EMS22D51-B20-LS4,EMS22D51-B20-LS4 pdf中文资料,EMS22D51-B20-LS4引脚图,EMS22D51-B20-LS4电路-Datasheet-电子工程世界

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Features

■

3.3 and 5 VDC voltage supply option

■

Direction/Step output (Tachometer)

■

Bushing or servo mount

■

Non-contacting magnetic technology

■

Small size

■

CMOS and TTL compatible

■

Resolution from 64-512 PPR

■

Long life

■

High operating speed

■

Highly repeatable

■

Sealed option

■

Magnetic technology

EMS22D - Non-Contacting Direction/Step Encoder

Electrical Characteristics

Resolution ........................................................................................................................................................................................................... 64 to 512 PPR

Insulation Resistance (500 VDC) ......................................................................................................................................................................1,000 megohms

Electrical Travel ........................................................................................................................................................................................................ Continuous

Supply Voltage ........................................................................................................................................................................5.0 VDC ±10 %, 3.3 VDC ±10 %

Supply Current .................................................................................................................................................................................................20 mA maximum

Output Voltage

Low Output Level ................................................................................................................................................................................. Vss+0.4 V maximum

High Output Level................................................................................................................................................................................... Vdd-0.5 V minimum

Output Current

With 4.5 VDC Supply Voltage .......................................................................................................................................................................4 mA maximum

With 3.0 VDC Supply Voltage .......................................................................................................................................................................2 mA maximum

Rise/Fall Time (Incremental Output) ............................................................................................................................................................... 500 ns maximum

Shaft RPM (Ball Bearing) .........................................................................................................................................................................10,000 rpm maximum

Hysteresis............................................................................................................................................................................................................................ 0.7 °

Accuracy

Nominal ..........................................................................................................................................................................................................±0.7 ° or better

Worst Case................................................................................................................................................................................................................... ±1.4 °

Output Transition Noise................................................................................................................................................................................... 0.12 ° RMS max.

Environmental Characteristics

Operating Temperature Range........................................................................................................................................ -40 ºC to +125 ºC (-40 °F to +257 °F)

Storage Temperature Range ........................................................................................................................................... -55 °C to +125 °C (-67 °F to +257 °F)

Humidity ....................................................................................................................................................................MIL-STD-202, Method 103B, Condition B

Vibration .............................................................................................................................................................................................................................. 15 G

Shock .................................................................................................................................................................................................................................. 50 G

Rotational Life

S Bushing (@1,000 rpm)................................................................................................................................................................. 100,000,000 revolutions

T & W Bushings (@1,000 rpm with 250 g side load) ........................................................................................................................ 50,000,000 revolutions

IP Rating ............................................................................................................................................................................................................................. IP 65

Mechanical Characteristics

Mechanical Angle ............................................................................................................................................................................................ 360 ° Continuous

Torque

Starting .................................................................................................................................................................................... 43 ±21 g-cm (0.6 ±0.3 oz-in.)

Running ................................................................................................................................................................................... 29 ±14 g-cm (0.4 ±0.2 oz-in.)

Mounting Torque.........................................................................................................................................................................................203 N-cm (18 lb.-in.)

Shaft End Play......................................................................................................................................................................0.30 mm (0.012 ”) T.I.R. maximum

Shaft Radial Play ..................................................................................................................................................................0.12 mm (0.005 ”) T.I.R. maximum

Weight ..............................................................................................................................................................................................................11 gms. (0.4 oz.)

Terminals ......................................................................................................................................................................................... Axial, radial or ribbon cable

Soldering Condition

Manual Soldering .................................................................................................................... 96.5Sn/3.0Ag/0.5Cu solid wire or no-clean rosin cored wire

370 °C (700 °F) max. for 3 seconds

Wave Soldering ............................................................................................................................................. 96.5Sn/3.0Ag/0.5Cu solder with no-clean ﬂux

260 °C (500 °F) max. for 10 seconds

Wash processes ....................................................................................................................................................................................... Not recommended

Marking.................................................................................................................................... Manufacturer’s trademark, name, part number, and date code.

Hardware ....................................................................One lockwasher and one mounting nut supplied with each encoder, except on servo mount versions.

Pin Conﬁguration

Output Type

Direction/Step

Pin 1

Pulse

Pin 2

Direction

Pin 3

GND

Pin 4

Index

Pin 5

VCC*

Pin 6

CS**

* Can be 5 or 3.3 VDC depending on the version.

** Active low chip select pin; if not used connect pin 6 to GND.

*RoHS Directive 2002/95/EC Jan. 27, 2003 including annex and RoHS Recast 2011/65/EU June 8, 2011.

Speciﬁcations are subject to change without notice.

Customers should verify actual device performance in their speciﬁc applications.

Applications

■

Material handling equipment

■

Brushless DC motor commutation

■

Robotics

■

Automotive

■

Industrial automation

■

Petroleum reﬁnery

■

Medical

■

Ofﬁce equipment

■

Audio and broadcast equipment

EMS22D - Non-Contacting Direction/Step Encoder

Output Type Waveform and Variant Table

Direction/Step Output

PPR 3.3 Vcc 5.0 Vcc Index 1 Index 3

512

256

128

Index 1 = 1 LSB

Index 3 = 3 LSB

LSB

Direction

CCW

t Dir valid

500 ns

Microprocessor

Encoder 1

CS1

Chip Select Hardware Sample

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Consult factory for options not shown, including:

• Wire lead or cable options • Special shaft/bushing sizes and features

• Connectors

• Special performance characteristics

• Non-standard resolutions

• PCB mounting bracket

EMS22D - Non-Contacting Direction/Step Encoder

Product Dimensions

Shaft Style D (Bushing T)

15.88 ± .25

(.625 ± .010)

13.89 ± .38

(.547 ± .015)

1.57 ± 0.12

(.062 ± .005)

DIA.

21.21 ± .25

(.835 ± .010)

3.17 +.00/-.01

(.1247 +.0000/-.0003)

10.29 ± 0.12

(.405 ± .005)

DIA.

2.79

(.110)

.51 ± .03

(.020 ± .001)

6 PLCS.

9.53

(.375)

4.00

(.157)

20.88 ± .25

(.822 ± .010)

2.01

(.079)

5 PLCS.

.51 ± .03

(.020 ± .001)

6 PLCS.

Shaft Style B (Bushing S)

15.88 ± .25

(.625 ± .010)

13.89 ± .38

(.547 ± .015)

1.57 ± 0.12

(.062 ± .005)

DIA.

6.34

(0.249)

21.21 ± .25

(.835 ± .010)

10.29

(.405)

DIA.

2.79

(.110)

.51 ± .03

(.020 ± .001)

6 PLCS.

9.53

(.375)

4.00

(.157)

20.88 ± .25

(.822 ± .010)

2.01

(.079)

5 PLCS.

.51 ± .03

(.020 ± .001)

6 PLCS.

DIMENSIONS:

Shaft Style D (Bushing W)

15.88 ± .25

(.625 ± .010)

13.89 ± .38

(.547 ± .015)

1.57

(.062)

9.53

(.375)

(INCHES)

DIA.

3.17 +.00/-.01

(.1247 +.0000/-.0003)

22.23

(.875)

DIA.

21.21 ± .25

(.835 ± .010)

19.05

(.75)

DIA.

2.74

(.108)

.51 ± .03

(.020 ± .001)

6 PLCS.

1.57

(.062)

1.57

(.062)

22.23 ± .25

(.875 ± .010)

2.01

(.079)

5 PLCS.

.51 ± .03

(.020 ± .001)

6 PLCS.

4.00

(.157)

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EMS22D - Non-Contacting Direction/Step Encoder

Product Dimensions

Cable Assembly

CONNECTOR

2.00 MM PITCH, 6 CIRCUITS

2 PLCS.

254.0 ± 6.35

(10.00 ± 0.25)

13.97

(0.55)

2 PLCS.

CIRCUIT #1

25.4

(1.0)

MAX.

2 PLCS.

FLAT CABLE

2.0 MM PITCH ROUND CONDUCTOR

24 AWG (7X32) STRANDED, TOP COAT

6 CIRCUITS, P.V.C. INSULATION

PIN 1 IDENTIFICATION STRIPE

CIRCUIT #1

DIMENSIONS:

(INCHES)

How To Order

BOURNS EMS22 22 MM NON-CONTACTING DIRECTION/STEP ENCODER

E M S 2 2 D 5 1 - B 2 8 - L S 5

INDEX CHANNEL

Code Description

1 LSB

3 LSB

VOLTAGE

SUPPLY

Code Description

3.3 VDC

5 VDC

SHAFT LENGTH

DESIGNATOR*

Code Description

1/2 " Long

5/8 " Long

7/8 " Long

25 mm Long

(Available with

D Bushing Only)

RESOLUTION

PPR

Code

128

256

512

SHAFT STYLE

Code

Available With

Description

Bushings (Code)

1/4 " Dia., Plain End

1/4 " Dia., Flatted End

1/8 " Dia., Plain End

T, W

6 mm Dia., Slotted End

6 mm Dia., Flatted End

TERMINAL

CONFIGURATION**

Code Description

Axial, Multi-

Purpose Pin

Rear Ribbons

Cable with

Connector

Rear Ribbons

Cable -

No Connector

BUSHING DESIGNATOR

Code Description

3/8 " D X 3/8 " L Threaded

(Single Ball Bearing)

3/8 " D X 3/8 " L Threaded

(Dual Ball Bearing)

Servo Mount 7/8 " D

(Dual Ball Bearing)

9 mm D X 7.94 mm L Threaded

(Single Ball Bearing)

OUTPUT TYPE

Code Description

Direction/Step

* Shaft length measured from mounting surface.

** Standard ribbon cable is 10 inches long. Consult factory for other lengths.

REV. 07/12

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