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摘要:介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况。叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法。实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高整个机器人系统的性能及开发效率。
关键词:排爆机器人 实时操作系统 微控制器 RTX51
排爆机器人(EOD robot)是一种遥操作地面移动机器人,操作机主...[详细]
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集微网消息 近日,舜宇光学公告了公司2018年11月份各类产品的出货情况。 光学镜头业务方面,其中手机镜头11月出货达约90.89KK,同比增长58.7%,环比减少16.2%;车载镜头本月出货约3.92KK,同比增长54.2%,环比增12.3%,从数据上看车载镜头业务的增长动力更甚。 除此之外,舜宇光学11月份手机摄像模组产品出货约45.97KK,同比增加62.2%,环比增加0.9%。 ...[详细]
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随着蓝光和白光发光二极管(LED)在1990年大举迈向实用化阶段后,无论是利用LED所进行的全彩显示,或是在近年来社会大众对节能议题所展现的高度重视下,LED所普及到的智能手机、个人电脑(PC)、电视背光、照明、白色家电产品或交通号誌等多样化的产品应用领域愈来愈广。为满足市场需求,业界针对各种产品系列,包括能够实现高演色性与高可靠性的照明用LED、以PICOLED为代表产品的小型薄型LED,...[详细]
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美国,伊利诺伊州,班诺克本, 2012年8月23日 ——今年时逢麦德美公司和诺斯罗普格鲁曼公司成为IPC会员五十周年,在2012年8月22日IPC Midwest展会上,IPC和麦德美公司、诺斯罗普格鲁曼公司对这一具有历史意义的合作举办了庆祝活动。 为了把创新精神在行业内传承下去,IPC将分别向这两家公司指定的一个学院或奖学金项目捐赠1500美元。诺斯罗普格鲁曼电子系统公司选择他们长期赞助的马...[详细]
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4 月 25 日消息,据韩媒 Viva100 报道,SK 海力士在今日举行的一季度财报电话会议上表示其 12 层堆叠(12Hi)HBM3E 内存开发有望三季度完成,而下半年整体内存供应可能面临不足。 目前三星电子已发布其 12Hi HBM3E 产品,该内存单堆栈容量达 36GB,目前已开始向客户出样,预计下半年大规模量产。 SK 海力士表示,今年客户主要聚焦 8Hi HBM3E 内存,SK 海力...[详细]
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目前触控最热门的应用市场当然是手机和平板等行动装置。智慧手机持续寻找独特的方法来吸引使用者,例如可以收发电子邮件、拨接电话,甚至作为游戏机。然而目前无法取代手写笔记,或是签名与注记等功能。事实上,许多消费者反映他们仍需要纸张,需要用手写来传达讯息。因此,手机触控就不能如同目前只能呆板地使用手指,而是必须变得 “更智慧”,不光是在手机加入手写注记的功能。换句话说,在电容式触控崛起后坐冷板凳...[详细]
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单相桥式半控整流 电路 图, 晶闸管共阴极接法电路, 有续流二极管的单相半控整流电路及其L足免大时的工作波开 ...[详细]
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专注于引入新品推动行业创新的电子元器件分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 宣布贸泽技术创新主题周第二期课程于6月17-19日连续三天在线开播。本期将围绕“板级电源管理系统”展开,特别邀请到ADI、Murata、ON Semiconductor等原厂电源专家,携手福州大学林苏斌教授和西安电子科技大学高级工程师王水平等在内的多位嘉宾,在每天下午2点到4点准时为观众奉上关于...[详细]
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1 引言 随着人们生活水平的提高, 各电子产品有了突飞猛进的发展, 电子测量仪也逐渐丰富起来, 在各行各业得到了广泛的应用。例如, 在医学方面, 有血糖测量仪, 血压测量仪; 在物理学方面, 有电感测量仪,频率测量仪, 红外测量仪等; 在环境方面, 有空气测量仪, 噪声测量仪等一系列电子测量仪器。而原来的模拟产品也逐步向数字化、综合化转化, 并且不断走向人性化。虽然目前环境测量仪品种很...[详细]
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机械 伤害: 1.使用前必须确认该 扳手 为合格扳手,贴有标签或有合格证。 2.使用前必须检查机械传动部分各部 螺母 紧固牢靠,合格后才能使用。 3.在更换扳头时必须将 电源 插头 拔开后才能进行更换。 4.使用时必须将扳手可靠的固定住,双手必须把牢(特殊情况下可把扳手吊起固定好),防止工具擅动脱手发生危险。 5.开机前必须确定旋转方向,确定无异常后再进行工作,工作时用力应均匀,禁止用力过猛。 ...[详细]
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器件的电压可达1415V,有5种小外形尺寸,可用于汽车和工业领域。 宾夕法尼亚、MALVERN — 2018 年 1 月17 日 — 日前,Vishay Intertechnology, Inc.(NYSE 股市代号:VSH)宣布,推出通过AEC-Q200认证的新系列中压厚膜片式电阻。 Vishay Techno CRMA系列电阻是针对汽车和工业应用设计开发的,可节省空间并减少元器件用量...[详细]
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图 48-12V DC-DC转换器原理图 工作原理 : 下图是根据实物剖析而来,电源经D2、R1为IC1提供+12V左右的电压,6脚输出脉冲经C4和变压器耦合后驱动Q1振荡,当Q1导通后输出电流通过L经C9滤波后向负载供电,当Q1截止时,变压器式电感B3磁能转变为电能,其极性左负右正,续流二极管D4导通,电流通过二极管继续向负载供电,使负载得到平滑的直流,当输出电压过低或过高时,...[详细]
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每到春节,不管多远,在外的游子总要想方设法回家过年,还要为父母亲朋选择合适的新年礼物。父母年纪大了,尽管不能时时陪在身边,儿女总希望为父母创造更好的生活条件,利用春节在家期间为父母添置家电产品就成了不少人的选择。不仅如此,各种便于携带又能够给生活带来便利的小家电产品也是春节走亲访友送礼的首选。 随着生活质量的不断提升,人们越开越关注健康这两个字,无论是衣食住行等方面,健康都是重要前提,...[详细]
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昨日沪深大盘指数延续上周强势,创业板成交量放大,题材概念股活跃,其中芯片概念股涨幅居前,国家集成电路产业基金(下称“大基金”)所投资的标的表现突出。 芯片题材活跃 昨日,国科微和兆易创新双双录得涨停,整个国产芯片板块涨幅超过2%。芯片题材股近期持续活跃,芯片国产化指数自2月以来累计上涨近30%,其中,中科曙光、兆易创新、士兰微等股票今年以来在同业中涨幅居前。不过,板块中超过七成个...[详细]
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爱普科斯(EPCOS)公司大中华区首席执行官Michael Pocsatko在刚举办的深圳高交会上透露:“中国电信制造商华为已经在其新一代3G手机采用了由爱普科斯生产的小型化WCDMA前端模块,这个模块将先进的声表SAW滤波器和数十个其它电子元件的功能结合在一起。” 这一模块的开发主要是为了满足当代3G手机制造商所面对的最重大设计挑战,即设计和生产多制式的适用于全球的3G手机。这主要是...[详细]