FP20114123481AXEX

：付宜利，曹政才，王树国，靳保 一、引言 多关节机器人为了能在未知或时变环境下自主地工作.应具有感受作业环境和规划自身动作的能力。为此.必须提高机器人对当前感知环境的快速理解识别及实时避障的能力。实时避障是实现智能化机器人自主工作能力的关键技术.也是国内外智能机器人近期发展的一个热点.其显著特征是具有信息反馈.可以实现很好的智能行为。本文主要针对基于传感器信息的多关节机器人实时避障方法...[详细]

    核心观点 　　液晶面板领先地位凸显，持续盈利可期： 目前全球液晶面板产业竞争格局日趋健康，且产业中心向中国大陆转移趋势明显，随着未来每年的新增产能有限，同时下游需求的大尺寸化趋势能够有效消耗新增产能，整体供需有望保持稳定水平，并伴随季节正常波动。 公司 TFT-LCD 产品经过多年持续深耕积累，已成为全球绝对领先者，产线布局完善、 产品结构合理， 福州 8.5 代线和合肥 10.5 代线...[详细]

针对满足行动运算到伺服器等级运算，以及对应影像应用、游戏体验的超高画质与显示特效等使用需求，ARM在上周宣布推出因应前瞻市场需求的全新Cortex-A72处理器架构设计，以及显示效能更高的Mali-T880，同时也因应CPU、GPU与记忆体等元件间资料传输频宽增加推出CoreLink CCI-500互联汇流排设计，藉此满足未来市场更高的运算需求。 而针对目前市场普遍在行动装置导入4K画质...[详细]

在车载卫星通信中,由于低轮廓车载天线具有良好的隐蔽性和使用性,应用前景较为广泛。但要实现性价比达到最优,天线跟踪控制器的设计是关键技术之一。在脱离航向引导信息的情况下,要实现车载天线稳定跟踪的控制系统难度较大,提出一种新的跟踪控制策略,使这一问题得到解决。 1 系统组成 天线稳定跟踪控制系统主要由跟踪接收器、控制器、驱动器以及惯性器件组成。跟踪接收器主要提供卫星信标的AGC电平值;控制器...[详细]

　　8月31日，从有关部门了解到，赛维LDK集团总部研发大楼，成功安装两套太阳能光伏发电双轴跟踪系统，系统能够自行调整方位，始终与太阳保持最佳照射角度，以达到最高的发电效率。本文来自环球光伏网 　　 　　该套太阳能光伏发电双轴系统主要由太阳能发电板和支架构成，其核心部分在于系统中加入了光控和时控系统，在光照强时，该系统能够根据其附属的光控监测装置，不断调整支架的高度和电板的角度，追求最大阳光照射...[详细]

11月4日，我国具有完全自主知识产权的风力发电核心控制设备——国电龙源电气公司1.5兆瓦双馈性风电机组变流器下线典礼在河北保定举行。国电集团公司总经理、党组副书记朱永芃在典礼上致辞并为1.5兆瓦双馈性风电机组变流器下线揭幕。 风机变流器是风力发电机组并网部分的核心控制设备，相当于整个风力发电机组的心脏，主要用于解决由于风速大小、方向不同造成的风机电压不稳的问题。此前，国内风电机组的...[详细]

    苹果揭开iPhone 4S 面纱之后有很多消费者对其感到失望，尽管在预定开始后短短1天内就接到了20万订单，但还是不少消费者对苹果iPhone 4S表示了失望之情，相比之下他们更期待下一代iPhone——iPhone 5。 iPhone 4S 　　根据Retrevo在超过1300名美国消费者中的调查，29%的智能手机用户在一定程度上对iPhone 4S表达了失望之情。这些人中有7...[详细]

　　作为中国政府实施制造强国战略的第一个十年行动纲领，《中国制造2025》自2015年由国务院正式印发以来，为稳定我国工业增长、加快制造业转型升级发挥了重要作用。 　　近日，工信部规划司司长罗文接受媒体采访时表示，“继续推进《中国制造2025》要优先发展两个核心基础产业，即新一代信息技术产业和新材料产业。”其中，新一代信息技术产业要重点突出软件、集成电路、新型显示、云计算、大数据、虚拟显示、绿色...[详细]

　　蓝牙（Bluetooth）协议标准是由蓝牙特别兴趣小组（Bluetooth SIG）发布的，1999年发布了Bluetooth 1.0版， 2001年2月发布了Bluetooth1.1版。目前SIG成员已经发展到3000家左右。蓝牙协议规定的无线通信标准，基于免申请的2.4GHz的 ISM频段，采用GFSK跳频技术和时分双工（TDD）技术，通信距离为10米左右，Blue tooth 1.0版...[详细]

新浪数码讯 9月10日上午消息，昨晚，三星电子召开了三星Galaxy Z Fold2 5G中国新品发布会。在此次发布会上，三星电子别出心裁地邀请了国际钢琴大师李云迪、当代艺术家张鼎以及职业赛车手刘泽煊出席，通过三个独立的篇章表达Galaxy Z Fold2 5G产品特性。 　　在发布会上，三星电子也正式公布了三星Galaxy Z Fold2 5G国行版的售价，即日起开启预约，9月25日国内...[详细]

这个共分四部分的系列文章深入研究了在手机和其他手持设备平台上的图像采集与处理的趋势以及设计上的挑战。本部分主要讨论的是使用软件增强光学性能。 晶圆规模的制造技术的发明使得以非常低廉的成本生产及其紧凑的相机模块成为可能。处于物理上的原因，很小的相机模块其性能要劣于大一些的相机模块，但小相机模块产生的缺陷可以通过新式的采用晶圆规模制造的镜头结构来纠正。然而，这只能用来保持现状，无法提升图像质量也...[详细]

来自世界经济论坛最近的一份报告预测，到2020年智能自动化可能会取代发达国家的500万个就业岗位。因此你可能会认为，最近日本银行业宣布未来十年内银行业将进行裁员——三家主要的银行集团总共30000个岗位——会引发社会担忧。然而，笔者在最近一次去东京的旅行中，从其中一家银行的一位高级管理人员那里听说，自动化在应对随着国家老龄化而劳动力减少方面至关重要，而忙碌的 机器人 对于日本来说，是一个总比没有...[详细]

　　随着国民经济快速发展，塑料制品在人们生活中的应用越来越广泛，发展塑料制品工业是社会发展的急需，同时塑料制品有其成型好、重量轻、强度大、力学性能高、价格低等优点，越来越多地得到用户的青睐。滚塑生产是塑料制品的主要生产方式之一。军事国防产品如战备箱组、野战简易办公设备等塑料制品要求高强度、强弹性且适合空降。所以大部分的军用塑料制品都必须采用滚塑方式来制造。同时滚塑方式生产的产品回收粉碎后可实现再生...[详细]

　　 “开放手机联盟”在一份声明中说，成员企业将部署Android设备、向Android贡献代码或通过加速Android设备普及的产品和服务支持Android的发展。 据国外媒体报道，包括索尼-爱立信在内的14家公司日前已经加盟“开放手机联盟”，该联盟的成员现在达到了47家， 在新加盟的14家公司中，名头最响的是索尼-爱立信和沃达丰。传统上，索尼-爱立信在智能手机中采用Symb...[详细]

无损检测技术方法中的红外线检测（红外辐射检测）的实质是利用物体辐射红外线的特点进行非接触的红外温度记录法。 红外线是一种电磁波，具有与无线电波及可见光一样的本质，波长在0.76～100μm之间，按波长的范围可分为近红外、中红外、远红外、极远红外四类，它在电磁波连续频谱中的位置是处于无线电波与可见光之间的区域。红外线辐射是自然界存在的一种zui为广泛的电磁波辐射，它是基于任何物体在常规环境下都...[详细]