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介绍一种来人探测装置的原理及特点。该装置基于PICl6F628A单片机,采用一对收发独立的超声波换能器,利用多普勒效应,在一定空间内能够有效地探测到是否有人进入,并且能够输出信号控制照明设备的开关。 使用超声波可以很方便的对一定空间内的运动物体进行有效的探测,具有安装方便,探测效果好的特点。本文介绍一种利用超声波多普勒效应设计的来人探测装置。该设计使用了PICl6F628A单片...[详细]
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刚才发了ADC的一般用法,得知stm32内部内置了一个温度传感器,于是趁热调试了一下内部温度传感器。没有软件滤波,正如手册里所说的,该温度传感器起到一个检测温度变化的作用,如果你想要精确的温度测量,请你外置测温元件...呵呵,测试结果如图: 代码如下: /************************************************************ Copyrigh...[详细]
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一、代码执行总体流程图 1.1 代码路径 U-boot.lds (archarmcpu) vectors.S (archarmlib) start.S (archarmcpuarm920t) lowlevel_init.S (boardsamsungjz2440) crt0.S (archarmlib) relocate.S (archarmlib) Board_ini...[详细]
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0 引言 温度控制对于工业和日常生活等领域都具有广阔的应用前景,很多应用领域,需要精度较高的恒温控制,由于其控制具有非线性、时滞性和不确定性,用传统的控制达不到好的控制效果。模糊控制是一种基于规则的控制,它直接采用语言型控制规则,出发点是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识,其鲁棒性强,干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱,所以特别适合于0~100℃温度的精确控制。 MSP430系列单...[详细]
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基于驱动程序的协议栈设计,相比于传统的基于任务的协议栈设计来说有两点好处:(1)效率更高;(2)对于有多个协议栈的系统来说,有更大的兼容性。 协议栈是指网络中各层协议的总和,其形象的反映了一个网络中文件传输的过程:由上层协议到底层协议,再由底层协议到上层协议。使用最广泛的是英特网协议栈。协议栈是指网络中各层协议的总和,其形象的反映了一个网络中文件传输的过程:由上层协议到底层协议,再由底层...[详细]
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在做四旋翼时出现的一些问题,总结记录一下。 PWM定时器初始化 先上代码:(代码不包括端口的初始化) void Tim2_init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(...[详细]
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近日,汇川技术发布公告,将对全系列工业机器人产品进行价格调整,相应价格涨幅约5%-8%,新价格将于2022年4月15日开始生效。 值得注意的是,此前汇川技术已针对通用自动化产品发布了涨价通知,涉及变频器、伺服、PLC、电机等多产品,幅度在3%-15%之间,具体方案如下图: 此次汇川技术的公告,是国产机器人企业针对产品价格调整的首次公开声明,而事实上,国外机器人品牌的涨价措施早已开始,如去年1...[详细]
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要想得到大功率LED器件,就必须制备合适的大功率LED芯片。国际上通常的制造大功率LED芯片的方法有如下几种: ① 加大尺寸法。通过增大单体LED的有效发光面积和尺寸,促使流经TCL层的电流均匀分布,以达到预期的光通量。但是,简单地增大发光面积无法解决散热问题和出光问题,并不能达到预期的光通量和实际应用效果。 ② 硅底板倒装法。首先制备出适合共晶焊接的大尺寸LED芯片,同时制备...[详细]
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在LDO 基础知识: 噪声 - 降噪引脚如何提高系统性能一文中,我们讨论了如何使用与基准电压 (CNR/SS) 并联的电容器降低输出噪声和控制压摆率。在本文中,我们将讨论降低输出噪声的另一种方法: 使用前馈电容器 (CFF)。 什么是前馈电容器? 前馈电容器是与电阻分压器顶部电阻并联的可选电容器,如图1所示。 图 1:使用前馈电容器的低压降稳压器 (LDO) 类似于降噪电容器...[详细]
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据日经中文网7月9日报道,日本千叶工业大学的未来机器人技术研究中心(fuRo)和产品设计师山中俊治等人7月4日宣布,开发出了可变形为摩托车的伙伴机器人“CanguRo”。这款机器人除了能像伙伴那样辅助日常生活之外,还能变形为摩托车,为人的出行提供帮助。乘上变形后的机器人,就犹如自己的身体得到了延伸。 机器人全长55厘米,重64公斤。名字“CanguRo”源自意大利语中的袋鼠。研究人员通过把驱动装...[详细]
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0、准备工作 之前的STM32L4小熊派开发板用于发送数据,这里我们使用一个STM32G070RB的板子连接DW1000官方评估板,作为数据接收端,硬件连接方式和STM32CubeMX工程配置生成请参考第二篇文章。 这里DW1000评估板和STM32G0开发板的连接情况如下表: DW1000评估板引脚名 STM32G0引脚 RST PB3(输出)(评估板没有,预留出来这个引脚) W...[详细]
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荣耀微博 新浪手机讯 12月7日上午消息,12月份的手机圈也挺热闹,刚刚荣耀也在官方微博上放出了一张海报,要在12月10日在香港召开发布会,主题为“技惊四座 不见不3”,应该是荣耀新机V20要来了。 首先是配文很值得玩味“手机技术的突破,我们有新的想法”,如果结合“技惊四座 不见不3”的说法,这一次V20发布会上可能会有三个主要技术看点,技术用手机做展示;手机靠技术作支撑,相...[详细]
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市调机构DSCC最新报告预测,2022年面板产能面积增幅仅为7%,且之后三年增长幅度均在5%左右。同时随着韩厂逐渐退出产能,其市占率将逐步滑落至个位数,中国大陆厂商市占率将在今年突破70%,中国台湾厂商则小幅下滑至20%以下。 据中国台湾媒体《工商时报》报道,分应用看,电视面板产能面积占比最高,达到72%-74%,2021-2026年CAGR约为4.8%,同期OLED TV在三星显示、LG显示的...[详细]
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PH计是一种常用的仪器设备,一般用于测量液体中的氢离子浓度,可得出酸性、中性还是碱性的数值。 主要应用在环保、污水处理、医药、化工等领域。但在PH测量过程中往往会出现误差,那么要如何实现精准高效的PH测量呢?技术型授权代理商Excelpoint世健的工程师Galen Zhang针对基于电极法原理的ADI PH 计应用方案展开了详细介绍。 PH 测量原理 PH值是衡量水溶液中氢...[详细]
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高集成度生物传感器芯片整合心电监测和神经感测信号输入通道与运动跟踪和嵌入式AI核心 新产品在11月12日至15日慕尼黑举行的慕尼黑电子展2024上展出 2024年11月6日,中国 – 服务多重电子应用领域、全球排名前列的半导体公司意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;) 推出了一款新的面向智能手表、运动手环、智能戒指、智能眼镜等下一代智能穿戴医疗设备的生物传感器芯片...[详细]