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在汽车及汽车零部件行业生产制造中，当前仍有大量的组装线存在高度依赖人工的工艺环节，例如发动机装配等任务。客户企业是一家集铸造、机械加工、组装和试验在内的先进的发动机专业生产厂，在该企业发动机的装配生产线上，对发动机缸体进行螺栓拧紧操作是其中一个重要环节，以往这类精细的任务，通常由人工来完成。 企业痛点 ROKAE Robotics 螺丝拧紧工作枯燥且重复，员工一整天保持同一作业姿态，不但容...[详细]
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随着STM8的停产，新唐的N76E003 pin对pin替换STM8S003F3P6，而且很便宜，故这个时候拿来替换使用再好不过。 下面开始准备资料和搭建环境： 一、直接上新唐官网，搜索“N76E003”，下载下面的资料： 前面两个BSP分别是IAR和Keil的示范例程；第三个是Keil的支持包和下载器的USB驱动；第三个是ISP的支持包，可以通过内含的软件串口下载程序，就像51...[详细]
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凤凰科技讯 据路透社北京时间6月30日报道，中国智能机制造商酷派集团在周五称，由于审计问题依旧未能得到解决，公司将进一步推迟发布2016年财务业绩。酷派现在由陷入现金困境的乐视控制。 自从3月份发布年报的最后期限到期后，酷派一直以审计问题为由不断推迟发布财报。酷派股票自那时起开始停牌。 酷派董事长贾跃亭在一份提交给香港交易所的文件中称，酷派需要更多时间提供年报审计师要求的信息，这些信息事关...[详细]
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颜色识别是模式识别领域的一个重要研究方向，利用颜色识别技术能使传统依靠人眼进行颜色判别的方法发生根本变革。这种新型技术采用颜色传感器获取外界的颜色信息，进而通过基于计算机的信号处理技术实现颜色的精确识别。 颜色识别技术经历了传统模拟识别方法和现代数字化识别两个阶段。传统的颜色识别方法采用模拟颜色探测器件来进行外界颜色获取，这种探测器件通常是在独立的光电二极管上覆盖经过修正的红、绿、蓝滤光片...[详细]
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5月15日，将是罗永浩之夜。 锤子 将在鸟巢举办万人今晚将是罗永浩之夜。在4月9日坚果3发布会的最后，老罗就宣称5月15日将在鸟巢进行一次颠覆性的公布，目前正在紧张研发中，会给观众一个巨大的惊喜，请大家“备好纸尿裤”。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 到底是发布新款手机，还是 OS 操作系统?钛媒体将在第一时间现场揭晓答案。 我们特别制作了专题，欢迎关注专题查看现场直...[详细]
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据Engadget报道，因Android设备多半采用ARM芯片，为解决电池耗电问题，ARM亲历亲为，推出Android开发工具包。 随着Development Studio 5 Community Edition的发布，该公司已扩大其开发套件的范围，不只针对Linux，也针对谷歌基于Linux的移动操作系统Android。DS - 5不仅优化应用程序的性能，也对电池效率做了很大改进；使用ARM...[详细]
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焊接是汽车制造过程中的重要工序之一，具有很高的技术指标要求，因此必须对焊接质量进行很好地检测。传统的检测方式通常是采用三坐标测量机，但这种方式操作复杂、速度慢、周期长，只能对工件进行抽检。视觉检测作为一种新型的检测手段，具有大量程、非接触、直观、快速、精度高等优点，因而可以应用于汽车车身的在线检测，及时反馈产品的误差信息，不仅提高了产品的合格率，同时也为工艺改进、减小误差提供了闭环反馈的尺...[详细]
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2004年，美国好莱坞大片《机械公敌》上映，片中主人公芝加哥警探戴尔.史普纳乘坐无人驾驶奥迪跑车上班的情景让人对未来汽车充满了遐想。不过，虽然该片宣称描述的是2035年的汽车，但是昨天，在TI一年一度的IDF大会上，TI首席科学家方进（Gene Frantz）却指出：“这种无人驾驶汽车离我们已经不远，距离实现仅有10到15年的时间了。”这就是说，2022年左右，我们就可以乘坐上这样在科幻大片中才...[详细]
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中国储能网讯： 按照全国电网运行与控制标准化技术委员会给出的新型电力系统的定义，新型电力系统是以承载实现碳达峰碳中和，贯彻新发展理念、构建新发展格局、推动高质量发展的内在要求为前提，以确保能源电力安全为基本前提，以满足经济社会发展电力需求为首要目标，以最大化消纳新能源为主要任务，以坚强智能电网为枢纽平台，以源网荷储互动与多能互补为支撑，具有清洁低碳、安全可控、灵活高效、智能友好、开放互动基本...[详细]
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01 SVPWM算法 电压空间矢量调制方法（SVPWM）是一种常用的PWM算法，和普通的正弦PWM方法不同，它是从电机的角度出发，把电机和逆变器看作一个整体考虑，不简单的从得到电压电流正弦出发，着眼于如何使电机获得幅值恒定的圆形旋转磁场，即正弦磁通。 下面将要介绍空间电压矢量调制技术的工作原理，要实现SVPWM，必须解决以下3个问题： （1）如何选择电压矢量； （2）如何确定每个电压矢量的作用时...[详细]
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先有鸡还是先有蛋？ 这个一直困扰人类多年哲学问题，也是我们经常茶余饭后喜欢调侃讨论的。看似无厘头的问题，实际上正是说明了两者紧密到理不清的关系。而在人工智能领域，也有个关于先有鸡还是先有蛋的讨论。这就是关于 机器人 与 传感器 之间，是先有的机器人日益增加的需求，才有了传感器的帮助？亦或是先有了传感器的诞生，才被人们应用在机器人上？让我们来一起探讨这个 “鸡蛋问题”各自的前世今生吧！ ...[详细]
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本次应用笔记是专门为STM8的固件和系统设计者提供，他们需要实现一个内应用编程（In-application programming, IPA）特征的产品，以stm8微处理器作为研发的。Stm8是一个8位微控制器家族，并以一个flash memory 去存储用户的程序代码或者固件。（for storing the user program codeor firmware.）在为控制其被移植到最终...[详细]
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1.关于看门狗的解释不再说明，窗口看门狗简而言之即只能看某个窗口期即某段时间内才能够喂狗。32的独立看门狗是没有中断的，而窗口看门狗可根据需要配置中断 2.关于独立看门狗和窗口看门狗的应用，手册p316 即17.1节讲的非常清楚。首先独立看门狗和窗口看门狗都可用来监视软件程序是否正常运行，而具体而言，因为独立看门狗独立于系统时钟单独运行，因此其可用来监视是否发生了硬件错误，比如说系统时钟故障，看...[详细]
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BOCCO emo是来自日本新宿Yukai Engineering的通信机器人。它的界面非常简单，因此任何人都可以轻松使用它，包括不需要或无法使用智能手机的小孩或老人。 BOCCO emo的主要目的是通过与智能手机应用程序之间收发消息，将家里的家人与外出的家人联系起来。 它也可以用于医院或疗养院，将患者与医护人员联系起来。 还可以设置BOCCO emo发出声音提醒，例如清除垃圾或服药，或者与其他...[详细]
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以下是这些电机的优缺点概述： 一、优点： (1)成本低： 两相永磁式(PM)型步进电机通常比同等大小的混合式(HB)型步进电机的价格低。 (2)气隙大、噪音低： 与混合式(HB)型步进电机相比，永磁式(PM)型步进电机具有更大的气隙和爪级构造，步距角度大，使得在相同转速下，切换次数较少，噪音较低。 (3)分辨率高： 两相混合式(HB)型步进电机通常具有较高的分辨率，如一般步距角为1.8°，使得其...[详细]
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