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偶尔会有人问起STM32芯片的GPIO做输出时还是否可能作为外部中断触发输入，这里一起聊聊该话题。 作为STM32芯片，其外部中断触发源可以是硬件模式或软件模式。所谓软件模式就是通过操作相关寄存器产生内部中断触发信号并向内核NVIC控制器申请中断。硬件模式自然是指来自GPIO引脚的电平跳变信号经边沿检测器形成中断触发信号向内核申请中断。【注：还有个别外设事件也可以作为外部中断触发源映射到外部...[详细]
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（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 随着工业机器人在制造业的深入，航空制造领域也将工业机器人引入到生产中，工业机器人的使用弥补了航空制造中的不足，如作业规划和干涉碰撞检测的自动化程度低、定位标定和离线编程生产准备时间长、对柔性和可拓展性方面考虑不足等。伴随着这些关键技术的突破和进步，未来航空制造机器人将会向智能化、柔性化、灵巧化、协作化的方向发展，让我国的航空制造业水平保持在国际前列。 ...[详细]
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“智慧医疗”概念自被提出至今，已经深入行业工作者内心。通过信息技术为百姓提供更便捷的医疗服务成为智慧医疗体系发展的重要支撑。据了解，深圳市卫生系统目前正在建设智慧医疗网络体系，包括香港大学深圳医院在内的深圳市11家新建医院，都将建成数字化医院。 深圳市目前已为800多万居民建起了电子健康档案，内容包括手术史、社会保障信息、证件信息等个人信息，妇幼保健、慢病管理、疾病控制等公共卫生服...[详细]
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一般来说，LCD 模块的控制都是通过 MCU 对 LCD 模块的内部寄存器、显存进行操作来最终完成的；在此我们设计了三个基本的时序控制程序，分别是： 写寄存器函数（LCD_RegWrite） 数据写函数（LCD_DataWrite） 数据读函数（LCD_DataRead） 这三个函数需要严格的按照 LCD 所要求的时序来编写，下面可以看看 MzL02 模块时序图： 图 3.2 MzL02...[详细]
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STC89C516RD单片机内部包含有1280字节的RAM数据存储器，对于一般应用已经足够，但是由于系统中使用了RTOS实时多任务操作系统需要占用一部分RAM，同时大量数据需要存储，生成液晶显示界面也要占用RAM空间，所以选择再扩充32K字节的RAM数据存储器。扩充的数据存储器由CY62256完成。 CY62256是32KX8位的静态随机存储器芯片，A0~A14为片内15位地址线，...[详细]
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本文设计的电量测量仪强电部分很规范未有改动，在弱电部分串接了一个电流互感器和并接了一个电压互感器，将被测信号经取样前置放大．A/D转换后去CPU处理，增加了供信号处理的直流电源。 该仪器直流电源经测绘如下图（下图）所示，不能适应AC110V的电源。 图1 仪表上的这么多数码管都要靠+5v电源来驱动，所以这是一个负载极不对称的正负双电源。市场上一时又没有买到AC100V～240V进．DC+/-5...[详细]
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近日，南方电网仿真实验室开展了乌东德电站送电广东广西特高压多端直流示范工程（简称“昆柳龙直流工程”）的首次模拟运行“演练”。“试验各项性能指标显示，工程整体功能和性能满足前期设计要求。我对这个工程的顺利投产很有信心！”参加试验后，中国工程院院士、南方电网专家委员会主任委员李立浧说。 从南澳±160千伏多端柔性直流示范工程到鲁西背靠背工程，南方电网近年来在一次次的具体工程中推动柔性直流输电技...[详细]
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由EIA描述的RS232C接口通常又叫COM口、串口，被广泛地作为各类工控设备的标准通讯接口，大量地应用于各类产业现场中。但由于其端口电平过高易于损坏及传输间隔近等原因给实际应用带来不少的麻烦，如何解决这一题目呢？
市场上对于类似题目的'解决'恰恰多如牛毛，但用过的人都知道并非像他们所说的那样简单。实际应用过程中总会碰到这样那样的题目，端口激不活、通讯过程中时通时断...[详细]
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全球第三大DRAM（动态随机存取存储器）厂尔必达声请破产保护，负债规模4,480亿日圆（约新台币1,650亿元），创下日本制造业史上最高纪录，且因与台湾产业界关系密切，更在国内形成强烈震撼，持有关联股票的投资人求售无门，下游企业的货款追讨无著，与其竞争的同业则因供给压力骤减而意外受惠，政府部门亦紧急集会研商对策。以现今情势而言，尔必达震撼的后续发展还存有不少变量，但发展迄今，它至少已凸显三...[详细]
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国产替代大潮下，空气悬架成为了各方势力追逐的新风口。 9月22日，孔辉科技宣布完成3亿元C轮股权融资。这是孔辉过去一年里完成的第二笔融资，去年11月该公司曾获得了超5亿元的B轮股权融资。如果加上此前披露的几笔融资，至此孔辉科技已共计募资近10亿元。 25日，另一空悬“新势力”上海时驾也宣布获得新一轮融资，这同样是该公司近一年里第二次获得加持，资本热情可见一斑。 由于技术壁垒深，量产成...[详细]
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在切割、焊接、通信等行业中，半导体激光二极管被越来越多地广泛应用，逐步替代了传统的激光器，因为激光二极管通常具有效率高、体积小、寿命长等优点。 激光二极管实现稳定的光输出有两个常用的模式，恒功率模式和恒流模式。一般在测试时选择恒流模式，因为恒流模式提供了更快的控制回路和精准的电流环境，便于准确地监测电流。这种测试方法需要一个源来提供脉冲或可变占空比的电流信号，要求测试设备的动态响应必须精确可控，...[详细]
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3D 磁场传感器芯片具有低功耗、宽电源电压范围等优势，可以更灵活地选择电池 2022 年 6 月 10 日，比利时泰森德洛 - 全球微电子工程公司 Melexis 今日宣布，推出一款极具成本效益的位置传感 3D 磁力计 MLX90397 。该产品具有宽泛的电源电压范围（1.7V - 3.6V），非常适用于消费品和工业应用中电池供电的电器。 Melexis 推出的这款 16 位 3 ...[详细]
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1 引言 在信息化社会，几乎没有任何一种科学技术的发展和应用能够离得开 传感器 和信号探测技术的支持。生活在信息时代的人们，绝大部分的日常生活与信息资源的开发、采集、传送和处理息息相关。分析当前信息与技术发展状态，21世纪的先进传感器必须具备小型化、智能化、多功能化和网络化等优良特征。 2 微型化(Micro) 为了能够与信息时代信息量激增、要求捕获和处理信息的能力日益增强的技术发展趋...[详细]
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一、引言 水声信号是实现水下探测、定位、导航、通信的主要信息载体，对水下目标回波及其辐射噪声的原始信号进行分析、处理和研究可获得大量的目标特性信息，这就需要一种多路同步的高精度水声信号采集记录装置来采集记录水下目标的原始信号。 传统的水声采集系统常采用单路16bit以下A/D转换器和单片机为核心器件，采样精度低，采集存储速度慢，处理能力弱，通用性不强。因此，文中采用24bit高精度A/D转换...[详细]
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三菱伺服电机编码器调零是确保电机精确控制的重要步骤。本文将详细介绍三菱伺服电机编码器调零的方法和步骤，包括编码器的基本原理、调零的目的、调零的方法、调零的步骤、注意事项以及常见问题和解决方案。 一、编码器的基本原理 编码器是一种将机械位置转换为电信号的传感器，用于测量和控制电机的位置和速度。编码器通常由一个旋转的转子和一个固定的定子组成。转子上有一系列均匀分布的凹槽或凸起，而定子上有一系列光...[详细]
微控制器 MCU
