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在采用指针式万用表检测跨步电压之前,先将接地棒J插入地面上 的零电位,然后按图5-5所示连接好检测电路。图中的A为电流表,可使 用万用表相应的电流挡位;V为电压表,可使用万用表相应的电压挡位。 (1)各点电压的测量。按图5-5所示的要求,沿着所需要测量的地带, 将接地棒分布移到1,2,3,4,…,n各点,依次测出各点与接地极之间的 电压Ul,U2,U3,U,…,Un,然后根据以下公式来求各...[详细]
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方案的重要性
工厂内机器人应用越来越广泛,但大多机器人控制并不完善,不能控制机器人高效运行,无法满足生产的需求。智能化是当今机器人发展的一个趋势,机器人想要更高效地运行,必须要通过人工智能和来完善功能,从而提高当前机器人的应用范围,进而提高生产力。
传统机器人软件控制的机器人大多反应较慢,不够智能化,部署较为困难,功能单一,生产力比较低,无法满足工厂需求。
新方案简述及亮点:
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2021年2月23日,是科达利又新添一座里程碑的日子。科达利与宜宾市正式签署项目合约,并于当天在三江新区长江工业园举行了盛大的开工仪式,标志着宜宾三江新区与翠屏区共建共享的首个项目成功落地。科达利将在宜宾设立全资子公司,投资10亿元人民币建设科达利锂电池精密结构件制造基地,项目达产后将实现年产值约20亿元人民币,该项目占地157.5亩,解决就业500人以上。
在项目签约仪...[详细]
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开关特性是功率半导体开关器件最重要的特性之一 ,由器件在开关过程中的驱动电压、端电压、端电流表示。一般在进行器件评估时可以采用双脉冲测试,而在电路设计时直接测量在运行中的变换器上的器件波形,为了得到正确的结论,获得精准的开关过程波形至关重要。 SiC MOSFET 相较于 Si MOS 和 IGBT 能够显著提高变换器的效率和功率密度,同时还能够降低系统成本,受到广大电源工程师的青睐,越来越...[详细]
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这些年来,3D 打印机已被越来越多的人所接受,相信很多人都是第一次接触或了解,可能对 3D 打印机价格还没有一个了解,会有个疑惑同样是 3D 打印机,为何相差会那么大。下面就带大家来了解一下。 打印精度越高,价格会越高 3D 打印机精度很大多数由打印机本身的制造和装配精度决定,机器运行过程中的震动会严重干扰打印精度。因此 一款打印精度高的机器,通常具有用料优质、组合精密等特性。 进口机器...[详细]
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机器人格斗赛激发人们对科技、工程学和数学 (STEM) 的学习热情
中国-- 服务多重应用领域的全球半导体领导者(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)宣布,为“Switchback”格斗机器人提供多种微控制器()。这个 250 磅重的格斗机器人在机械臂上还装有一个双鼓式转轮武器,机械臂能够左右开弓,异常灵活,这样设计可提高格斗机器人的耐久力...[详细]
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近期,在“百G海辰 千亿芯光”海辰储能“新制造”发布暨战略合作签约仪式上,海辰储能与上下游产业链企业、银团代表、重庆大学等方举办重大签约,各方伙伴共同探讨供应链部署、资金服务、人才培养等核心问题,助推储能产业化、规模化发展。
储能是实现“双碳”目标的关键技术,也是保障我国能源安全的重要支撑。加快发展新型储能产业,既符合重庆产业发展方向,也有利于铜梁推动传统产业绿色转型。海辰储...[详细]
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前言 STM32:意法半导体在 2007 年 6 月 11 日发布的产品,32位单片机。 GD32:兆易创新 2013 年发布的产品,在芯片开发、配置、命名上基本模仿 STM32,甚至 GPIO 和 STM32 都是 pin to pin 的,封装不改焊上去直接用。有时候 STM32 的源码不修改,重新编译烧写到 GD32 上就可以跑。当然也有很多不同,比如串口驱动、USB 、库文件等。 ...[详细]
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去年华米发布了智能手表Amazfit GTS,有着与Apple Watch相似的外观,更长的续航,丰富多样的表盘,以及超高的性价比赢得广大消费者的喜爱。如此低价的Amazfit GTS从哪些方面控制了成本呢?接下来我们从元器件角度分析一下这款产品。 配置信息 屏幕:1.65英寸AMOLED屏丨分辨率348x422 电池:220mAh 特色:支持50米防水 | 14天长续航| AI自动甄别心...[详细]
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经常会看到arm-linux汇编中有如下的指令: .align n 它的含义就是使得下面的代码按一定规则对齐,.align n 指令的对齐值有两种方案,n 或 2^n ,各种平台最初的汇编器一般都不是gas,采取方案1或2的都很多,gas的目标是取代原来的汇编器,必然要保持和原来汇编器的兼容,因此在gas中如何解释 .align指令会显得有些混乱,原因在于保持兼容。 arm-linu是按照2^n...[详细]
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保护壳厂商制作了iPhone 12 Pro Max的带壳渲染图,一起来悄悄。 此次出镜的手机似乎是紫色或者或海魂蓝,背部相机模组中有四个镜头开孔,可能是在11 Pro Max之上增加了LiDAR激光雷达扫描仪,也可能是真的多出一颗CMOS辅助拍照摄影。 中框方面有三处变化,一是静音波动按键被去掉,二是没有见到SIM卡槽,三就是从圆弧形状变更为了平坦式的设计。 不过,从桌面壁纸来...[详细]
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FPGA基本原理和内部结构 一、FPGA原理 FPGA中的基本逻辑单元是CLB模块,一个CLB模块一般包含若干个基本的查找表、寄存器和多路选择器资源,因此FPGA中的逻辑表达式基于LUT的。 FPGA内部的编程信息一般存储在SRAM单元中,因此通常的FPGA都是基于SRAM的,所以掉电后信息会丢失,下次上电需要先配置才能使用。 着重介绍Xilinx FPGA, 二、FPGA产品的速度等级...[详细]
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串口可以配置成用DMA的方式接收数据,不过DMA需要定长才能产生接收中断,如何接收可变长度的数据呢? 方法有以下3种: 1.将RX脚与一路时钟外部引脚相连,当串口一帧发完,即可利用此定时器产生超时中断。这个实时性较高,可以做到1个字节实时监测。 2.不改变硬件,开启一个定时器监控DMA接收,如果超时则产生中断。这个实时性不高,因为超时时间必须要大于需要接收帧的时间,精度不好控...[详细]
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高通创投-腾讯5G生态计划创业大赛在重庆举行 9月24日,高通创投-腾讯5G生态计划2021创业大赛总决赛落地重庆,为这个热辣鲜活的城市带来了充满活力的5G生态创新盛宴。今年是高通创投第二年在中国举办以“5G生态”为主题的创业大赛,今年的大赛面向更广泛的5G生态垂直领域的初创企业,提供更全面的资源支持,吸引了更多投资人及投资机构对5G赛道的关注。 217家企业报名参加了今年的创业大赛,...[详细]
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中国工业机器人市场于2015年破冰,到2020年行业规模将达到2000多亿元,行业前景让从业企业充满想象空间。同时,一组前沿数据显示,中国机器人2018-2022年复合年增长率(CAGR)达到26.3%,会成为全球最大的机器人市场。 针对于此,笔者采访了易造机器人副总裁翟东,这位深耕自动化领域的行业专家和技术大牛起初加入国内工业机器人领域首屈一指的生态机构的易造,深入工业机器人设计结构和应用场...[详细]