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在哪几种情况下会造成伺服电机抖动?怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题?分别是怎么解决的? 例如:加减速时间设置得过小,伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动......分别把加减速时间调大可以解决这个问题。 下面精选整理网友对伺服电机抖动原因进行的分析,供大家了解借鉴: 壹 观点一 当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,...[详细]
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引言 鉴于市场上镍镉电池和 锂电池 共存的局面,本文设计的充电器可以对这两种电池进行充电,对镍镉电池组采用脉冲充电方式,对锂电池组采用恒流充电方式,这是依据电池的不同机理而设计的,真正做到了一机两用,此为该充电器的创新点,也是设计的难点。充电器的宽屏LCD可以同时显示4组充电器的充电状态,也可单独显示一组充电器上电池的各项参数,做到了对电池充电过程的实时监测。 系统整体设计 系统...[详细]
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想知道这个这个文件系统里面有哪些东西,我们需要跟着init进程继续分析,看这个进程需要哪些东西。 在根文件系统里面有很多命令,比如cp,ls等等,这些命令也就相对一个应用程序,这些命令可能有成千上百种。 对于这么多的命令,在嵌入式领域中,我们使用busybox,它是ls,cp,cd这些命令的组合,我们编译busybox的时候得到一个应用程序叫busybox,我们执行的ls,cp这些指令,...[详细]
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本文由公众号EAWorld翻译发表,转载需注明出处。 作者:Nicole Kwan 译者:白小白 原题:The Hidden Dangers in Algorithmic Decision Making 全文6117字,阅读约需要10分钟 “有人的地方,就有偏见,数据亦然。” 在《Futurama》这部漫画里,机器人法官风趣而勇敢,但是现实中,COMPAS算法却很难让人笑得出来。 译注:...[详细]
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为协助产品研发人员在便携和家庭音频产品中开发STM32微控制器的全部潜能,意法半导体(纽约证券交易所代码:STM)与知名音频软件供应商Spirit DSP携手,为客户提供免费的专业音频软件,其功能和性能较普遍的开放原始码音频解决方案更高。 STM32 Spirit音频引擎拥有许多优势,包括高品质编解码功能、丰富的音频系统功能、低内存使用量、长效电池使用寿命以及完整的技术支持。这些优...[详细]
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最近我们造访了瑞典哥德堡的沃尔沃实验中心,去感受正在进行中的自动驾驶的实验性项目,我是很认真思考这个趋势的。事实上,这是道路安全解决方案的重要部分,也是沃尔沃的主要目标——在2020年以前将交通事故减到零。没错, 沃尔沃的愿景就是确保没有人会车里丧生或受伤严重。他们的计划是在2020年以前生产出可以实现这个目标的汽车。
为了实现这个目标,沃尔沃正在开发一系列大胆的新技术,其中...[详细]
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记者近日获悉,在率先实现城市公交纯电动化的同时,深圳公交行业越来越快地迈向了智慧时代。根据规划,在实现公交大巴移动支付出行的基础上,今年深圳还将加快推动实现地铁的扫码支付出行,让市民享受到更加便利的出行服务。 推动全球商用车智能驾驶创新中心落户深圳 今年4月份,在深圳福田保税区,4台被命名为“阿尔法巴”的公交车正在不断地往返奔跑。阿尔法巴...[详细]
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利用IAR 调试mini2440,准备先玩玩裸奔 以前开发Lpc2214的时候用的是IAR调试环境 感觉还是很不错的 当时一度错怪的了这开发环境 因为Lpc对Jtag的引脚可以配置成普通IO 我当时一时疏忽把他配置成IO了 导致IAR无法单步执行 一度觉得这个环境不好用 当时由于把Jtag口屏蔽了 导致下载一次以后JTAG口就不能用了 很多时候都是用串口擦除了片内Flash再烧写 后...[详细]
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安捷伦科技公司日前宣布,推出两款低成本的600MHzInfiniium9000系列示波器、三个新应用软件套件和GPIB兼容产品,进一步扩大其混合信号和数字存储示波器阵容。9000系列是业界首款提供600MHz至4GHz带宽的示波器系列,并包括业界第一种支持MIPI和SATA业界标准的混合信号示波器。 示波器是工程师用于测试和调试电子设计的首选工具,而且工程师需要越来越广泛的测量功能,以...[详细]
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7月5日发生在杭州闹市区的公交车燃烧事件,引起了全国的关注。据了解该事故是人为纵火事件,犯罪嫌疑人已锁定,但当事人自己也严重受伤在救治中。在火灾发生当时,周边市民的热心救助成为这次事故救援的第一力量,但是在救援过程中,也发现了不少的安全问题。
杭州公交车燃烧反思 公共交通管理有待提高 首先是关于乘车安全的问题,犯罪嫌疑人携带易燃物品上车这本身就不符合安全乘车的规则。当然,由...[详细]
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据eeworld网半导体小编分析:与单核处理器相比,多核处理器在体系结构、软件、功耗和安全性设计等方面面临着巨大的挑战,但也蕴含着巨大的潜能。 多核处理器成最新潮流,多核处理器几大特点你都知道吗 CMP和SMT一样,致力于发掘计算的粗粒度并行性。CMP可以看做是随着大规模集成电路技术的发展,在芯片容量足够大时,就可以将大规模并行处理机结构中的SMP(对称多处理机)或DSM(分...[详细]
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引言 由于曼彻斯特(MancheSTer)编码具有传输时无直流分量,时钟提取方便等特点,被广泛地应用于以太网、车辆总线、工业总线中。现在工程上常用的曼彻斯特编译码芯片为HD-6408和HD-6409,但是这种芯片有一些不足。首先,该芯片在传输速率和每帧数据中的有效位数等方面都做了严格的限制。其次,使用该芯片需要增加额外的硬件电路,提高了系统成本。使用FPGA做曼彻斯特编译码成本高,而且开发周期长...[详细]
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在近期举办的NI Professor Day 2012上,NI邀请到全国各大知名院校老师,共同交流利用NI平台化产品,实现教学上的创新。 这次Professor Day的主角并不是NI,而是高校的教授老师们,他们通过NI,改变了自己的教学模式,所以很多老师被邀请在台上分享他们关于人才培养和教学改革的心得。 彭喜元:产学研用相融合中培养应用型创新人才 哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院彭喜元...[详细]
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1 引言 手机作为无线通信产品中应用最广泛、最贴近人民生活的数字蜂窝通信产品,在国内是人们主要的通信工具。因此,为保证手机的电磁兼容性能,解决手机的电磁兼容问题,使得手机的电磁兼容测试显得越来越重要。本文介绍了手机静电放电测试的要求和方法, 总结分析了手机静电放电抗扰度试验的主要失效现象和模式, 可供手机静电放电抗扰度试验及提高手机抗静电能力设计时参考。 2 手机静电放电抗扰度的方...[详细]
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目前有两大因素影响着车辆运输和半导体技术的未来。行业正在拥抱令人振奋的新方法,即以清洁的电力驱动我们的汽车,同时重新设计支撑电动汽车(EV)子系统的半导体材料,以最大程度地提高功效比,进而增加电动汽车的行驶里程。 政府监管机构继续要求汽车OEM减少其车系的整体二氧化碳排放量,对违规行为给予严厉处罚,同时开始沿着道路和停车区域增设电动汽车充电基础设施。但是,尽管取得了这些进展,主流消费者仍然对电动...[详细]