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STM32的高级功能应用 高级定时器功能框图 时钟源 高级定时器有四个时钟源可以选择: 1.内部时钟CK_INT 内部时钟源CK_INT主要来源于芯片内部,为72M,一般情况下我们都是使用内部时钟。当从模式控制寄存器TIMx_SMCR的SMS位等于000时则使用内部时钟。 2.外部时钟模式1:外部输入引脚TIx(1,2,3,4) 时钟信号输入引脚共有4个,分别是TI(1,2,3,4),及TI...[详细]
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在互联网尤其是移动互联网大潮下,传统工业机器人企业都在谋求转型,但转型成功的案例却极少,原因到底在哪里?当前工业机器人企业转型互联网存在四大陷阱。
陷阱一:改不掉路径依赖
对于目前市场上流行的互联网转型、互联网思维、O2O等概念,不少工业机器人的老板叫喊得甚至比互联网同行还要勤奋。以“O2O”这个概念为例,由于工业机器人行业隶属的工业品,O2O这种线上线下相结合的特性更加符合工业品的特性...[详细]
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样品外观展示。(图片来源:中消协网站) 20款样品覆盖率比较图。(图片来源:中消协网站) 人民网北京4月11日电(记者毕磊)随着人们对于生活品质的要求不断提高,对于大多数家庭而言,扫地 机器人 早已不再陌生,它的存在帮助了人们进一步减少家务的同时,提高了生活效率。10日,中国消费者协会发布了对市场上销售的二十款扫地机器人产品开展的比较试验结果。结果显示,目前机器人仍存在噪音过大、覆盖率清洁...[详细]
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单片机源码: #include reg52.h //#include DS18B20_3.H #include string.h #include intrins.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define wd 1 //定义是否有温度功能 =0时无温度,=1时有温度 ...[详细]
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电容式液位计是依据电容感应原理,当被测介质浸汲测量电极的高度变化时,引起其电容变化。它可将各种物位、液位介质高度的变化转换成标准电流信号,远传至操作控制室供二次仪表或计算机装置进行集中显示、报警或自动控制。其良好的结构及安装方式可适用于高温、高压、强腐蚀,易结晶,防堵塞,防冷冻及固体粉状、粒状物料。 它可测量强腐蚀型介质的液位,测量高温介质的液位,测量密封容器的液位,与介质的粘度、密度、...[详细]
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最近在学习Stm32F4xx开发板,开始搭建固件库上面已经让我非常烦恼。因为按照之前的教程搭建完固件库后,程序编译总是出现错误。看了一遍发现网上F4xx系列的靠谱的搭建教程不多。 解决方法为:删去固件库的一个外设,路径为Target/FWLIB/stm32f4xx_fmc.c(如下图所示),因为这个外设时给F2和F3系列控制板用的,所以F4系列在编译的时候就会经常报错。 ...[详细]
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大家都有听过“煲机”这一概念,能将耳机的音质发挥到极致,就像是一个“仪式”般的存在,普遍都耳机发烧友都认为新买的耳机需要煲机。 真的需要煲机吗? 煲耳机是一种快速使器材老化进而稳定的措施,一个加速耳机声音成熟的过程。许多耳机发烧友认为通过煲机可以让耳机的表现更加稳定,音质更好,煲机的说法之所以可以流传这么久、影响这么广,很大程度上在于没有量化的证据证明它无用(或者有用),各大耳机制造商们也不...[详细]
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Analog Devices, Inc.最近针对各类生命体征监护应用推出一款低功耗、单导联、心率监护仪模拟前端(AFE)AD8232。与竞争解决方案相比,AD8232 AFE的尺寸缩小50%,功耗降低多达20%。凭借AD8232在功耗、尺寸和集成度方面的优势,设计人员能够开发用于重症监护之外的心率和心脏监护仪设备,例如个人健康管理和远程健康监护。 同类产品通常源于现有的临床心脏监护仪解决方案,...[详细]
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奥地利微电子市场领先的 UHF RFID 阅读器 IC 应用于 Nordic ID 最新的 500 mW UHF RFID 阅读器模块 AS3992 可实现低能耗、解决方案低成本和简单设计 中国 —— 全球领先的高性能模拟 IC 设计者及制造商奥地利微电子公司(SIX 股票代码:AMS)与 Nordic ID 推出高性能、新一代 Nordic ID UHF RFID 阅读器解决方案,该解决方...[详细]
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正所谓“人红是非多”,在新能源领域就是如此,特斯拉的一家独大让其它车企少赚了很多钱,也让它们将特斯拉视为假想敌。而传统车企代表大众汽车在不久前通过线上直播的形式发布自家第一款纯电动轿车ID.AERO,同时主讲人也提到,到2025年时,大众集团将超过特斯拉成为全球最大的电动汽车销售商。 首先来看看这款纯电动轿车ID.AERO,它同样是基于MEB平台打造,这也说明它并不是我们认知中的油改电...[详细]
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所有的物质都由原子构成,原子中有电子和质子。 当物质获得或失去电子,它将变成带负电或正电,这些电荷在材料表面上积累我们就称之物体带上了静电。电荷积累通常因材料互相接触分离而产生,也可由摩擦引起,称为摩擦起电。有许多因素会影响电荷的积累,包括接触压力、摩擦系数和分离速度等等。静电电荷会不断积累,如果没有泄放通道,这个数值最后会达到很高,直到造成电荷产生的作用停止、电荷被泄放或达到足够的强...[详细]
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三菱电机开发出了将逆变器与马达做同轴一体化设计的、输出功率为70kW级的电动汽车(EV)用马达系统 。与该公司在“第42届东京车展2011”(2011年12月3~11日在东京有明国际会展中心面向公众开放)上展出的逆变器和马达分离设计的系统(该公司以往机型)相比,体积减小了一半。通过一体化设计,不仅可缩短逆变器与马达之间的布线,而且还可整合原来逆变器与马达各自需要的水冷配管。新系统比该公司以往...[详细]
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信号 异步通信机制 不可靠/可靠 信号处理方式 忽略 // SIGILL 和 SIGSTOP 不可忽略 捕捉 // SIGILL 和 SIGSTOP 不可捕获 默认 // 信号处理对每一个信号有default(不是上面的默认)处理方式 // 而用户可以修改 // 也就是说如果一个信号如果默认为忽略,但是我可以将其改为 捕捉 ...[详细]
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本文将针对《单个低压差(LDO)稳压器与ADC电源接口》中给出的例子做进一步探讨。该例使用较少的LDO,合并了ADC的电源轨,同时利用铁氧体磁珠保持隔离。到目前为止,还有另外一个非常重要的事项,便是适当的电源去耦。之前关注的重点是在较高层次上,现在看看哪些拓扑结构可以用于ADC电源。 先回到之前《单个低压差(LDO)稳压器与ADC电源接口》中的例子,并加上去耦。去耦电容(图1中用n个电容表示)...[详细]
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嵌入式设计正面临一种有趣的两难抉择:系统更加复杂,但时间日益紧迫,且对质量的要求更高。今天的嵌入式装置拥有较过去更丰富的功能,由FPGA、微处理器、相机与运动传感器构成的系统,可控制从自主乐高机器人到CERN的大型强子碰撞器等装置。这些设备往往受到安全监控并具备大量软件,传统的黑盒测试不太有效,这一度在嵌入式设计中形成了可怕的验证与测试瓶颈。 传统测试方法显然无法满足需求,工程师与嵌入式开发人...[详细]