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机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的,其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。 机械系统 工业机器人的机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分,每一部分都有若干自由度,从而构成一个多自由度的机械系统。此外,有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构,则构成行走机器人;若机器人不具备行走及腰转机构,则构成单机器人臂。末端操作器是直接装在手腕上的一个...[详细]
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德国用于制造半导体的化学品和材料供应商默克公司于5月30日表示,已签署一份在中国张家港市开设半导体基地的合同,并称这是其在中国最大的单一电子业务投资。 据悉,新基地占地69英亩(约28万平方米),将容纳薄膜材料和电子特种气体的生产工厂、仓库和运营中心。 “中国是最大的半导体终端市场,全球芯片总产量的一半以上都流向中国。鉴于国内芯片制造商前所未有的产能投资和扩张,中国目前也是全球增长最快的...[详细]
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在手机芯片市场,美国高通已经获得了当年英特尔在电脑市场的优势地位,然而在竞争激烈的市场环境中,高通的日子并不舒服。 周三,高通公司发布了二季度财报。高通宣布裁员4500人。更重要的是,高通公司面向美国激进型股东作出了妥协,不仅引入了激进型股东的董事,同时表示将会开始评估业务分拆计划。美国媒体指出,高通已经向激进型股东“投降”。 激进型股东在美国公司中的影响力不容小觑。就在本周,第三方支付巨...[详细]
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目前这样一个设计趋同的时代,一部分厂商将研发的重心转移到了车内的科技配置上。不过随着技术与创新的不断发展,科技配置的增加也让汽车也变得越来复杂。 而奥迪为了简化动力总成、底盘和安全系统等高级组件的协同工作,研发出了更先进、整合程度更高的计算机,称为“集成车辆动力学”计算机。该计算机充当汽车动态系统的中央设施。新型中央计算机系统的功能是当前模型的十倍,并且能够控制多达90种不同的系统,具...[详细]
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主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分,变频器的主电路大体上可分为两类: 电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容。 电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。它由三部分构成,将工频电源变换为直流功率的“整流器”,吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”,以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。 变频器接线图 变频器频率调不...[详细]
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7月16日,浙江嘉善举行了IGBT功率半导体项目及IGBT技术研发中心签约仪式。 IGBT功率半导体项目注册资金2.5亿美元,总投资7.5亿美元,主要从事高端绝缘栅双极型晶体管的自主研发和制造,一期达产后预计年产值将超过20亿元。同时,项目还将在县开发区设立IGBT技术研发中心。 IGBT功率半导体项目的主要投资方为赛晶电力电子集团。据官网介绍,赛晶电力电子集团是电力电子器件供应商和系统集成商。...[详细]
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从前,LED大灯只能在豪华车上见到,现在,这项配置也逐渐下放到其他级别车型中。
德国光源产品公司欧司朗(Osram)预计,今年,全球生产的新车中仅有2%配备LED大灯,而这项数字到2020年将变成20%。
LED尾灯和日间行车灯是汽车设计师们的最爱,他们利用LED灯的特点塑造出结构层次分明、具有水晶质感的车灯系统。
汽车制造商青睐LED灯的原...[详细]
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电机常见的控制方式包括以下几种: 1. 直流电机 (DC Motor) 控制: - 直接电压控制:通过调节直流电压的大小来改变电机的转速。 - 脉冲宽度调制 (PWM) 控制:通过调节脉冲的宽度和占空比来改变电机的转速和方向。 - 优点: - 转速可调范围广,可实现较高的转速精度。 - 控制简单,成本相对较低。 - 惯性小,响应速度快。 - 缺点: - 需要使用刷子接触电机,在高速运转时容易造成...[详细]
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互感器综合测试仪是在传统基于调压器、升压器、升流器的互感器伏安特性变比极性综合测试仪基础上,广泛听取用户意见、经过大量的市场调研、深入进行理论研究之后研发的新一代革新型CT、PT测试仪器。装置采用高性能DSP和FPGA、先进的制造工艺,保证了产品性能稳定可靠、功能完备、自动化程度高、测试效率高、在国内处于领先水平,是电力行业用于互感器的专业测试仪器。 它主要的技术特点有以下几点: • 支持检...[详细]
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示波器是利用电子示波管的特性,将人眼无法直接观测的交变电信号转换成图像,显示在荧光屏上以便测量的电子测量仪器。它是观察数字电路实验现象、分析实验中的问题、测量实验结果必不可少的重要仪器。示波器由示波管和电源系统、同步系统、X轴偏转系统、Y轴偏转系统、延迟扫描系统、标准信号源组成。 示波器是用来测量交流电或脉冲电流波的形状的仪器,由电子管放大器、扫描振荡器、阴极射线管等组成。除观测电流的波形外...[详细]
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项目介绍 无人机是一种无人驾驶,由动力驱动,可重复使用的航空器,无人机飞行仿真系统可以提高系统试验、调试和训练过程中的安全性,提供修改或更换模型的灵活性和经济性,并可对实际部件进行测试.,在工作中,无人机多采用实时仿真系统。 系统功能 利用 VxWorks实时操作系统进行无人机特性仿真,包括对象特性建模、传感器仿真、数据通信、飞行仿真试验过程等部分。 系统参数 系统架构图 ...[详细]
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3月7日23点,小米集团中国区总裁、Redmi品牌总经理卢伟冰换上Redmi K50系列新机,之前卢伟冰使用的是Redmi K50电竞版。 根据Redmi公布的信息,这次Redmi K50系列全球首发联发科天玑8100旗舰处理器,该芯片基于台积电5nm工艺制程打造,对标的是高通骁龙888。 据悉,天玑8100由4颗Cortex A78大核、CPU主频为2.85GHz和4颗Cor...[详细]
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当前 智能家居 作为一个新兴行业,正以不可抵挡之势迅速崛起。不少传统家电厂商和新兴科技公司积极布局、跑马圈地。 智能家居 产品已不再是过去的空中楼阁,早就已经开始走进寻常百姓家。不过,如今市场普及率并不高,而且一些伪应用的质疑与诟病也不断产生,可以说 智能家居 前景虽好,但行业存在的短板也不容忽视。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 智能家居市场竞争火热,产业存在不少短板 ...[详细]
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再过10来天,当地时间5月14日,NVIDIA将会放出黄仁勋原计划在GTC 2020大会上的主题演讲,重头戏当然是新一代安培(Ampere) GPU架构的官宣,此前在NVIDIA的官方新闻稿中已经强烈暗示了这一点。 现在,如山的铁证终于出现了,而且是来自NVIDIA自己。 据商标查询网站Justia显示,NVIDIA已经在今年3月30日悄然注册了“DGX A100”,对应基于安培架构、G...[详细]
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0 引言 目前,各高校顺应发展设置的单片机课程是机电、自动化等电类专业的一门重要课程,是一门多基础、多理论的实践性课程。在高职单片机教学过程中理论教学的发展已经较为完善,而实验教学由于受到经费的限制,提供的实验设备有限,不能满足学生的要求。 鉴于以上情况,开发单片机教学实验的全软件仿真。可以减少实验经费的开销,又便于增添实验内容,同时也可借用投影仪更加清晰地为学生做演示实验,非常有利于学...[详细]