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机器人 视觉、导航、定位系统是机器人系统中的重要组成部分,它们能够使机器人实现自主运动和精确定位。下面详细介绍它们的工作原理: 1、机器人视觉系统 机器人视觉系统是通过摄像头、激光雷达等 传感器 获取周围环境的图像或点云数据,并进行图像处理和特征提取,从而实现目标检测、跟踪、识别等功能。其工作原理包括以下几个步骤: (1)采集图像或点云数据:机器人视觉系统通过传感器采集周围环境的图像或点云数...[详细]
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所需工具STM32CubeMX和Keil5 1、先打开STM32CubeMX软件,点击New Project新建工程; 2.在搜索框中搜索你的项目芯片; 3、搜索出来有两个不同封装的芯片,写程序没区别,但是这个软件可以生成IO说明文档,可能会导致文档与实际封装差异。选择确定后双击~; 4、创建完工程,简单介绍一下功能; 5、先配置时钟树,我使用的F429最大支持18...[详细]
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著名麻省理工学院研究员KarenGleason最近展示了纸质科技的神奇,她将太阳能电池涂印在一张纸上,将纸张变成一个轻薄的太阳能发电板。和普通纸张一样,此种纸质电池也可进行折叠。 麻省理工学院新闻部称,AlexanderandI.MichaelKasser化学工程教授Gleason与电气工程教授VladimirBulović以及MilesBarr等6个其他学生和博士后一起在AdvancedMat...[详细]
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电子网消息,8月2日下午,上海华虹(集团)有限公司与无锡市人民政府在无锡举行战略合作协议签约仪式,总投资约 100 亿美元的华虹集团集成电路研发和制造基地项目正式落户无锡高新区,标志着华虹集团在上海以外的第一个集成电路研发制造基地的开局。 今日多家媒体报道国家集成电路基金(大基金)有参与此次合作,并出资1/3的投资金,此消息系误读。据华虹集团官方消息,国家集成电路产业投资基金公司(大基金)董...[详细]
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作为绿色环保的电池,锂离子电池目前已在电脑、手机、太阳能设备与新能源汽车中得到应用。近日,工信部出台了《锂离子电池行业规范条件》,旨在加强锂离子电池行业管理,引导产业转型升级和结构调整,推动锂离子电池产业持续健康发展。
数据显示,目前全球锂离子电池产业集中在中、日、韩三国,三者占据全球95%左右的市场份额。去年起中国占比达到27%,全球新增投资的近八成集中在中国,年投资规模在1亿元以上的锂离子...[详细]
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在半导体工业中,用户对于提高测试效率和产能的需求达到了前所未有的水平。快速变更的技术对测试的复杂性和速度提出了更高需求,其目的是为了增加产品可靠性,缩短产品上市时间。吉时利最新的C-V测试系统满足了这一需求,该系统是同类产品中第一个在紧凑的台式设计中紧密集成了C-V/I-V/脉冲测试功能的系统,无论用户是否具有相关测量经验,都能使用该系统进行专业测量。同时,该系统的性价比很高,使用该系统能够为半导...[详细]
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没有一点点防备,也没有一丝丝顾虑,IP冲突就这么出现了,刚刚还正常上着网的,下一秒电脑就game over了。 为什么会突然出现IP冲突呢? 在局域网中,电脑、手机等设备的IP地址都是由路由器自动分配的,当出现两台或者两台以上的设备配置了相同的 IP 地址,并且子网掩码也一样的情况时,就会发生 IP 地址冲突的情况。当然,不排除你手动设置了一个已经在局域网内使用的IP地址的情况。 那么该...[详细]
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大陆发展半导体产业独缺技术的问题已经浮上台面,近期挖角、窃取营业机密的风潮已经从存储器产业蔓延至晶圆代工产业,继上海华力微大举挖角联电28纳米制程团队后,这次惹上台积电踢到铁板,台积电使出快、狠、准招式对窃取28纳米制程文件的前徐姓工程师杀鸡儆猴,在该员工到上海任职前成功拦截,并以违反营业秘密罪嫌与刑法背信罪提起公诉。 大陆存储器厂和晶圆代工厂对台湾半导体产业挖角的方式有不同的招数,大陆的存储器...[详细]
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2017年以来,全球半导体市场缺少大规模的购并案,因而原先市场估计,即便2017年有来自于Toshiba记忆体标售案的贡献,恐亦难以让2017年全年全球半导体购并金额提高至接近2015~2016年的高档水准。不过,这个局面随着近日博通宣布拟以1300亿美元收购高通而有机会全面逆转,科技业史上最大的购并金额也将为半导体购并掀起涛天巨浪。 事实上,全球半导体购并热潮在2017年上半年呈现退烧的情...[详细]
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嵌入式系统是先进的计算机技术、半导体技术、电子技术以及各种具体应用相结合的产物,是技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的新型集成知识系统。 文中介绍了嵌入式系统的特点及发展,提出了在嵌入式系统开发过程中应遵循的原则,并介绍了嵌入式系统在医疗仪器设备中的应用。 嵌入式系统是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术,甚至传感器等先进技术和具体应用对象相结合后的...[详细]
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侧装型磁性翻板液位计安装于桶槽外侧延伸管上,桶槽内部的液位能由翻板指示器清楚得知。旁路管外侧亦可加装磁性开关,做为电气接点信号输出,或装置液位传送器做远距离液位信号传送及液位控制。该液位计是具有可靠的安全性仪表。 工作原理 在桶槽外侧装置延伸旁路管,由旁路管外加装液位指示器,将装有磁铁的浮球放进旁路管内,因磁性色片内装着与浮球磁性相反之磁铁,所以当浮球上升时会吸引磁性色片翻动,磁性色片颜...[详细]
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摘要:时间统一系统是靶场试验任务顺利完成的关键。本文介绍一种利用CPLD器件实现的可编程的性能良好的IRIG-B码源。通过高度集成,将用于产生B码的各种门电路集成在一个芯片中,构成一个应用系统,达到了最佳性价比。 关键词:B码源 CPLD器件 时序 引 言 随着电子技术的发展,对遥测信号的帧结构的可编程度、集成度的要求越来越高,用于时间统一系统的B码源的设计也趋于高度集成化。为了适应现代靶场试...[详细]
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去年6月13日才登陆创业板的中颖电子(300327.SZ)也加入了业绩变脸大军。 中颖电子26日发布的全年业绩快报显示,公司全年净利润同比狂降超过六成。 对此,有投资者直言,目前,国内集成电路上市公司都掉入了中国式“怪圈”。即上市前高速增长,一旦上市就一年不如一年,国民技术(300077.SZ)、北京君正(300223.SZ)均是如此。而中颖电子更是后来居上,“变脸”更加神速。 当天,中颖...[详细]
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当你看到标题时,可能会问,FFT有什么好讨论的,难道ZDS2022示波器的FFT功能会有什么本质上的不同吗?我们不妨简单地回顾一下FFT中几个重要的参数和关系表达式。 采样率:示波器的采样频率,用Fs表示。ZDS2022示波器每通道均支持1GS/S采样率,下面将以最高采样率1GS/S为基准描述相关的问题; FFT点数:示波器用于FFT变换的样本数据个数,用N表示。ZDS2022示波器最大可以执行...[详细]
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氧化镓(Ga2O3)探测器是一种基于超宽禁带半导体材料的光电探测器,主要用于日盲紫外光的探测。 其独特的物理化学特性使其在多个应用领域中展现出广泛的前景。探测器性能由于材料不同、结构不同、制备工艺以及应用场景的不同的区别会有较大的性能差异。而性能指标之间往往存在制约,例如暗电流和输出电流、灵敏度和响应度、可靠性和灵敏度等需要权衡和折中。对于性能表征也是如此,高响应度一定无法和高精度电流表征同时进...[详细]