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概述 本章STM32CUBEMX配置STM32F103，配置printf进行打印。 最近在弄ST和GD的课程。 生成例程 使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板 查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。 配置串口。 STM32CUBEIDE配置 若需要打印浮点型，需要勾选下面的选项。 串口重定向 在main.c中，添加头文件，若不...[详细]
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1、项目背景 根据统计，目前每年全世界有三分之一的人死于心血管疾病，由于现在人们物质生活水平的不断提高和饮食结构的不合理等因素，心血管疾病的发病率在逐年增高，并且有年轻化的趋势。由于心血管疾病通常发病突然，前期症状不明显，容易被人忽视，所以我们现在必须对其越来越重视，要分别加强保护和预防机制，而能够在生活中实时监测、尽早发现并及时治疗是一种有效的方法。所以这样一套能够精确测量日常生活中的人体...[详细]
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在FreeRTOS中，队列是实现任务之间同步、互斥和通信的一种重要方法（其他的实现方法有：任务通知、事件组、信号量、互斥量）。 任何任务都可以向队列里存放任何数据，任何任务也可以从队列里读取数据，实现不同任务之间的通信。 1 队列特性 队列的数据的操作采用先进先出的方法(FIFO，First In First Out)：写数据时放到尾部，读数据时从头部读，逻辑顺序如下图所示。 ...[详细]
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为了确保美国的国家安全和全球军事领导地位，国防高级研究计划局 (DARPA) 选择了德克萨斯大学奥斯汀分校的德克萨斯电子研究所 (TIE) 为国防部开发下一代高性能半导体微系统。根据协议，TIE 将建立一个全国性的开放式研发和原型制造设施，使国防部能够创建性能更高、功耗更低、重量更轻、结构更紧凑的国防系统。这种技术可以应用于雷达、卫星成像、无人机或其他系统。 TIE 是德克萨斯大学奥斯汀分校...[详细]
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缘上回（橙色）是大脑中与语音有关的区域。图片来源：《自然》网站 美国加州理工学院大脑科学科研团队开发出一种新设备。它是首个可通过记录单个神经元信号，实时解码人脑内想说的单词的脑机接口设备。尽管这项技术目前还处于早期阶段，只适用于少数单词，但未来有望让那些失去语言能力的人用想法“说话”。相关论文发表在最新一期《自然·人类行为》杂志上。 在最新试验里，研究人员对两位参与者进行了测试，并让他们想象...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]
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马萨诸塞州列克星敦2024年8月21日 /美通社/ -- CAMX Power LLC（CAMX）和松下集团旗下公司Panasonic Energy Co., Ltd. （松下能源）宣布，松下能源已获得CAMX最新GEMX®平台的锂离子电池正极活性材料使用许可。
CAMX在其核心发明的基础上建立了GEMX®平台，现已在全球包括美国、欧盟、韩国、日本和中国在内的国家和地区获得超...[详细]
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实现功能：想实现通过网络，局域网或者外网给PLC下载程序。PLC连接串口服务器，串口服务器直接与电脑端虚拟串口软件建立网络连接，PLC编程软件与虚拟串口连接，编程软件通过虚拟串口+串口服务器的形式下载和上载或者监控PLC的程序。 一、硬件连接 S7-200 PLC连接PPI编程线缆，PPI编程线缆的RS232端连接串口服务器的RS232口，串口服务器网口连接电脑网口或者路由器网口。 二、...[详细]
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CPU工作的时候，各个任务运行会占用CPU的资源，在Windows系统中我们可以通过任务管理器来看各任务（进程）占用系统资源的情况。 那么，FreeRTOS怎么实现这个功能呢？ 我们翻阅FreeRTOS官网，查询API文档，在内核控制函数部分找到了相关的函数。 文档指出实现运行时间功能需要配置外设定时器，即32板载定时器，计时器频率应为滴答计时器（1ms）的至少10倍。 传入参数...[详细]
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随着新能源汽车市场的持续升温，各大车企在电池配套方面的选择也日益多样化。根据电车汇统计的新车公告数据显示，各整车企业集团与电池单体企业的合作呈现出多元化和集中化的特点。以下是对这一期间新能源乘用车电池配套情况的综合分析。 截至2024年8月，今年新能源乘用车公告总数达到566个，显示出新能源汽车市场的强劲发展势头。各大车企在积极推出新能源车型的同时，也更加注重与电池企业的深度合作，以确...[详细]
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pc：Centos5.4 内核：linux 3.0.1 开发板：ok6410 交叉编译器：arm-linux-gcc 4.4.1 1. make menuconfig 去掉原来的触摸屏驱动程序 - Device Drivers - Input device support - Generic input layer - Touchscreens s3c touchsc...[详细]
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1 定义 首先需要明确下，位段，位带和别名区这三个名词 名词定义 位段 STM32用户参考手册使用的名字 位带 CortexM3参考手册使用的 别名区 地址总线上用来位访问地址区域， 所以说，位段和位带是一个意思，是不同手册的不同叫法。 由上述的名词解释得知，位带功能并不是STM32独有的，是CortexM3的功能（CortexM4也有这样的功能）。MCS51有位操作，以一位（bit）为数据...[详细]
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【2024年7月9日，德国慕尼黑讯】 英飞凌科技股份公司近日推出两项全新的CoolGaN™产品技术：CoolGaN™双向开关（BDS）和CoolGaN™ Smart Sense 。CoolGaN™ BDS拥有出色的软开关和硬开关性能，提供40 V、650 V 和 850 V电压双向开关，适用于移动设备USB端口、电池管理系统、逆变器和整流器等。CoolGaN™ Smart Sense 产品具有无...[详细]
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前不久，一辆Waymo无人驾驶出租车和一名骑自行车的人在旧金山发生了一起事故，事故发生在当地时间下午3点左右，事故发生后，自行车驾驶员并未受到重伤，无需送往医院，仍能自行离开现场。 Waymo是谷歌母公司Alphabet的自动驾驶部门，有数据统计，目前该公司在加州道路上的自动驾驶汽车有438辆，其中包括了不提供乘车服务的测试车辆。2023年全年度中，该公司的车辆在加州行驶了超过480万英里，超过...[详细]
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我们提出了一种新的机器人抓取规划方法，该方法同时使用了学习的抓取提议网络和学习的3D形状重建网络。我们的系统从目标对象的单个RGB-D图像生成6-DOF抓取，该图像作为两个网络的输入。通过几何重构来优化抓取提议网络生成的候选抓取，我们的系统能够准确地抓取已知和未知物体，即使在物体上的抓取位置在输入图像中不可见 本文介绍了该系统的网络结构、训练过程和优化方法。实验证明了我们的系统在抓取已知和未知...[详细]
嵌入式系统
