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随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样，它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D...[详细]

数字式仪表具有很高的灵敏度和准确度，其应用几乎遍及所有企业。但由于其故障出现呈多因素，且遇到问题的随机性大，没有太多规律可循，修理难度较大。因此，本人将多年工作实际中所积累的一些修理经验整理出来，以供从事本专业的同仁参考。 　　一、修理方法 　　寻找故障应先外后里，先易后难，化整为零，重点突破。其方法大致可分为以下几种： 　　1.感觉法　凭借感官直接对故障原因做出判断，通过外观检查，...[详细]

虽然短期联发科及大陆智能手机市场需求都未捎来太好的消息，但台系LCD驱动IC供应商指出，在闷了逾1季后，5、6月已开始见到客户急单出现，这将是客户打算在2017年下半反攻的号角，不过，在短期国内、外品牌手机业者仍有增减新功能，更动新设计的打算，加上部分零组件缺货，涨价杂音也还是很多，初估第2季需求大概就跟产业界预估的季增10%上下差不多，但越接近季底，反而订单能见度有可能越好，而客户需求明显递延...[详细]

1 、什么是单片机 　在解释什么是单片机前，我们先来看看我们日常生活人人都见到过的微型计算机系统，如图1所示，一个完整的计算机系统主要包括显示器、主机、键盘和鼠标四大组成部分。 图1　微型计算机系统组成 当然这里所说的计算机系统由上面四大部分组成，并不严谨，实际上上面四部分应该说是计算机系统硬件系统，除了硬件系统外，要让计算机发挥其强大的功能还必须得加上各种各样的软件系统，如window...[详细]

目前，DSP以其卓越的性能、独有的特点，已经成为通信、计算机、消费类电子产品等领域的基础器件。同时，随着对知识产权的重视，在利用DSP进行产品设计时，如何保护自己的成果，防止破译者窃取，也成为设计者工作在一个重要方面 。如果产品大批量生产，那么可以利用掩膜技术等工艺将操作程序及数据写入芯片，使它们不能被读出，达到保护的效果。对于还没有形成规模的产品，使用这样的方法就会使成本大大增加。因此，本...[详细]

IBM总裁怀特·赫斯特（Jim Whitehurst）接受采访时表示，芯片缺货可能会再持续2年，情况的改善需要几年时间。 　　 新冠触发半导体缺货，许多公司受到影响。赫斯特说：“开发技术、建厂、生产芯片，它们之间有很大的距离。坦白讲，解决芯片缺货问题需要增加产能，要增加足够多的产能需要几年时间。” 　　 IBM也拥有先进的半导体技术，它将技术授权给英特尔、台积电、三星使用。赫斯特认为，为了满...[详细]

全新的超低功耗电子标签带有LoRa技术和印刷式电池技术，为众多智能物联网应用提供实时及远距离电子标签连接 Semtech （Nasdaq：SMTC）日前宣布推出其全新的微纳型电子标签参考设计，这种一次性超薄低功耗电子标签可以被集成到各种一次性系统中或者粘贴到资产上，并由一次特定事件触发后进行通信。基于L oRa 的微纳型电子标签可以部署在众多物联网（I oT ）行业中，从而利用事件数据来做出...[详细]

    金士顿创办人孙大卫1日表示，台湾电子业面临韩厂夹击，尤其三星来势汹汹，政府需出面整合，当务之急应该先拿出20亿美元（约新台币580亿元）整合DRAM厂，终极目标将台积电、友达、力晶、宏达电等各领域龙头厂整合在一起，才能与三星抗衡。 金士顿是全球存储器模块厂龙头，居于信息产业中下游，向三星、英特尔、力晶购买产品后，再加以模块化，销售给惠普、戴尔等品牌大厂，年营收约65亿美元，相当于国内所有模...[详细]

　　11月22日，北京丰台区储能电站起火爆炸事故调查报告正式发布。报告认为，南楼起火直接原因系西电池间内的磷酸铁锂电池发生内短路故障，引发电池热失控起火。北楼爆炸直接原因为南楼电池间内的单体磷酸铁锂电池发生内短路故障，引发电池及电池模组热失控扩散起火，事故产生的易燃易爆组分通过电缆沟进入北楼储能室并扩散，与空气混合形成爆炸性气体，遇电气火花发生爆炸。 丰台区“4·16”较大火灾事故调查报告...[详细]

    我国城镇化率每提高1个百分点，将带动7万亿元人民币的市场需求。具体到家电行业，如果中国城镇化率达到62%，农村市场将累计新增家电销售额4.5万亿元，累计销售额将突破9万亿元。 　　包括农村在内的三四级市场一直都是家电需要挖掘的金矿，再加上当下实行的城镇化国家战略，使得这一市场变得尤为富有魅力。单纯城镇化就可撬 动4.5万亿的市场空间，引得无数家电厂商“竞折腰”。但市场和销售这一步之遥的距离...[详细]

　　随着 AI 领域不断发展，做人工智能芯片的公司也在层出不穷。但很多人都会质疑 AI 大脑芯片，真的有用吗?其实厂商们都希望消费者会相信它们已经开发出了足够智能的芯片，可以自己思考，也可以模仿人类的大脑。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　最近，在 AI DC 2018开发者大会上， 英特尔 演讲了一下未来AI芯片的发展趋势，并且它为了能让机器学习用于在3D图像渲染中，通过...[详细]

WinCC V7.4SP1中针对S7-1200 或 S7-1500通信，可以创建状态变量和控制变量，用来显示和控制S7-1200 或 S7-1500 PLC的通信。 首先WinCC V7.4SP1与S7-1200/1500 PLC建立通信连接。 打开变量管理器，在与S7-1200 或 S7-1500通信连接下面，创建2个变量： 变量：@ 连接名称 @ forceconnecTIonSta...[详细]

freertos官方手册上有说，移植中出现的问题大多数是由堆栈设置不合理造成的，今天结合自身遇到问题分析一下 1.任务堆栈设置过小，很容易造成硬件溢出，跳转到void HardFault_Handler(void)； 调试方法，可以通过调用函数，UBaseType_t uxTaskGetStackHighWaterMark( TaskHandle_t xTask );来跟踪剩余堆栈， ...[详细]

Ćuk拓扑非常适合用于从正电源电压生成负输出电压。许多系统都需要负电源电压，以便读取某些传感器发出的信号。因此，可能需要为信号链提供（例如）+5 V和–5 V，或者甚至+15 V和–15 V电压。负电源电压也用于安全切换某些开关元件，例如碳化硅(SiC)。 Ćuk拓扑也称为2L反相拓扑，因为其电源路径中需要使用两个电感。图1为Ćuk拓扑的电路图。 ...[详细]

软启动柜和降压启动柜都是用于电动机启动的设备，它们各有优缺点，适用于不同的应用场景。以下是对软启动柜和降压启动柜的详细比较： 工作原理： 软启动柜：软启动柜通过改变电动机的输入电压，使其在启动过程中逐渐增加，从而实现电动机的平滑启动。软启动柜通常采用晶闸管或IGBT等电子元件来实现电压的调节。 降压启动柜：降压启动柜通过在电动机启动时降低输入电压，使电动机的启动电流降低，从而减少启动时的冲击...[详细]