许多不同类型的人形机器人,涵盖了服务行业和医疗行业等各个领域。这些机器人以其化和自动化的特性逐渐融入我们的日常生活和工作中。然而,尽管现有的人形机器人在特定应用场景中展现出了巨大的潜力,如何进一步提升其操作精度、适应性和多功能性,仍然是机器人技术发展的关键挑战。针...[详细]
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万用表是爱好者最常用的测量仪器之一,是一种集成多种常用电学测量功能的仪器。如今不少万用表都向智能化方向发展,市面上的万用表种类、功能都较多,如何选择一款适合自己的万用表?万用表如何使用?你所关心的万用表知识,下面详细介绍。 1、什么是万用表 万用表又称为复用表、多用表、三用表、繁用表等,是电子等部门不可缺少的测量仪表,一般以测量电压、电流和电阻为主要目的。万用表按显示方式分为指针万用表和...[详细]
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电池寿命的优化,需要尽可能地保持产品待机电流的损耗足够低,越低越好。这要求设计工程师使用低功耗器件并采用有效技术以便在不使用时将器件断电,而且,需要使用高灵敏度仪器来测量低至 nA 的待机电流。 在延长物联网(loT)设备的电池寿命测试方面,吉时利给出了如下三种应用的解决方案: 一、低功耗直流测试方案 因为需要在各种广泛的工作状态下测量电流,比如睡眠模式(电流低至nA或者μA)、待机模式(数...[详细]
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近期,居家办公和学习、攀升的视频流传输和时延敏感的实时游戏等使用场景,对网络连接提出空前的高要求,而新开放的6GHz频谱正是针对当前需求的解决方案。为了帮助设备厂商充分把握这一新技术的机遇,Qualcomm Incorporated子公司Qualcomm Technologies, Inc.今日宣布推出四款支持Wi-Fi 6E的全新Qualcomm® Networking Pro系列平台,将Wi...[详细]
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引言 机器人是一种具有高度自动化和智能化的设备,它可以模拟人类的行为和思维,完成各种复杂的任务。机器人控制系统是机器人的重要组成部分,它负责接收传感器的信号,处理数据,控制执行器的运动,实现机器人的自主控制。机器人控制系统的基本单元包括传感器、执行器、控制器、驱动器和通信接口等,这些单元相互协作,共同完成机器人的控制任务。 传感器 传感器是机器人控制系统的感知器官,它可以感知外部环境和机...[详细]
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RTC 概述 STM32 的实时时钟(RTC)是一个独立的定时器。 STM32 的 RTC 模块拥有一组连续计数 的计数器, 在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当 前的时间和日期。 RTC 模块和时钟配置系统(RCC_BDCR 寄存器)是在后备区域,即在系统复位或从待机模式唤醒后 RTC 的设置和时间维持不变。但是在系统复位后,会自动禁止访...[详细]
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STM32的核心Cortex-M3处理器是一个标准化的微控制器结构,希望思考一下,何为标准化?简言之,Cortex-M3处理器拥有32位CPU,并行总线结构,嵌套中断量控制单元,调试系统以及标准的存储映射。 嵌套中断向量控制器(Nested Vector Interrupt Controller,简称NVIC)是Cortex-M3处理器中一个比较关键的组件,它为基于Cortex-M3的微控制...[详细]
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#include stdio.h #include limits.h #include time.h #include stdlib.h #include math.h #include ctype.h #include rt_misc.h #include setjmp.h #include cstddef 在C语言中嵌入汇编程序,用__asm,asm前是两个下滑杠,汇编语言在其后的大括号...[详细]
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7月21日,厦门柔性电子研究院携手厦门大学化学化工学院,共同成立联合研发中心。 据悉,该中心将整合双方技术创新资源和产业化资源,建设成为中国内地领先、国际先进的柔性电子技术研发及应用平台。 据厦门日报报道,厦门柔性电子研究院是由“国内柔性电子第一股”厦门弘信电子等公司主导发起,由政府平台、知名高校和相关行业龙头企业共同参与,按市场化运作的新型研究院,也是厦门未来产业的首个研发机构。 ...[详细]
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近来关于三星下一代旗舰 Galaxy S21 的爆料很多,几乎所有重要细节都已经揭晓。 不出所料,新机在各个方面都应该比以前的型号有所改进。但是,最近的一次爆料表明,三星可能会取消 microSD 卡插槽的存储扩展功能。 所有三款 Galaxy S21 型号都可能缺乏 microSD 扩展功能,尽管有些专家认为可以通过在设备中配置更大的内部存储来解决这一问题。 先前的爆料已经暗示 G...[详细]
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集成稳压器按引出线端子多少和使用情况大致可分为三端固定式、三端可调式、多端可调式及单片开关式等几种。 一、 集成稳压器调整率参数的测量原理和方法 集成稳压器 (以下简称稳压器) 是电子设备普遍使用的器件,调整率参数则是反映集成稳压器性能的主要和关键参数,主要有电压调整率、电流调整率和功率调整率 (热调整率)。调整率参数的测量原理见图1。 电压调整率参数 SV 的定义为 :...[详细]
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2019年8月30日至10月10日,中国信息通信研究院实验室组织近30家参与2019 C-V2X“四跨”互联互通应用示范演示”活动的终端厂商的LTE-V2X终端设备在信通院实验室依次进行了LTE-V2X协议(网络层、消息层和网络安全的协议)一致性测试。此次实验室一致性测试作为IMT2020 (5G) 推进组C-V2X工作组等单位主办的2019 C-V2X“四跨”互联互通应用示范活动的一部分,为下...[详细]