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广州呼吸健康研究院日前称，由中国工程院院士钟南山团队与中国科学院沈阳自动化研究所联合发起的新型智能化咽拭子采样机器人系统研发完成，并在首期临床试验中实现对受试者的有效采样且采样力度均匀，取得阶段性进展。 新型智能化咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力，并具备与咽部组织接触力感知能力，双目内窥镜提供高清的3D解剖场...[详细]

在近日知名手机评测机构DXOMARK公布了苹果iPhone 12 mini的相机成绩，拍照得分132分，变焦得分41分，视频录制得分112分，综合得分122分。 参数方面，苹果iPhone 12 mini后置两颗摄像头，一颗为1200万像素的主摄，另外一颗为1200万像素的超广角镜头，支持4K视频录制等功能。 优点方面，苹果iPhone 12 mini拍照和视频录制的目标曝光准确，视频录制的...[详细]

日前，2017年IMT-2020峰会召开，使得5G成为各界关注的焦点。所谓的5G，不再是以往的2G、3G、4G等在前者基础上加上1G的概念那般简单，它预示着整个信息社会将展开一场前所未有的信息高速飞奔之路，对于智能硬件行业来说也不例外。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 插上5G翅膀，云付通云智硬件将迎来新机遇 现阶段，许多超前技术因带宽问题而无法提前到来，正如VR技术、完全无...[详细]

苹果为代表，目前很多手机厂商都以“环保”之名取消了标配充电器。近日，有网友发现，华为部分手机也不再标配手机充电器和数据线，为消费者提供两种版本选择。 　　据了解，华为现已对线下门店发放新版Mate X2、Mate 40 Pro、 nova 8 Pro、nova 8四款机型，均不包含充电器销售，自今日起正式上市。 　　其中，不含充电器的版本比普通套装降价200元。从曝光的图片来看，用户可...[详细]

参考：STC官网函数库 优点：初始化P1任何端口后，main函数只需要循环调用ADC_Convert()函数即可循环完成所有配置的ADC端口模拟量采集。ADC转换结果放置在Dpj_ZongCunChu 数组中，用于其他功能取用。 目的：免费共享，互相提升。 先在ADC.c文件中写入以下内容： #define _ADC_C_ //预定义名称用于ADC.h中 #include ...[详细]

1. 全文一览 激光雷达全景分割是自动驾驶车辆全面理解周围物体和场景的关键技术，它要求算法具有实时性。最近的无先验方法虽然加快了运算速度，但由于难以建模不存在的实例中心和高昂的基于中心的聚类开销，其有效性和效率仍然有限。为了实现准确和实时的激光雷达全景分割，本文提出了一种新的中心对焦网络(CFNet)。具体来说，本文提出了一种中心对焦特征编码(CFFE)模块，它通过移动激光雷达点并填充中心点，显...[详细]

Holtek Cost-Effective A/D Type OTP MCU新增HT46R003B MCU。HT46R003B内建有12-bit A/D与8-bit PWM，可减少外围零件、缩小PCB Size及降低成本，并内建高精准度的系统频率振荡器，非常适合各式行动电源的应用。 HT46R003B的特点在于工规(-40~85℃)、工作电压2.3V~5.5V、具有1K W...[详细]

80C51的中断系统有5个中断源（80C52有6个），2个优先级，可实现二级中断嵌套。 根据它的原理图就可以看出，80C51一共有4个寄存器（TCON,SCON,IE,IP），附件有她们的详细的寄存器示例图。 如果想产生一个中断请求，首先要做的就是打开IE里的EA标志位，因为IE寄存器的地址是0xA8，所以可以对其位进行操作。而EA标志位是整个中断系统的总开关，这一步必...[详细]

Keil编译程序没有问题，在下载程序的时候出现： 甚至于出现，Keil死掉的情况 因为程序可以编译过，所以程序本身并没有问题，当下载时出问题就应该是 程序太大超出了单片机Flash、RAM太大等地方的问题。 最后检查是因为程序太大，所用单片机的Flash只有16K。而程序大小超过了16K。 ...[详细]

前面我们将ThreadX成功移植到了STM32F4平台，但这只是我们的部分应用。我们希望将ThreadX的优势发挥到我们的更多应用中，所以在这一篇中我们就来实现将ThreadX移植到STM32H7平台中。 1、前期准备   在开始将ThreadX移植到STM32H7平台之前，我们需要做一些软硬件方面的准备。   首先，我们需要准备STM32H7的硬件平台。这次我们采用STM32H750V...[详细]

全球领先的物联网软件提供商风河以商业可用的软件虚拟化平台推动关键基础设施企业实现经济有效的转型，让当初并非为支持物联网而设计的传统遗留控制系统获得新生。Wind River Titanium Control以新一代本地部署的云计算分析能力来优化工业流程。 工业和基础设施技术研发龙头企业ARC咨询集团研究总监Harry Forbes说：“ARC相信，新工业物联网技术进入市场，对几十年来相对稳定...[详细]

据工信部网站文件显示，比亚迪将向美国汽车制造商福特汽车供应电动汽车电池。这意味着比亚迪或将首次与全球主要汽车制造商达成电池供应协议。 早在 5 月 14 日，比亚迪就传出了与国际品牌合作的“喜讯”。比亚迪副总经理李云飞当时在微博上透露，“刀片电池走向世界，正式落户某一国际品牌”。 而据此次工信部的文件显示，福特汽车和长安汽车的中国合资企业正在寻求政府批准，以生产一款配备比亚迪电池的插电式...[详细]

一、加法（对C、AC、OV等影响） ADD A，Rn---（@Ri，direct，#data） ADDC ------------------------------------------ 二、减法 SUBB A，------------------------------------ 三、加1（不影响标志位） INC A（Rn、@Ri，direct，DPTR） 对端口 Pi 的“读-...[详细]

随着电力电子技术的高速发展，电力电子设备与人们的工作、生活的关系日益密切，而电子设备都离不开可靠的电源，进入80年代计算机电源全面实现了开关电源化，率先完成计算机的电源换代，进入90年代开关电源相继进入各种电子、电器设备领域，程控交换机、通讯、电子检测设备电源、控制设备电源等都已广泛地使用了开关电源，更促进了开关电源技术的迅速发展。开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关晶体管开通和关断的时间比...[详细]

make---》定义系统结构---》定义主机操作系统类型---》定义执行shell脚本的shell---》 make XXX_config ---》执行顶层目录的mkconfig（是一个脚本） mkconfig这个脚本做了3件事情：1.建立软连接 2.创建include/configs.mk 3.创建include/config.h 1.软连接中连接了a:arm通用的头文件 b:特定cpu用的头...[详细]