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发烧友网报道（文/李宁远）在设计上，常分为控制器系统、手（驱动系统）、示教器、视觉与、末端执行器这几个部分。是一个非常复杂的系统，在机电一体化和功能性以及方面存在许多设计挑战，在设计机器人系统的构建块时，需要了解这些方面的需求并选择合适的设计思路。
不同控制器设计比较
大家都知道，控制器是机器人的核心，里面包括运动控制器、内部和外部系统以及任何潜在的功率...[详细]
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为期5天的2018世界机器人大会如火如荼地在京召开，大会汇集了自联合国工业发展组织（UNIDO）、IEEE机器人与自动化学会（IEEE RAS）、世界工程组织联合会（WFEO）等21家国际机构的专家，和优傲、ABB、发那科、新松、哈工大机器人集团、中瑞福宁等160余家国内外知名企业将全面最新的成果及应用。
作为协作机器人行业的领导者，丹麦优傲机器人在世界机器人大会上带来了一系列协作机器...[详细]
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一． 背景分析 汽车电子是车体以及车载汽车电子控制装置的总称，包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统等。汽车作为人们日常出行的代步工具，汽车电子最重要的作用就是提高汽车的安全性、舒适性、经济性和娱乐性，其中最重要的当然是安全性。在汽车中一旦其中一个系统或部件工作异常，轻则车辆不能启动，严重的会威胁到生命安全。所以，不管是汽车还是汽车零部件生产厂商，在出厂之前都会对每个部件做严...[详细]
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美国模拟器件公司最新推出三款三相电能计量集成电路(IC)ADE7752A, ADE7752B和ADE7762，从而为低功耗和计费精度至关重要的民用和工业应用提供了最佳性能。这些IC产品利用脉冲输出直接驱动计费总表或分表、三相电动机或发电机、工业控制和电力自动控制中的步进电机计度器显示以提供瓦时(Whr)电能信息。这种脉冲输出功能还可用于驱动液晶显示电能表中的微控制器(MCU)。 ADE7752...[详细]
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ARMv8 生态系统：继2011年发布后，ARMv8已经形成了一个强大的软件和工具生态系统，包括快速模型(foundation model)、虚拟平台(virtual platform)、编译器(code generation tool)、调试解决方案(debug solution)、性能分析器(performance analysis tool)和旨在帮助ARMv8授权获得者在硬件开发之前进行...[详细]
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如今，进入网络世界，君便可见满 山遍野都是"山寨"，在这个 "山寨文化"蓬勃兴起的年代，很多 人都对这个新生事物充满着好奇心， 跃跃欲试。本人亦不例外，也想来 "山寨"一下。要"山寨"一件什么 东西好呢？想了N久，想不出来，恰 好，本人正学了单片机和C语言不久， 就用C语言编个"山寨"程序吧；刚 好自己又是个机器人迷，就拿定主意 给单片机编个简单的程序，做个"山 寨"版的机器手吧。 机器手...[详细]
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联发科技近日与高清音频解决方案领域的全球领导者 Xperi 公司 （纳斯达克：XPER）（“Xperi”）的全资子公司 DTS 宣布，将于 2019 年下半年合作推出首款电视专用的 DTS:X® 片上系统 (SoC) 解决方案。 全新的 DTS:X 电视解决方案是一款高效的 DTS 解码器，可向后兼容所有 DTS 编码内容，包括 DTS:X 和 DTS-HD Master Audio 蓝光光...[详细]
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刚开始以为这个很麻烦，后来看资料才发现，原来通过file dialogue就可以实现，以前以为这个是打开文件的，现在才晓得在属性中直接修改成打开文件夹就行了，如下图所示 ...[详细]
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全球传感器市场正呈现出快速增长态势。据悉，2008年全球传感器市场容量为506亿美元，预计2010年全球传感器市场可达600亿美元以上。东欧、亚太区和加拿大成为传感器市场增长最快的地区，而美国、德国、日本依然是传感器市场分布最大的国家。就世界范围而言，传感器市场上增长最快的依旧是汽车市场。 “没有传感器技术就没有现代汽车”已成为业内共识，这意味着 汽车电子 化越发达， 自动化 程度越高...[详细]
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以色列卡法萨巴--(美国商业资讯)--DuoSense电子笔与多点触控用户界面提供商N-trig今天宣布，富士通(Fujitsu)的新款STYLISTIC Q702商务混合平板电脑整合了新推出的DuoSense第四代产品系列。这款多功能设备专为企业设计，其最终目标就是与Windows® 8操作系统一起使用。该设备可用作平板电脑，另外还配备一个独特的组合式键盘底座，可转换成传统的笔记本式电脑。ST...[详细]
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近年来，儿童失踪案件频频发生，或走失，或被坏人拐卖，或遭遇其他不测，等等，在社会上造成不小的恐慌，很多家长甚是惶惶不安。保护儿童安全，防范儿童丢失，已成为全社会广泛关注的话题。与此同时，不少科技公司也开始利用高科技手段研发各类儿童防丢智能产品，试图解决这一社会问题。 然而，目前出现在市场上的儿童“防丢”产品，品质良莠不齐，甚至有的还容易带来新的隐忧。比如，一些儿童智能手表，厂商为提升其市场“...[详细]
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根据 9to5Google 报道，根据其下属的 APK Insight 团队对最新版的谷歌相机 APK 文件进行解包，发现在其代码中出现了一款开发代号为“Pipit”的全新机型，该机型相机信息部分被标记为“折叠”（Folded），或为谷歌 Pixel 系列首款折叠屏手机。 9to5Google 在文章中还表示该款折叠屏手机将不会采用现阶段 Pixel 6 系列中的高规格相机传感器。...[详细]
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手机汽车这两个看似没有多大联系的产品随着高科技的发展慢慢的也发生了联系，手机控制汽车已经不再是梦想。
去年的时候美国通用公司此前曾发布过一款可以控制雪佛兰Volt汽车的智能手机应用程序，该程序可以对汽车进行车门锁定、解锁及提前启动引擎等的控制，但这个程序最大的缺点则是消费者要相应的买一辆雪佛兰Volt汽车。
用智能手机控制汽车成为现实
用手机代替方向盘控制汽车如何?此前网络上流传...[详细]
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许多设备需要使用能产生高性能、高分辩率信号的低频信号发生器。本实例提供一种能产生0"1MHz频率的电路。你利用这种电路就可产生正弦波、三角波和方波，并能达到优于0.1Hz的频率分辨率和优于0.1○ 的相位分辨率，从而就可以给精确的相干频率编程。这一特点对于数字调制设备和频率调谐设备来说都是很有用的。该电路使用ADμC381和AD9834来产生所需的频率（图1）。利用PC或基于Unix的工作站来给微...[详细]
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1.CAN IO RX TX 的设定和重映射 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN, ENABLE); //端口重映射到PD0,PD1 2.clock CAN IO CLOCK 的开启 、*-------gpio for can------------*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_A...[详细]
电源技术
