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电动汽车的发展正在改变着汽车行业的面貌，但又一家来自以色列的公司正在推动一场更加激进的变革，这家公司就是REE Automotive。其目标是打造一种全新的电动汽车平台，在常规滑板底盘基础上推出更加疯狂的模块化设计，不需要任何机械连接来控制车辆的转向、制动和悬架。这种全线控技术已经在一款电动卡车——P7-C上得到了世界首个认证，为未来的汽车设计和制造开辟了无限可能。 REE Automoti...[详细]

我用的内核是linux2.6.38的,最开始的时候开发板是可以当U盘用的，而使用hid功能的时候出现如下问题: g_hid gadget: hid_setup crtl_request : bRequestType:0x21 bRequest:0xa Value:0x0 g_hid gadget: Unknown request 0xa s3c-hsotg s3c-hsotg: writen...[详细]

TON_ TI ME也可以 IEC Timer一般放在背景数据块中，尽量不要很零散的生成很多个独立的DB块 我曾经见到过系统块内有多达上百个IEC_Timer的DB块，名称后缀_1_2_3...不知道都用在哪个块中，反正所有的IEC_Timer都在此生成，非常的糟糕！ 0****2 时基计数方式 对于有些定时不是很精确的场合，可以采用时基计数的方式，比如100ms计数一次，...[详细]

一、平滑模糊处理 以Dalsa sherlock软件为例，一起来了解一下视觉检测中平滑模糊的图像处理方法。 1、观察灰度分布来描述一幅图像称为空间域，观察图像变化的频率被称为频域。 2、频域分析：低频对应区域的图像强度变化缓慢，高频对应的变化快。低通滤波器去除了图像的高频部分，高通滤波器去除了图像的低频部分 平滑模糊处理（低通） 高斯滤波，中值滤波，均值滤波都属于低通滤波，一副图像的边缘、跳...[详细]

今日，NVIDIA 和边缘计算副总裁 Deepu Talla 在 CES 上的特别演讲中，详细介绍了 NVIDIA 及合作伙伴是如何将生成式 与机器人技术相结合的。 这一切都是水到渠成，有越来越多的合作伙伴正在使用由 加速的大语言模型，为各类机器带来前所未有的和适应能力，这些合作伙伴包括波士顿动力、Collabave Robotics、Covariant、Sanctuary AI、宇...[详细]

1 CAN 总线 概述 CAN 是一个双线差分通信接口，其物理层根据 ISO 11898-2 标准定义。该物理层包含 CAN 收发器和双绞线，后 者将所有的 CAN 节点连接在一起。连接 CAN 收发器和电缆的两条线路被称为 CANH 和 CANL。另外，还建议用 一个分裂终端来端接 CANH 和 CANL 线路，以避免信号反射和高频噪声。图 1-1 展示了典型的 CAN 总线 设置...[详细]

在技术日新月异的今天，舵机作为机器人的核心部件之一，扮演着至关重要的角色。它的性能直接关系到机器人的运动控制、稳定性以及精度等方面。那么，在选择和使用机器人舵机时，我们需要关注哪些关键要素呢？本文将为您详细解析。 一、扭矩与速度 扭矩和速度是评价舵机性能的重要指标。扭矩表示舵机能够产生的旋转力矩大小，直接关系到舵机能够带动的负载重量。速度则是指舵机从起点到目标位置所需的时间，它决定了机器人...[详细]

家电EN55014标准检测办理流程，近年来，为了规范电子产品的电磁兼容性，各国纷纷出台了电子电气产品的电磁兼容性标准。 关于EN55014标准介绍 不久前，首个针对家用电器的EN 55014-1：2017欧盟EMC标准推出，此标准涵盖的产品为家用电器、电动工具、使用半导体装置的调节控制等，并于2017年10月28日已经生效。 国际电工委员会IEC60050对电磁兼容（Electro Ma...[详细]

国家知识产权局信息显示， 比亚迪 一项名为“全固态 电池 、电池组和用电设备”的专利（以下简称“专利1”）公布，公开号为CN 118748295 A，发明人为施红兵、王国帅、郭姿珠、游茂林、时琢，申请公布日为2024年10月8日，申请日期为2024年8月7日。 图/国家知识产权局 摘要显示，专利1的的全固态电池包括交错层叠设置的负极片和正极片，负极片和正极片之间包括固态电解质层，最外...[详细]

本文章介绍了编码器为闭环控制电机应用带来的好处，并探讨了光学和磁性换能器的相对优缺点。介绍了关键的编码器指标，并展示了如何在机器人拾取和放置应用程序中指定编码器的性能级别。 从编码器输出派生的信息 为应用程序指定编码器取决于它要提供的信息类型： 在通用伺服驱动器和速度控制系统中，编码器的输出信号用于获取速度信息。速度是通过测量控制回路采样周期内轴位置的变化来计算的。 在伺服、机器人和离散控制...[详细]

申请技术 产品一：高性能车规级MCU EAM2011 产品二：车规级LCD屏幕触控和显示集成芯片 EPD6501 产品三：车规级LCD屏幕电源管理芯片EPA9900-A00AQF 产品四：车规级柔性OLED屏幕触控芯片EPH8630 申报领域丨车规级芯片 北京奕斯伟计算技术股份有限公司（以下简称“奕斯伟计算”）是一家以RISC-V为基础的新一代计算架构芯片与方案提供商，围...[详细]

1方案介绍 其实说是物联网网关，不是太贴切，应该叫智能家庭控制网关或者ZigBee网关比较贴切。随着物联网概念的提出，物联网下的智能家居也是当前挺火的。智能家居控制灵魂是组网控制，要实现组网控制，现在有很多现成的方案，包括无线和有线等等，无线方案中用ZigBee组网控制是挺不错的，正因为ZigBee就是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。所以用ZigBee就挺合适。虽然ZigBe...[详细]

以“新时代，共享未来”为主题的第六届中国国际进口博览会在上海圆满落下帷幕，再次奏响了中国持续推进高水平对外开放、与世界共享中国大市场发展机遇的最强音。 通过进博会这个平台，越来越多的跨国企业将创新的技术和成果快步引入中国，在深入挖掘中国市场的同时，积极扩大本土交流与合作，赋能产业的数字化、智能化转型。百年名企安富利便是其中的受益者之一。 作为全球领先的技术分销商和解决方案提供商，安富利正在借...[详细]

开发人员现在面临着前所未有的挑战，需要为各种产品设计复杂的软件，通常还要使用不同的处理器。恩智浦的MCUXpresso Developer Experience通过适用于多种MCU平台的通用框架解决了许多挑战。恩智浦推出了新的无线FRDM开发板，提供无线连接支持。 下图所示的FRDM-RW612和FRDM-MCXW71板允许开发人员轻松地在智能家居和工业应用中添加Matter、Wi-F...[详细]

开关电源变压器是一种电能转换装置，是一种电源供应，其功能是通过不同形式的体系结构将定位电压转换为所需的电压或电流，R型开关电源变压器输入主要是交流电源或直流电源，输出主要需要直流电源设备。日常我们在使用开关电源变压器时会遇到哪些问题，当我们遇到这些问题时又该怎么处理呢？ 开关电源没有输出，当我们遇到这个问题时，需要检查保险管是否正常，如果正常情况下开关电源不工作或进入保护状态。此时，我们需要...[详细]