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跳跃对于一些机器人来说非常重要,它可以扩大导航范围,克服障碍,适应非结构化的环境。因此,提高软体机器人的跳跃高度和距离,以改善其跨越障碍物的能力;同时还要保持控制其跳跃的频率,以提高机动性,这两点对科学家来说一直是一个挑战。 近日,我国研究团队研发出了一种无腿软体机器人。这个机器人虽然没有腿,却可进行快速、持续的可控跳跃。研究提供了一种新方法,可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。 研究团...[详细]
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Intersil 公司今天宣布推出 ISL333X 系列双协议收发器。该系列收发器的突出特点是使用非常灵活,并集成了 5 种不同器件的功能,从而达到减少外围器件数量,消除复用网络的目的。 Intersil 今天推出的这些器件可做为单通道或双通道收发器来使用,能够在 RS-232 和 RS-485/RS-422 协...[详细]
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日本三菱UFJ金融集团计划打造全新金融基础建设,研发以物联网(IoT)技术为基础的支付系统,并与家电、汽车等各家厂商携手,让用户在网络下单后,可直接执行支付。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 三菱UFJ有意发行独创的虚拟货币MUFG币,未来将和自家支付技术配套。 日经新闻(Nikkei)报导,三菱UFJ自10月起将设立新企业“Japan Digital Sign”,资本额30...[详细]
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很多计算机专业的学生都只是在理论层次学习计算机体系结构方面的知识,比如数据路径、控制结构和存储系统等,但是如何将这些组合起来则完全靠学生的想象力。 MIPSfpga的出现让这一切迎刃而解,它不同于其他课程的地方在于首次采用了一款纯粹的商用软核CPU用于研究目的,用户可以在此课程的系统集成环境下详细、深入的探索计算机架构。 MIPSfpga使用一款MIPS系列软核IP——具体来讲是micr...[详细]
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对于改善医疗保健环境的需求永无止境,因此需要具有更高分辨率的医疗影像设备,以便更好地观测人体情况。高分辨率带来了 信号采集 和传送的问题。基于上述需求,需要稳定的低抖动时钟去改善信号采集精度,改善信号在系统内的传输。本文中,我们将讨论大型成像设备的 时钟分发 系统,而这对设计工程师们而言是一大挑战。 1970年代中后期,计算机X射线轴向分层造影(CAT)扫描就已经出现在医学界了。计算机...[详细]
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兼容直流的电流互感器一直用于检测智能电表中的交流电流,但它有一些缺点,而且很昂贵。对于某些应用,分流电阻是更好的电流传感器选择,因为它价格低廉、具有高线性度并且抗磁场干扰。遗憾的是,分流电阻不具有电流互感器所固有的电气隔离特性。在要求隔离的智能电表等应用中,采用隔离电源技术的数字隔离器与分流电阻结合可提供一种良好的解决方案。 单相防窃电智能电表 考虑图1所示的单相防窃电智能电表。模拟前端(...[详细]
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前言 用FPGA做正弦信号发生器是我上大学期间在实验室里做的,主要用的ROM-IP和DA数模转化芯片,将数字信号转为模拟信号后,通过示波器进行显示。 我记得当时用FPGA做了正弦、三角波、方波信号,然后通过DA输出在示波器上显示信号........现在回想起来,自己感觉挺有意思的,当时学习时确实花费了不少时间去搞它。 应用知识储备说明 用FPGA做正弦信号发生器,从专业学科角度来说它属于...[详细]
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北京时间3月23日早间消息,美国“忧 思科 学家联盟”(Union of Concerned Scientists)发布的最新报告显示,即使考虑到电池的生产、回收和处理流程,电动汽车仍然比燃油汽车更加绿色环保。 忧思科学家联盟对日产Leaf和特斯拉Model S两款美国最畅销的电动汽车进行了分析,并将其与相似重量和尺寸的燃油汽车(例如福特福克斯和奥迪A8)的平均值进行对比。Leaf属于...[详细]
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1. USART和UART USART(Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter)即通用同步异步收发器,它是一个串行通信设备,与外部设备可灵活进行全双工数据交换。在这之前我们常用到的是UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter),它是在USART基础上裁...[详细]
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细心的朋友可能会注意到,上一个显示数字是跳动变化的,没有动感,那不是我们想要的效果,因此,在上一个的基础上做些小改动,变成2秒1帧向上滚动。效果如视频。末尾附上向上滚动程序:依然是很简单 问题来了,他可以向上滚动,如果我想他向下滚动呢?向左?向右? 思考!思考! 代码下载: http://www.51hei.com/f/88dz2.rar #include reg52.h ...[详细]
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电子网消息,2017年12月8日,第十届Telematics@China汽车互联网大会已进入第三天,现场依旧火爆。在第六期车联网工程师沙龙,主题为数字座舱和智能驾驶环节中,艾拉比总裁芮亚楠发表了一场题为OTA--智能网联汽车发展战略的必经之路的演讲,让在场的观众眼前一亮,深刻的了解了OTA对于车企的重要性和价值。 “ OTA一定是未来通向智能之路的必要条件,换句话说,未来如果一个设备它没有自...[详细]
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Qorvo 畅谈 Wi-Fi 7、BMS 及 Sensor Fusion 的革新之力 全球领先的连接和电源解决方案供应商 Qorvo® 于4月11日在京顺利举办以“春光作序,万物更‘芯’”为主题的媒体日 。Qorvo 依托强大的技术能力以及对于市场动态的捕捉,为业内以及消费者提供多样的技术应用与创新,深入到移动通讯、基础设施、电源管理、物联网、汽车电子、消费电子等多个应用领域。此次活动 Qo...[详细]
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电机驱动能效不论提高多少,都会节省大量的电能,这就是市场对先进的电机控制算法的兴趣日浓的部分原因。三相无刷电机主要指是交流感应异步电机和永磁同步电机。这些电机以能效高、可靠性高、维护成本低、产品成本低和静音工作而著称。感应电机已在水泵或风扇等工业应用中得到广泛应用,并正在与永磁同步电机一起充斥家电、空调、汽车或伺服驱动器等市场。推动三相无刷电机发展的主要原因有:电子元器件的价格降低,实现复杂的控...[详细]
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PoE藉由以太网联机来传输 电源 。在PoE供电网络中,由供电端设备(PSE)提供 电源 ,在以太网络联机产生44~57V的输出电压;在以太网联机的另一端,受电端设备(PD)会消耗这些功率。虽然目前正在定义较高功率的以太网络供电标准,不过现在受电端设备可用的功率,在单一以太网联机的情况下限制在13W左右。遗憾的是,这样的功率往往不足以支持复杂的应用,因此某些高功率的受电端设备,需要将多个连接埠的...[详细]
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随着域融合架构的进一步升级,“中央计算+区域控制”的架构模式,将赋能汽车拥有真正的“超级大脑”中央计算平台。 与此同时,中央计算平台所采用的主控芯片可支持各功能高度集成,极大简化汽车制造的复杂程序,降低开发成本,并有助于减少通讯延时,使传感器数据更及时充分地复用,实现更流畅的汽车智能化功能体验。 从行业现状来看,伴随着智驾水平的提升以及整车功能化的复杂,为了进一步增强协同,业界在域集中架...[详细]