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在我国，“中国制造2025”规划的出台为协作机器人提供了广阔的市场前景。无论是传统工业机器人巨头，还是行业后起之秀都在加紧布局协作型机器人。可以说，协作机器人在我国市场战火正酣。 人机协作是有发展潜力的领域，也会是未来的一大市场。毫无疑问，协作型机器人将成为未来工业生产中的主力军。据数据统计，2016年和2017年是协作型机器人在美国、中国、日本、德国、韩国这五个核心市场的快速扩张期，增速分别为1...[详细]
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定位在移动导航系统中起着至关重要的作用，是自主移动的基本能力。在室内环境中，当前主流的定位方案使用2D激光雷达，利用即时定位和建图（SLAM）技术来构建占据栅格地图；然后，基于已知的地图来定位。然而，此类方案仅在具有显著几何特征的区域有效。对于重复、对称或类似结构的区域，例如长走廊，常规粒子过滤方法将失效。为解决这一问题，本文提出一种从粗到细的模式，该模式使用视觉特征辅助长走廊中的移动机器人...[详细]
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1 引言
20世纪80年代初，加拿大渥太华大学的费赫教授（K.Feher）领导的科研小组发明了IJF－OQPSK调制技术。IJF－OQPSK中文名称叫做无码间干扰和抖动-交错正交相移键控。他是现代数字恒包络调制技术中新型的调制技术之一。
进行这种调制时，首先要对数字基带信号进行IJF编码，将其变换成一种无码间干扰和抖动、频谱主瓣窄、具有快速滚降的基带波形，然后再用OQPSK调制。这样...[详细]
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晶体管放大器是在低电压大电流下工作，功放级的工作电压在几十伏之内，而电流达几安或数十安。电路设计上多采用直耦式（OCL、BTL等）无输出变压器电路，输出功率可以做得很大，可达数百瓦，各项电性能都做得很高。 电子管放大器是在高电压、低电流状态下工作。末极功放管的屏极电压可达到400-500V甚至上千伏，而流过电子管的电流仅几十毫安至几百毫安。输入动太范围大，转换速率快。 电子管放大器大...[详细]
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今天分享两点内容： 1.一个代码格式化插件【AStyle】 --- 来自关注我的朋友推荐！ 2.STM32时钟及注意事项； 1AStyle插件 前两天，一位关注我的朋友（*inbun Yi*）给我推荐了这款AStyle插件，我当时看了下感觉还可以。于是，下来就下载并添加到MDK-ARM中试用了一下，挺好用的。所以，这里也给大家推荐一下。 代码格式化插件，顾名思义就是格式化代码，简单理...[详细]
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近日，溧水智慧能源服务中心在开发区揭牌成立，开发区管委会和区供电公司派驻专人办公，开设了溧电通并网服务专席及行政报批绿色通道，用户可在此咨询办理储能业务。目前，南京龙鑫电子科技有限公司等12家意向企业已分别与江苏省综合能源公司等6家智慧能源服务供应 ... ...[详细]
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格式之战可能有助于推动高清晰度视频格式推广，但是，前面依然有大量的工作。 东芝公司与2月19日决定到3月底停止生产采用HD DVD格式的产品，从而使其竞争对手蓝光格式大获全胜。该消息对于索尼公司来说是特别利好，它在Playstation 3中采用了蓝光碟。据路透社消息，在美国上市的索尼公司股价因该消息而上涨了4%。 HD DVD的失败可能在除了东芝公司之外的许多支持者中引起波澜，...[详细]
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Windows Phone 8.1 Update 2仅支持蓝牙键盘，而Windows 10手机将带来更好的键盘和鼠标操作支持。日前，有国外用户通过运行模拟器的方式展示了如何在Windows 10手机中使用键盘和鼠标的功能。 据了解，在使用鼠标之后，Windows Phone 系统可以在通用应用 (universal apps) 中自动激活滚轴、当悬停在内容上方的时候就会显示工...[详细]
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当你的产品由于电磁干扰发射强度超过电磁兼容标准规定而不能出厂时，或当由于电路模块之间的电磁干扰，系统不能正常工作时，我们就要解决电磁干扰的问题。要解决电磁干扰问题，首先要能够“看”到电磁干扰，了解电磁干扰的幅度和发生源。本文要介绍有关电磁干扰测量和判断干扰发生源的的方法。 1.测量仪器 谈到测量电信号，电气工程师首先想到的可能就是示波器。示波器是一种将电压幅度随时间变化的规律显示出来的仪器，...[详细]
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据外媒报道， 自动驾驶 穿梭小巴将在下周拉斯维加斯CES展期间装载乘客，但其只在0.6英里的路程内循环行驶。该穿梭小巴于2017年11月推出，限乘8人，将在拉斯维加斯市中心0.6英里的路程内循环行驶。当地居民和游客以及CES展代表团或可免费搭乘。 穿梭小巴每天都提供搭乘服务，但具体时间不固定，通常在早上10点到晚上6点之间运行。穿梭小巴赞助者AAA以及Keolis北美公司希望公众可...[详细]
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你知道吗，智能手机不只是你最好的朋友，还可能是你的私人教练、医疗实验室，甚至成为你的医生。“数字健康”正成为当下技术产业的关注焦点，无论是默默无闻的新创企业，还是赫赫有名的IT巨擘，都摩拳擦掌，希望在健康产品的消费大潮中淘金。谷歌预言，未来20年里，新技术与生命科学的碰撞，将改变医疗保健行业的面貌。
【改变世界的伟大事业】
在斯坦福大学校园一角坐落着新创公司Therano...[详细]
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摘要： 针对传统车辆栽荷检测系统存在的不足，提出了一种电容式车辆载荷检测系统，该系统的载荷检测传感器采用差动式结构，大大提高了测量的灵敏度和非线性，电容测量线路采用差动脉冲宽度调制集成测量电路，数据的采集和处理采用自带A／D转换器的STC89LE516AD单片机芯片，数据通信采用无线通信模式。这种栽荷检测系统结构简单、成本低廉、安装方便、性能可靠、测量电路简单、抗干扰性好，可用于交通数据的...[详细]
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电磁继电器是一种利用电磁原理实现控制和保护的电器元件。它主要由电磁铁、触点系统、弹簧等部分组成。电磁继电器的工作原理是利用电磁铁产生的磁场来驱动触点的开闭，从而实现对电路的控制和保护。 一、电磁继电器的工作原理 电磁铁的工作原理 电磁铁是一种利用电流产生磁场的装置。当电流通过电磁铁的线圈时，线圈内部会产生磁场。这个磁场会吸引或排斥铁磁材料，从而实现对物体的吸引或排斥。电磁铁的磁场强度与线...[详细]
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一．简介 本温度控制和显示系统是一个闭环反馈控制系统,它用温度传感器将检测到的温度信号经放大,A/D转换后送入计算机中,与设定值进行比较,得到偏差。对此偏差按PID算法进行修正,返回对应工况下的可控硅导通时间,调节电热丝的有效加热功率,从而实现对铁块的温度控制。 系统采用AT89C52芯片为CPU,外扩了8K的数据存储器6264。AT89C52是美国ATMEL公司生产的低电压,高性能...[详细]
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11月6日消息，据报道，英国南安普顿大学的研究人员正在进行一项突破性实验，测试一款装备了创新“神经系统”的无人机。 据悉，这款无人机采用了光纤作为核心架构，灵感源自人类神经系统，能够不间断地监控无人机结构的完整性与健康状态。此技术的融入，不仅大幅提升了无人机的运行效能，还极大减少了执行着陆检查的需求，预示着运营成本的显著削减。 该光纤神经系统的精髓在于，它利用光信号而非传统电信号进行实时数据传输...[详细]
微控制器 MCU
