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软件极限开关
通过可设定的软件限位开关范围，可限制所有手和定位轴的轴运动范围。该软件限位开关范围仅用作机器防护装置，并设定为可防止机械手 / 定位设备行驶到机械末端挡板(即硬限位)。软件限位开关在”投入运行”时被设定。
现在KUK4通过HMI有两种更改软件限位开关数值的方法：
1.手动输入所需的数值,通过自己的测量和评估。
2.软限位的值自动与一个或多个程序适...[详细]
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11月4日，第十六届中国国际工业博览会在上海新国际博览中心如期举行。Ofweek工控网以及OFweek机器人网的编辑团队也来到了展会现场。据了解，本次展会规模、展商数和展商国别数均创历史新高，成为中国工博会历史上规模最大、也是亚洲最大的工业博览会。其中备受瞩目的2014工博会工业机器人展也于当日在上海新国际博览中心N1馆隆重开幕。12500M2展示规模，108家参展企业，重磅展示了工业机器人...[详细]
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新公司将致力于电动汽车的电池系统和产品的设计、开发和策划 中国上海2023年10月24日 -- Blackstone 与其投资的公司 Interplex（一家设计制造创新型定制机械电子互连产品的全球领先企业）合作，宣布战略性推出 ENNOVI。 据悉这是一家全新的移动电气化解决方案企业，能为下一代电动汽车 (EV) 的电池、电源和信号系统提供设计、开发和策划的创新型互连解决方案。ENNOV...[详细]
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STM32的时钟树 时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令，时钟就像人的心跳一样。 STM32本身十分复杂，外设非常多，任何外设都需要时钟才能启动，但并不是所有的外设都需要系统时钟那么高的频率，如果都用高速时钟势必造成浪费。同一个电路，时钟越快功耗越大、抗电磁干扰能力越弱。复杂的MCU采用多时钟源的方法来解决这些问题。如下图，是STM32的时钟系统框图。 如上图左边的部分，看到STM...[详细]
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说到剑桥，人们往往会想到像霍格沃茨魔法学校一样古老的校园。其实，剑桥还有着更让人激动的一面，那就是其基于高科技产业的创新型知识经济。如同美国硅谷（silicon valley）一样，英国剑桥也聚集了一大批以软件、电子工程和生物科技为主的高科技公司。由于该聚集地位于剑桥郡附近的低地（Fenland），因而又被称为“Silicon Fen”。 剑桥高科技聚集地是许多生物科技公司和重要技术的起源地，譬...[详细]
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TDK 株式会社（社长：石黑·成直）开发出了业界最小*的车载 以太网 用共模 滤波器 ACT1210L 系列（外形尺寸：L3.2×W2.5×T2.4mm），并将从 2017 年 6 月开始量产。 目前，车载以太网用共模滤波器拥有 ACT45L 系列（外形尺寸：L4.5×W3.2×T2.8mm）产品 线。近年来，车载摄像头不断趋于小型化，在高密度装配的基础上进行小型化的同时也对高耐 热性提出了...[详细]
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绝大多数的 模拟 芯片(比较器、运算放大器、仪表放大器、基准源和滤波器等)都是用来处理电压信号的。当用来处理电流信号时，设计师的选择就较少了，且头痛的事情也比较多。这是很不幸的，因为直接监控和测量电流具有很大的优点。对于电机力矩、螺线管力、LED亮度、太阳能 电池 光照以及 电池 能量等参数，通过观测电流是最好的监控方式。因此需要一个能够精密地检测电流并将该电流转换成易于常见的电压型器件(放大器...[详细]
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摘要： 基于单输出的具有自学习功能的神经网络模块SN9701一发出了多变量系统的解耦控制器，计算机仿真结果表明，用4块SN9701可以完成双输入双输邮系统的解耦控制。介绍了该多变量系统耦控制原理以及解耦控制系统中的SN9701的训练。
关键词： 神经网络 SN9701 解耦控制 计算机仿真
人工神经网络作为现智能控制领域的一个分支，近年来在工业自动化领域得到...[详细]
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自去年“金九银十”中国车市折戟沉沙之后，关于汽车厂商裁员、停产的信息层出不穷。特别是进入2019年还出现了多家车企遭遇经销商维权的情况，力帆、海马等边缘企业正在垂死挣扎，博郡汽车等造车新势力或将胎死腹中。抛开这些其实传统大厂也并不好过，今年上半年经历销量连续下滑，很多车企仅完成年度目标的35％左右。其中，神龙汽车更为惨淡仅销售6．3万辆，年度销量目标完成不足30％。 近日媒体爆出，神龙汽车将...[详细]
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作为无人驾驶的关键核心技术，激光雷达正不断被认知和重视。在产品被谷歌、百度等巨头认可、特斯拉自动驾驶事故、成本下降预期强烈三方面原因催化下，激光雷达已成为业界研发无人驾驶汽车的标配。11月28日，Velodyne正式推出128线激光雷达VLS-128，这款号称“全球最好激光雷达”的新产品据说可以满足所有自动驾驶需求，并且体积只有现有激光雷达的1/5，激光雷达产业再次实现突破，产业链股如巨星科技、...[详细]
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文/搜狐IT 丁丁 4月28日，IBM发布了POWER全新一代系统平台POWER8。POWER8是第一个面向大数据设计的系统。数据显示这一系统在一定条件下速度比X86架构的系统快50倍。 POWER8系统也是第一个OpenPOWER兼容系统，可以充分利用目前所有OpenPOWER基金会的研发成果。IBM通过OpenPOWER基金会，向业内开放了具有数十年技术积累的POWER...[详细]
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9 月 4 日消息，据台湾 《中央通讯社》 报道，台湾美光董事长卢东晖表示，美光有多达 65% 的 DRAM 产品在台湾生产，其中台日团队一起研发新一代的 1-gamma 制程将于 2025 年上半年先在台中厂量产，这是美光第 1 代采用极紫外光（EUV）的制程技术。 据悉，美光现在只有在台中有 EUV 的制造工厂，1-gamma 制程势必会先在台中厂量产，日本厂未来也会导入 EUV 设备。 ...[详细]
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测长机，以线纹尺的刻度或光波波长作为已知长度，利用机械测头进行接触测量的光学长度测量工具。测长机具有能在3个坐标内移动和2个坐标内转动的可调工作台，还带有不同测头和附件，常用于检定大尺寸量块和测量多种工件的内、外尺寸。有光栅接触式和激光接触式两种测量方式。 测量原理 利用头座的测力并使用测帽球面（针对平面物体测量-如量块，校对杆，千分尺，卡规等）接触被测平面，五轴工作台的水平方向浮动，使得尾...[详细]
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随着时代的发展，物业供热的热量管理，节能降耗成为各个供热公司的主要课题。基于紫金桥组态软件的热量监控系统有效的完成供热供暖的信息管理。 系统分为几个部分： 总图、分站、实时数据、历史预测、报警等；使用了紫金桥网络版web发布，使得在网内的任何用户可以用ie直接观看实时信息，并用历史查询功能和自由报表可以直接打印所需数据。 换热站对流量进行控制，即可控制热量使用，紫金桥软件完全能够实现其要求。 ...[详细]
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温度传感器是一种测量温度的传感器，广泛应用于工业、科研、医疗等领域。根据接线方式的不同，温度传感器可以分为三线制和两线制两种。下面本文将详细介绍这两种温度传感器的区别。 接线方式的区别 三线制温度传感器通常有三个引脚，分别为电源正极、信号输出和电源负极。而两线制温度传感器只有两个引脚，分别为电源和信号输出。这种接线方式的区别是两种传感器最明显的区别。 测量原理的区别 三线制温度传感器...[详细]
DSP 与 ARM 处理器
