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（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 一般都能够直接产生旋转运动，但其输出力矩比所要求的力矩小，转速比要求的转速高，因此需要采用齿轮、皮带传送装置或其他运动传动机构，把较高的转速转换成较低的转速，并获得较大的力矩。运动的传递和转换必须高效率地完成，并且不能有损于机器人系统所需要的特性，包括定位精度、重复定位精度和可靠性等。通过下列传动机构可以实现运动的传递和转换。
齿轮副不但可以传递...[详细]
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1. TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制（PWM），是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。一般用来控制步进电机的速度等等。 STM32的定时器除了基本定时器TIM6和TIM7之外，其他的定时器都可以用来产生PWM输出，其中高级定时器TIM1和TIM8...[详细]
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交流电流过负载时，加在该负载上的交流电压与通过该负载的交流电流产生相位差，人们便从中引出功率因数这一概念。人们生产、生活用电来自电网，电网提供频率为50Hz或60Hz的交流电。作为交流电的负载有电阻、电感、电容三种类型。 当交流电通过纯电阻负载时，加在该电阻上的交流电压与通过该电阻的交流电流是同相位的，即它们之间的相位夹角ф= 0°，同时在电阻负载上消耗有功功率，电网要供出能量。当交流电通...[详细]
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单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。如今运用最为广泛的就是C51单片机，其中典型的有80C51和89c51单片机。今天主要以C51单片机存储器类型及存储模式为中心而展开的话...[详细]
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2017年以来，受存储器价格上涨等因素支撑，全球半导体经历了一轮高增长的景气周期。 2017年以来，受存储器价格上涨等因素支撑，全球半导体经历了一轮高增长的景气周期。可是，进入2018年下半年业界对市场的未来走势开始出现分歧，部分业者谨慎看待后市，半导体市场2018年下半年及2019年恐将面临减速，甚至是遇上“乱流”。 景气周期峰值已过，下半年将减速? 2017年全球半导体市场...[详细]
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据文汇报报道，5月第一周上海浦东机场海关已累计监管进出境货机共计731架次，环比增长36.4%。 报道称，浦东机场海关为保障长三角地区集成电路等重点产业生产运转，专门开辟了绿色通道，确保最短时间验放通关。 保税区内的近铁国际物流（中国）有限公司的半导体全球分拨中心负责人表示，其进口的集成电路物料“整个审批验放过程相当快捷”，据介绍，3月28日以来，近铁国际一二线出入区货物已达4151票、4.5...[详细]
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全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE：6723)今日宣布推出采用工业级民用基础设施(CIP)超长期支持的Linux®内核的RZ/G Linux平台，可将基于Linux的嵌入式系统的维护周期延长至10年以上。新款瑞萨电子RZ/G Linux平台提供经过验证的Linux套件，嵌入式开发人员可利用其中的云维护和其它诸多开发功能，更轻松地将Linux部署于高性能工业设备中。RZ/G L...[详细]
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“ 车联网 的核心就是‘联网’二字，要联网就一定要通信，通信就需要标准，而做好标准需要多个行业无数家企业联起手来。”清华大学自动化系教授姚丹亚表示。 日前，工信部发布了《国家车联网产业标准体系建设指南（总体要求）（征求意见稿）》（以下简称“《指南征求意见稿》”）、《国家车联网产业标准体系建设指南（信息通信）（征求意见稿）》和《国家车联...[详细]
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“有些芯片，不一定非要将性能做到极致，而是平衡好性能和成本，会更受客户的欢迎。很欣慰TI能够听取我们的意见，并很快积极采取实际行动，开发出满足我们实际需求的芯片产品。” ——东亚科技产品设计中心副总经理林继廉 在去东亚科技(Eastech)采访之前笔者得知，东亚科技是当今全球两大顶尖家庭影院巨头的ODM。当汽车在偏远小路上渐行渐远时，笔者一度心生怀疑，司机师...[详细]
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半导体技术系统解决方案供应商德国elmos公司日前宣布推出最新电机驱动器解决方案和LED控制器IC产品，并在刚刚闭幕的慕尼黑电子展期间展示。截至目前， elmos已向全球客户交付了超过5亿个电机驱动器芯片。除此之外，该公司还为LED尾灯提供具有特殊专利的热分配解决方案。 E523.06是一款用于无刷直流电机的系统级单芯片方案，它用于12V汽车电池系统，芯片集成了MOSFET门极驱动器与一块...[详细]
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虚拟示波器因具有波形触发、存储、显示、测量、波形数据分析处理等独特优点，其使用日益普及。由于虚拟示波器与模拟示波器之间存在较大的性能差异，如果使用不当，会产生较大的测量误差，从而影响测试任务。 区分模拟带宽和数字实时带宽 带宽是示波器最重要的指标之一。模拟示波器的带宽是一个固定的值，而虚拟示波器的带宽有模拟带宽和数字实时带宽两种。虚拟示波器对重复信号采用顺序采样或随机采样技术所能达到的最高带宽为...[详细]
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电子网消息，据金陵晚报报道，浦口经济开发区管委会主任曹卫华表示，开发区2017年列入区政府1号文产业类重点项目25个，其中:总投资30亿美金的台积电晶圆项目主体施工、钢结构基本完成，整体土建完成85%，预计今年10月份可以竣工; 江苏单体投资最大的清华紫光300亿美元半导体产业基地及总投资300亿元紫光IC国际城项目，也在顺利推进。还有百亿项目博郡整车正在向国家部门申报资质，预计明年春节后正式开...[详细]
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韩系精密金属遮罩（FMM）强攻大陆主动有机发光二极体（AM OLED）供应链，加上凸版印刷也同步进军大陆，将为友达旗下FMM厂达运添劲敌，预期在日韩大厂强攻之下，双方将展开激烈的价格战。 由LG集团与浦项钢铁力挺的LG Innotek，其FMM产品已打入大陆天马的AMOLED供应链，同时，日本的凸版印刷，也积极抢进OLED的FMM大饼，大陆三大OLED厂天马、京东方与和辉光电，将成为日韩大厂...[详细]
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这种由曼彻斯特大学研究人员研发的地毯可通过一系列纤维光缆监控脚步。发现问题时，它能向医生发出一个潜在跌倒的警报。
曼彻斯特大学研究人员测试了一个魔毯原型。它有望用于养老院，监控老年人的走路情况，向工作人员发出潜在跌倒的警报。
北京时间9月7日消息，英国科学家发明了一种新型地毯，可预防老年人跌倒。这种地毯被称为“魔毯”，在老年人跌倒前，可预先提醒。这些研究人员...[详细]
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我国拥有丰富的风光新能源资源，经过长期攻关和不懈积累，多项新能源技术和装备制造水平已全球领先，建成了世界上最大的清洁电力供应体系，新能源汽车、锂电池和光伏产品在国际市场上形成了强大竞争力。作为京津冀协同发展的重要节点城市，承德凭借其独特的区位优势 ... ...[详细]
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