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1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。 2 控制系统总体设计 ...[详细]
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电子电能表与电能测量技术讲座--电力用户自动抄表系统 综合介绍电力用户自动抄表系统的系统结构、采集终端、集中器和相关的通信信道。 关键词:自动抄表系统;集中器;采集终端 1引言 前面17讲介绍了许多新型电子电能表和有线、无线抄表系统。本讲将以前讲过的内容疏理一下,帮助读者对讲座内容有个全面的了解。与此同时,对抄表系统中的采集终端和集中器的典型设计方案也作较详细介绍。 ? ...[详细]
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简介: 计算机通信是指计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换。通信有并行通信和串行通信两种方式。在多微机系统以及现代测控系统中信息的交换多采用串行通信方式。 并行通信 串行通信 串行通信的异步通信 异步通信是以字符(构成的帧)为单位进行传输,字符与字符之间的间隙(时间间隔)是任意的,但每个字符中的各位是以固定的时间传送的,即字符之间不一定有“位间隔”的整数倍的关系,但...[详细]
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克里斯勒在汉堡举行的一次会议上展示了复制指纹的技术细节。
德国国防部长冯德莱恩。
北京时间5日消息,据BBC报道,近日,欧洲最大的黑客联盟“混沌计算机俱乐部”(Chaos Computer Club,CCC)的一位会员称,他利用商业软件和会议新闻图片复制出了德国国防部长的指纹。
这位名为扬·克里斯勒(Jan Krissler)的黑客在汉堡举行的一次会议上说,...[详细]
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摘要:介绍了SDH净荷提取/定位处理芯片PM5313的主要功能特性、内部结构以及使用中的注意事项,并通过一个实际的净荷处理系统接口的例子阐述其应用。
关键词:SDH PM5313 净荷
数字同步系列SDH作为新一代的传输体制和标准,经过一系列的完善、发展,迄今已形成了一个完整的全球统一的数字通信标准。相对于准同步系列PDH,SDH具有组网简单经济、互连方便、管理功能强大、兼容性好等优点。因此...[详细]
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引言 在城市轨道交通供电系统中,变电设备的保护单元等二次部件通常采用DC110V电源,该电源由交直流屏中的直流屏提供。正常情况下,交流屏输出互为备用的两路AC220V电源至直流屏,直流屏中的交流切换单元自动选择其中一路并通过充电模块整流为DC110V电源,供全所变电设备的二次回路使用。在任意一路或两路交流输入因检修或故障而停电时,蓄电池作为后备电源还能提供持续的稳定的DC110V电源。本文主要对...[详细]
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美股三大股指纷纷低开,其中道指低开200点,纳指更是跌超1%。盘面上,芯片股齐齐下挫,英特尔跌2.12%,高通跌4.67%,恩智浦半导体跌2.53%,美光科技跌3.2%,英伟达跌2%。个股方面,特斯拉跌破200美元关口,跌幅高达5.62%,股价刷新2016年12月以来新低。 而在此前,受全球贸易局势影响,欧洲股市跌幅同样进一步扩大,德国DAX指数现一度大跌1.46%。除德指之外,意大利富时指...[详细]
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该mp3播放器充电器电子项目电路图是使用MC34063电路设计的,该电路是提供直流直流电压转换主要功能的单片控制电路。 这款MC34063mp3播放器充电器的输出电压将在5mA输出电流下提供660伏输出电压。 MC34063mp3播放器充电器包含一个内部温度补偿基准、比较器、带有源电流限制电路的占空比控制振荡器、驱动器和高电流输出开关。 输出电压可通过两个外部电阻调节,基准精度为2%。 ...[详细]
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全球暖化情况加剧,而成为暖化重要因素的温室气体,二氧化碳的排放量,也是目前需急迫解决的问题。虽然各国政府皆大力推动减少温室气体的政策,但实际排碳的数据量并非每个环节都能有标准依据而实际推算出。
台厂亿光(Everlight)认为企业必须也考量到这些问题,率先主动与英国UKAS认可之第三方国际独立碳足迹查证机构(SGS)合作,依据英国推动之PAS 2050:2008,产品...[详细]
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今年夏天,华为正式发布了万众期待的旗舰——华为P50系列,其搭载了当时最强的麒麟9000和骁龙888芯片,性能非常强劲,但是不支持5G是最大的遗憾。 据此前消息,华为P50系列不支持5G不仅是因为芯片基带的问题,在射频天线上也受制于人,无法拿到供货,这也是为何麒麟9000版本也不知5G的重要原因。 不过,华为也并不是一开始设计的就是4G版本,其实早期的测试工程机是配备了5G功能的。 近日,就...[详细]
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集微网消息 日前有投资者在互动平台上向硕贝德提问,公司是否能够生产TWS耳机天线。11月14日晚间,硕贝德在互动平台回复表示,TWS耳机需要蓝牙天线,公司主要研发、生产、销售天线射频产品,其中终端射频产品主要包括手机天线、笔电天线、智能穿戴设备天线等。目前,公司具备TWS耳机天线相关的研发设计能力。 近年来,随着TWS耳机大热,市场需求开始呈井喷式的增长,TWS产业链相关的一些企业也因此受益...[详细]
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由于无线电设备(如手机)在世界范围内的广泛普及,越来越多的政府部门、电信法规机构等要求将电磁波辐射降低至一个合适的水平。 1、什么是SAR 1.1、SAR是什么意思? SAR的英文全称为Specific Absorption Rate,中文一般称为电磁波吸收比值或比吸收率。 是手机或无线产品之电磁波能量吸收比值,其定义为:在外电磁场的作用下,人体内将产生感应电磁场。由于人体各种器官均为有耗介...[详细]
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调试STM32系统时钟设置时遇到一个问题:TIM2定时1Ms,TIM2中断服务函数time++,time=100时LED状态改变。程序运行后发现LED不是按照0.1S的时间闪烁,闪烁的很慢。 查找程序发现在系统时钟初始化时,RCC_HSEConfig(RCC_HSE_Bypass); 语句配置不对,此语句解释为HSE晶振被外部时钟旁路。指将芯片内部的用于外部晶体起振和功率驱动等的部分电路和XTA...[详细]
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无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)就是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成,通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统,其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息,并发送给观察者。传感器、感知对象和观察者构成了无线传感器网络的三个要素。作为无线自组双向通信网络,传感器网络能以最大的灵活性自动完成不规则分布的各种传感器与...[详细]
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汽车电子上要求存储系统必须能够在车辆事故中保存下来——由于碰撞可能导致汽车的低压系统断电,存储需要一种无需连接电源即可保存数据的原生非易失性存储器。除此之外,记录数据的存储必须满足一些严格的条件。 汽车存储器的基本要求 1)非易失性:这是基本要求,数据得记下来 2)恶劣环境下的生存性:碰撞以后,存储器的数据得保存下来 3)工作时间和寿命:汽车的生命周期很长,在车旧了以后存储器也需要能工作 4...[详细]