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机器人本体就是指工业机器人的机械部分，又叫操作机，是工业机器人的操作机构，是指工业机器人的原样和自身。整体机器人还其它的配套软件和配套设备组成。机器人本体基本结构由五部分组成：1、传动部件；2、机身及行走机构；3、臂部；4、腕部；5、手部。 六轴机器人本体结构 机器人本体属于设备集成的范畴。按照机械结构分，机器人本体可分为直角坐标机器人、SCARA机器人、关节型机器人、并联机器人及其他。不同种...[详细]
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最近宜家为了改造城市中有限的生活空间，与美国一家机器人家具初创公司 Ori Living 合作，推出了一套名为 Rognan 的机器人家具系统，这到底为城市居民带来什么变化？ 据宜家介绍，这套系统由一个触控板控制，将床、沙发和衣柜等多个家具组合在一起，并在底部安装了滑轨，这种可移动的模块设计可以让一个小房间划分成‘卧室’和‘客厅’两个空间，将会在明年在香港和日本率先推出。 这套机器人...[详细]
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#include iom16v.h #include macros.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #pragma interrupt_handler exter1:3 void delay(uint x) { uint y,z; for(y=x;y 0;y--) fo...[详细]
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摘要： 嵌入式系统编程文件格式多种多样。为方便嵌入式系统开发和深度理解各种目标系统，论文详细分析了多种主流的嵌入式可执行文件（即机器码文件）格式。比较了不同格式的异同点，并介绍了各种嵌入式文件格式的主要硬件系统及目标器件。 1 常见文件格式解析 虽然不同的开发集成环境和不同的硬件架构使得嵌入式设备中可执行文件的格式不尽相同，但基本上包含以下一些典型特征： ① 可执行文件的基本信息，如文...[详细]
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资本的追捧，媒体的跟风炒作，区块链概念非常火爆，各类区块链产品也是层出不穷。在共享自行车搭上区块链的这班快车后， 区块链手机 也进入消费者的视线。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 区块链手机 业绩增长的催化剂还是砒霜？ 最近，糖果、长虹、联想等手机厂商先后发布 区块链手机 ，试图借区块链概念的热度拉动产品销量。不过，外界对这一做法表示质疑。一位手机行业的资深人士指...[详细]
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Diodes 公司推出节省空间的萧特基 (Schottky) 整流器，树立电流密度的新典范 【2022 年 05 月 04 日美国德州普拉诺讯】Diodes 公司 (Diodes) 宣布推出一系列以超小型芯片级封装 (CSP) 的高电流萧特基 (Schottky) 整流器 ， SDM5U45EP3 (5A、45V)、SDM4A40EP3 (4A、40V) 及 SDT4U40EP3 (4A、4...[详细]
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下面图1所示的电路表示一个二阶系统，其中电容C1表示源电容、反相输入的杂散电容、运算放大器的输入电容或这些电容的任意组合。C1会导致噪声增益出现断点，C2则是为取得稳定性而必须添加的电容。 图1：带电抗元件的运算放大器噪声模型(二阶系统) 由于存在C1和C2，噪声增益是频率的函数，并在较高频率下有峰化现象(假定选择C2，使该二阶系统处于临界阻尼状况)。只要使R1×C1 = R2×...[详细]
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美国东部时间10月24日（北京时间10月25日）消息：苹果公司在星期二宣布，它将在其所有的MacBook Pro系列笔记本电脑产品中采用英特尔公司的酷睿2Duo处理器。 苹果公司说，新款笔记本电脑只有15寸和17寸两种款式，性能比前代产品提高了39％，配备的内存是以前的产品的内存的两倍，硬盘空间也比以前要大一些。 即将在星期二上市的2.16GHz版的15英寸的MacBook Pro的零售价为1...[详细]
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LED植物生长灯是一种以LED（发光二极管）为发光体，满足植物光合作用所需光照条件的人造光源。按类型分，属于第三代植物补光灯具！ 在缺少日光的环境，这种灯具可充当日光，使植物能够正常或者更好地生长发育。 这种灯具有壮根，助长，调节花期、花色，促进果实成熟、上色，提升口感和品质的作用！ 在室内种植植物，光照确实是个问题，特别是一些对光的需求度较高的植物。这时候使用植物灯给植物提供光合作...[详细]
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svpwm脉宽调制方法原理 SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制）是一种高级的电机控制方法，可以将三相交流电压控制信号变换成空间矢量控制信号，从而实现电机的高效率、高稳定性和高精度控制。 SVPWM的原理是将三相交流电压控制信号分解成两个相互垂直的电压信号：uα和uβ。然后根据空间矢量的模值和方向，计算出空间矢量的两...[详细]
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时值两会召开,各行各业大佬云集北京。家电领域众多企业高层多年来一直肩负人大代表重任,提交了一大批优秀的建议和议案,仔细研看,家电大佬两会的议案和建议有着浓浓的“实业”味。这一方面与自身企业发展利益密切相关,另一方面也是对“中国制造2025”计划的积极响应。 海信周厚健:大企业创新要“顶天立地” “大企业就要顶天立地。”全国人大代表、海信集团董事长周厚健日前向媒体解读政府...[详细]
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在近日举行的2015亚洲消费电子展上，智能家居成为热点，2015年智能家居发展态势被业界认为观念火热，落地也开始落地。2014年以来来自于各大硬件、软件、渠道商的智能家居概念和战略集中爆发，因此2014年也被认为是智能家居元年。2015年，家电厂商推出的新产品几乎全是智能产品，你甚至找不到一家不做智能产品的家电企业。而据中国智能家居行业深度研究报告统计数据显示，智能家电生态产值在2010年...[详细]
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中国，2011年3月3日 —— 意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）宣布扩大 STM32L系列32位微控制器的产品范围，新增的微控制器存储容量分别为256KB和384KB，整个系列闪存容量覆盖32KB至384KB区间，为嵌入式应用工程师提供更加丰富的选择。该系列产品目前正在进入量产阶段，首款产品将配备64KB和128KB存储容量，预计2011年3月底前正式量产，32K...[详细]
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大幅降低客户设计风险并加速产品上市时间，深化芯原在物联网领域的布局 2023年6月6日，中国上海—— 芯原股份（芯原）今日宣布其低功耗蓝牙整体解决方案已完成蓝牙技术联盟（Bluetooth SIG）发布的蓝牙5.3认证 。该整体解决方案包括芯原自主研发的射频（RF）IP、基带IP及软件协议栈等，为工业、汽车、智能家居、智慧城市、医疗等多个物联网领域提供满足蓝牙5.3规范的一站式蓝牙无线...[详细]
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传感器的应用正在飞速扩展。智能传感器无处不在，渗透到生活的方方面面。数以万亿计的智能设备让我们的日常生活更加便捷，即使是最普通的设备和电器也配备了传感技术。 广泛的传感技术、计算和连接相结合，推动了物联网、工业、医疗和汽车应用的全面转型。 恩智浦推出全新低重力加速度传感器系列 恩智浦新一代传感器实现了智能集成、逻辑和可定制平台软件的强大平衡，支持更智能、更独特的应用。我们推出全...[详细]
模拟与混合信号